Small unmanned aerial vehicle (UAV)

Small unmanned aerial vehicle (UAV) sensor platforms like a
multicopter develop to important auxiliary tools in the scope of close range remote
sensing. They provide new opportunities of data acquisition for various
environmental- and geoscientific purposes. One of the objectives of the ifgicopter
project is to produce CIR images as classified input data for subsequent procedures
of precision farming. Therefore, the projects’ multicopter is equipped with a
modified digital camera to record high resolution aerial CIR images. In a
subsequent step, the captured images are processed to orthophotographs. Focal
distortions are eliminated and the positions of the images are calculated relative to
a desired frame of reference. This processing usually requires a certain amount of
known Ground Control Points (GCP) to acquire information about the parameters
of exterior orientation of the images. The measurement of these points is costintensive and time-consuming. For this reason the ifgicopter navigation system is
extended with DGPS-devices in order to determine the essential parameters of the
exterior orientation without the need of GCP’s. Moreover, sensor data from onboard sensors such as gyroscopes, accelerometers and a magnetometer is
combined to an inertial navigation system (INS) and coupled to the GPS position
solutions. Therefore trajectory and orientation of the multicopter and its camera
system are tracked at each point in time. The now available information allows the
calculation of CIR orthophotographs as part of a sensor web-enabled service for
subsequent procedures of precision farming.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขนาดเล็กอากาศยานไร้คนขับ (UAV) แพลตฟอร์มเซ็นเซอร์เหมือน
multicopter
พัฒนาเพื่อเป็นเครื่องมือสำคัญในการเสริมขอบเขตของช่วงปิดระยะไกลตรวจจับ พวกเขาให้โอกาสใหม่ของการเก็บข้อมูลต่างๆสำหรับวัตถุประสงค์ต่อสิ่งแวดล้อมและ geoscientific
หนึ่งในวัตถุประสงค์ของ ifgicopter
โครงการคือการผลิตภาพ CIR
เป็นข้อมูลป้อนข้อมูลจัดสำหรับขั้นตอนต่อมาของการทำฟาร์มที่มีความแม่นยำ ดังนั้น multicopter โครงการ
'เป็นอุปกรณ์ที่มีกล้องดิจิตอลที่มีการปรับเปลี่ยนในการบันทึกภาพความละเอียดสูงCIR อากาศ ในขั้นตอนต่อมาภาพที่ถ่ายมีการประมวลผลที่จะ orthophotographs โฟกัสบิดเบือนจะถูกตัดออกและตำแหน่งของภาพที่มีการคำนวณเทียบกับกรอบที่ต้องการของการอ้างอิง การประมวลผลนี้มักจะต้องมีจำนวนหนึ่งของที่รู้จักกันในจุดควบคุมภาคพื้นดิน (GCP) ที่จะได้รับข้อมูลเกี่ยวกับพารามิเตอร์ของการปรับด้านนอกของภาพ การวัดจุดเหล่านี้เป็น costintensive และใช้เวลานาน ด้วยเหตุนี้ระบบนำทาง ifgicopter จะขยายกับอุปกรณ์DGPS-เพื่อกำหนดค่าพารามิเตอร์ที่สำคัญของการวางแนวทางภายนอกโดยไม่จำเป็นต้องของ GCP นอกจากนี้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์เซ็นเซอร์ onboard เช่นลูกข่าง, accelerometers และ magnetometer จะรวมกันเพื่อระบบนำทางเฉื่อย(INS) และคู่กับตำแหน่งจีพีเอสโซลูชั่น ดังนั้นวิถีและการวางแนวของ multicopter และกล้องของระบบมีการติดตามในแต่ละจุดในเวลา ข้อมูลที่มีในขณะนี้จะช่วยให้การคำนวณ orthophotographs CIR เป็นส่วนหนึ่งของบริการที่ใช้งานเว็บเซ็นเซอร์สำหรับขั้นตอนต่อมาของการทำฟาร์มที่มีความแม่นยำ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ขนาดเล็กอากาศยานไร้คนขับ ( UAV ) เซ็นเซอร์แพลตฟอร์มเช่น
มัลติคอปเตอร์พัฒนาเครื่องมือเสริมที่สำคัญในขอบเขตของช่วงปิดระยะไกล
ตรวจจับ . โอกาสใหม่ของพวกเขาให้ข้อมูลต่าง ๆ
- geoscientific สิ่งแวดล้อมและการวิจัย หนึ่งในวัตถุประสงค์ของโครงการ ifgicopter
คือการผลิต cir ภาพตามข้อมูลสำหรับขั้นตอน
ตามมาความละเอียดการ ดังนั้น มัลติคอปเตอร์โครงการ ' เป็นอุปกรณ์ที่มีกล้องบันทึกภาพ
แก้ไข cir ทางอากาศที่ความละเอียดสูง ใน
ขั้นตอนต่อมา , ภาพที่ถ่ายจะถูกประมวลผลเพื่อ orthophotographs . โฟกัส
บิดเบือนถูกตัดออก และตำแหน่งของภาพที่ได้เทียบกับ
ต้องการกรอบของการอ้างอิงกระบวนการนี้มักจะต้องมีจํานวน
รู้จักจุดควบคุมภาคพื้นดิน ( GCP ) ได้รับข้อมูลเกี่ยวกับพารามิเตอร์
ปฐมนิเทศภายนอกของภาพ การวัดจุดเหล่านี้เป็น costintensive และใช้เวลานาน ด้วยเหตุนี้ ระบบนำทาง ifgicopter คือ
ขยายด้วยอุปกรณ์ DGPS เพื่อหาค่าพารามิเตอร์ที่สำคัญของ
ภายนอกปฐมนิเทศโดยไม่จำเป็นต้องของ GCP . นอกจากนี้ข้อมูลจากเซนเซอร์ เช่น เซนเซอร์ onboard gyroscopes accelerometers และวางเพลิงคือ
, รวมระบบนำร่องเฉื่อย ( INS ) และคู่กับ GPS ตำแหน่ง
โซลูชั่น ดังนั้นวิถีและทิศทางของมัลติคอปเตอร์และระบบกล้อง
ของมันมีการติดตามในแต่ละจุดในเวลา ขณะนี้ข้อมูลที่มีอยู่ให้
การคำนวณ cir orthophotographs เป็นส่วนหนึ่งของเซ็นเซอร์เว็บที่เปิดใช้บริการ
ตามมาขั้นตอนของความแม่นยําา