eDavid is a one-arm industry robot

eDavid is a one-arm industry robot that we modified and equipped for painting purposes (see [1] and Fig. 1). A camera observes the canvas, their images are compared with a given target function (usually an image, but could be a more complex representation such as a 3-d scene). New strokes are generated until the target function is sufficiently approximated by the paint on the canvas. Our rationale of building an industrial robot instead of using a pen plotter comes from the fact that with an industrial robot we are not restricted to use only one type of physical instrument to create paintings. Our current implementation of eDavid can successfully use any brush or pencil. It can paint with a number of physical colors ranging from ink to oil paint.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

edavid เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแขนข้างหนึ่งที่เรามีการปรับเปลี่ยนและติดตั้งเพื่อวัตถุประสงค์ในการวาดภาพ (ดู [1] และมะเดื่อ 1.) กล้องสังเกตผ้าใบภาพของพวกเขาจะเทียบกับเป้าหมายการทำงานที่กำหนด (ปกติภาพ แต่อาจจะมีการแสดงที่ซับซ้อนมากขึ้นเช่นฉาก 3-D) จังหวะใหม่จะถูกสร้างขึ้นจนกว่าจะถึงเป้าหมายการทำงานเป็นห้วงพอสีบนผืนผ้าใบเหตุผลของเราในการสร้างหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแทนการใช้ปากกาพล็อตมาจากความจริงที่ว่าด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเราไม่ได้ จำกัด ที่จะใช้เพียงหนึ่งชนิดของเครื่องมือทางกายภาพในการสร้างภาพวาด การดำเนินงานของเราในปัจจุบัน edavid ประสบความสำเร็จสามารถใช้แปรงหรือดินสอ มันสามารถวาดที่มีจำนวนของสีกายภาพตั้งแต่หมึกสีน้ำมัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

eDavid เป็นหุ่นแขนหนึ่งอุตสาหกรรมยนต์ที่เราปรับเปลี่ยน และติดตั้งสำหรับวัตถุประสงค์ในการทาสี (ดู [1] และ Fig. 1) กล้องสู่ผืนผ้าใบ ภาพของพวกเขาจะเปรียบเทียบกับเป้าหมายที่กำหนดฟังก์ชัน (ปกติภาพ แต่อาจเป็นการแสดงที่ซับซ้อนเช่นฉาก 3 d) สร้างจังหวะใหม่จนกว่าฟังก์ชันเป้าหมายพอได้เลียนแบบ โดยสีบนผืนผ้าใบ เหตุผลของเราสร้างหุ่นยนต์การอุตสาหกรรมแทนการใช้การพล็อตเตอร์ปากกามาจากความจริงที่ว่า หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เรามีไม่จำกัดให้ใช้เพียงหนึ่งชนิดของเครื่องมือทางกายภาพเพื่อสร้างภาพ ของเราใช้งานในปัจจุบันของ eDavid เสร็จเรียบร้อยสามารถใช้การแปรงหรือดินสอ มันสามารถระบายสี มีตั้งแต่หมึกสีน้ำมันสีจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

edavid เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหนึ่งแบบมีที่เท้าแขนที่เราได้รับการแก้ไขและได้รับการจัดให้บริการด้วยการวาด ภาพ (ดูที่[ 1 ]และรูป 1 ) กล้องที่แอบดูผ้าใบที่ ภาพ ของเขาจะได้รับเมื่อเทียบกับการใช้กลุ่มเป้าหมายให้(โดยปกติแล้วคือ ภาพ ที่แต่ไม่สามารถเป็นตัวแทนความซับซ้อนมากขึ้นเช่น ภาพ 3 - D ) แต้มใหม่จะถูกสร้างขึ้นจนกว่าฟังก์ชันเป้าหมายที่มากพอโดยโดยสีที่อยู่บนผืนผ้าใบเหตุผลของเราของตัวอาคารหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแทนที่จะเป็นการใช้ผู้เขียนด้วยปากกาที่มาจากความจริงที่ว่าด้วยหุ่นยนต์ ภาค อุตสาหกรรมที่เราไม่ได้จำกัดการใช้งานเพียง ประเภท เดียวของเครื่องมือทาง กายภาพ ในการสร้าง ภาพ เขียน การนำไปใช้งานในปัจจุบันของเราของ edavid สามารถใช้ดินสอเขียนหรือแปรงทำความสะอาดที่เสร็จสมบูรณ์แล้ว มันสามารถสีพร้อมด้วยหมายเลขหนึ่งของสีทาง กายภาพ ตั้งแต่หมึกสีน้ำมัน