Once we find the desired motion capt

Once we find the desired motion capture sequence to play next, we must generate motion to fill in the gap between the beginning of the interaction and the time before the found clip is played. We compute this transition motion with two goals in mind: react in a physically plausible manner which is consistent with the found motion and meet the desired state as closely as possible. Our system finds the transition in two steps based on these goals. We create a second simulated motion,now using a joint controller which is informed of the upcoming motion sequence and uses this motion sequence in its desired state calculation. The internal joint-torque actuation keeps the character “alive” across the transition but lacks the knowledge to make directed coordinated adjustments to the motion. Thus, we layer this simulated motion over the transition-to clip and perform an interpolation between them to create the final motion.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เมื่อเราหาลำดับการจับภาพเคลื่อนไหวที่ต้องการเล่นถัดไป เราต้องสร้างเคลื่อนไหวเพื่อค่อย ๆ ในช่องว่างระหว่างจุดเริ่มต้นของการโต้ตอบและเวลาก่อนเล่นคลิปพบ เราคำนวณการเคลื่อนไหวการเปลี่ยนแปลงนี้กับสองเป้าหมายในใจ: ตอบสนองในลักษณะเป็นไปได้จริงซึ่งสอดคล้องกับการเคลื่อนที่พบ และพบกับสภาพที่ต้องการใกล้ชิดที่สุด ของเรา finds ระบบการเปลี่ยนแปลงในสองขั้นตอนตามเป้าหมายเหล่านี้ เราสร้างการเคลื่อนไหวจำลองสอง ตอนนี้ ใช้ตัวควบคุมร่วมกันซึ่งทราบถึงลำดับการเคลื่อนไหวเกิดขึ้น และใช้ลำดับการเคลื่อนไหวนี้ในการคำนวณของสภาพที่ต้องการ ด้วยการร่วมแรงบิดภายในช่วยให้ตัวละคร "มีชีวิต" ในการเปลี่ยน แต่ขาดความรู้เพื่อให้การเคลื่อนไหวปรับประสานโดยตรง ดังนั้น เราชั้นเคลื่อนไหวจำลองนี้ผ่านคลิปช่วงการเปลี่ยนภาพ และทำการเปรียบเทียบระหว่างกันเพื่อสร้างการเคลื่อนไหวการพิจารณา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมื่อเราต้องการ fi ND ลำดับจับการเคลื่อนไหวที่จะเล่นต่อไปเราจะต้องสร้างการเคลื่อนไหวที่จะ LL Fi ในช่องว่างระหว่างจุดเริ่มต้นของการมีปฏิสัมพันธ์และเวลาก่อนที่คลิปพบว่ามีการเล่น เราคำนวณการเคลื่อนไหวเปลี่ยนแปลงนี้มีสองเป้าหมายในใจ: การตอบสนองในลักษณะที่เป็นไปได้ทางร่างกายซึ่งสอดคล้องกับการเคลื่อนไหวพบและตอบสนองความต้องการของรัฐอย่างใกล้ชิดที่เป็นไปได้ NDS ระบบ Fi ของเราเปลี่ยนแปลงในสองขั้นตอนตามเป้าหมายเหล่านี้ เราสร้างการเคลื่อนไหวจำลองที่สองตอนนี้ใช้ตัวควบคุมร่วมกันซึ่งจะแจ้งให้ทราบถึงลำดับการเคลื่อนไหวที่จะเกิดขึ้นและใช้ลำดับการเคลื่อนไหวนี้ในการคำนวณของรัฐที่ต้องการ ภายในการดำเนินการร่วมแรงบิดช่วยให้ตัวละคร "ชีวิต" ข้ามการเปลี่ยนแปลง แต่ขาดความรู้ที่จะทำให้การกำกับการปรับประสานงานเพื่อการเคลื่อนไหว ดังนั้นเราจึงชั้นเคลื่อนไหวจำลองนี้ในช่วงการเปลี่ยนผ่านการตัดและดำเนินการแก้ไขระหว่างพวกเขาในการสร้างการเคลื่อนไหว Fi NAL

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เมื่อครั้งที่เราจึงเคลื่อนไหวที่ต้องการยึดลำดับการเล่นต่อไป เราต้องสร้างการเคลื่อนไหวจึงจะอยู่ในช่องว่างระหว่างการเริ่มต้นของการปฏิสัมพันธ์และเวลาก่อนที่จะพบคลิปเล่น เราคำนวณการเปลี่ยนแปลงเคลื่อนไหวกับสองเป้าหมายในใจ : โต้กลับในลักษณะทางกายภาพที่เป็นไปได้ ซึ่งสอดคล้องกับที่พบในการเคลื่อนไหวและตอบสนองสภาวะที่ต้องการมากที่สุด . ระบบของเราจึงต้องการการเปลี่ยนแปลงในขั้นตอนที่สองตามเป้าหมายเหล่านี้ เราสร้างสองจำลองการเคลื่อนไหว ใช้ควบคุมร่วมกันซึ่งทราบลำดับการเคลื่อนไหวที่จะเกิดขึ้นและใช้ลำดับการเคลื่อนไหวนี้ในการคำนวณสถานะที่ต้องการ ภายในการปลุกเร้าแรงบิดร่วมกันช่วยให้ตัวละคร " ชีวิต " ผ่านการเปลี่ยนแปลงแต่ไม่มีความรู้ให้กำกับการประสานงานการเคลื่อนไหว ดังนั้น เราชั้นนี้จำลองการเคลื่อนไหวผ่านการเปลี่ยนภาพและแสดงการประมาณค่าในช่วงระหว่างพวกเขาจึงสร้างระบบการเคลื่อนไหว