the purpose of this thesis. In ment

the purpose of this thesis. In mentioned paper, characteristics of those middleware are perfectly described, providing reader with a good overall perspective. Yet Another Robot Platform (YARP) is not included in the previously mentioned paper, but it is also another middleware under study. Appropriate literature review for this thesis are other projects in which authors research about different systems. Even so, most of these studies have a system already selected. Some conclusions have been extracted depending on the system that other researchers chose, trying to figure it out the feasibility for this thesis. One of the first noticed facts during literature review is that Lum, Joshua S., (2015), De Gier, M. R., (2015), Tsarouchi, P.. et al. (2016) and De Figueiredo, M. M., (2015) they use ROS to program robot for general purposes. Other researched m

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วัตถุประสงค์ของวิทยานิพนธ์นี้ ในกระดาษที่กล่าวถึงลักษณะของตัวกลางเหล่านั้นจะมีคำอธิบายที่ดีที่สุดที่ให้ผู้อ่านที่มีมุมมองที่ดีโดยรวม แต่อีกแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ (Yarp) ไม่รวมอยู่ในกระดาษกล่าวก่อนหน้านี้ แต่ก็ยังเป็นตัวกลางอื่นภายใต้การศึกษา การทบทวนวรรณกรรมที่เหมาะสมสำหรับการวิจัยนี้เป็นโครงการอื่น ๆ ที่ผู้เขียนงานวิจัยเกี่ยวกับระบบที่แตกต่างกัน ดังนั้นแม้ส่วนใหญ่ของการศึกษาเหล่านี้มีระบบที่เลือกแล้ว ข้อสรุปบางอย่างได้รับการสกัดขึ้นอยู่กับระบบที่นักวิจัยอื่น ๆ เลือกที่จะพยายามที่จะคิดออกความเป็นไปได้สำหรับวิทยานิพนธ์ฉบับนี้ หนึ่งในข้อเท็จจริงที่สังเกตเห็นครั้งแรกในช่วงการทบทวนวรรณกรรมคือลุม, โจชัว S. (2015), De Gier ม.ร.ว. (2015), Tsarouchi, P .. et al, (2016) และเดอ Figueiredo, MM, (2015) พวกเขาใช้ ROS หุ่นยนต์โปรแกรมสำหรับวัตถุประสงค์ทั่วไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัตถุประสงค์ของวิทยานิพนธ์นี้ ในกระดาษที่กล่าวถึงลักษณะของมิดเดิลแวร์เหล่านั้นได้รับการอธิบายอย่างสมบูรณ์แบบให้ผู้อ่านที่มีมุมมองโดยรวมที่ดี นอกจากนี้ยังมีหุ่นยนต์แพลตฟอร์มอื่น (YARP) ไม่ได้รวมอยู่ในกระดาษที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้แต่ก็ยังเป็นมิดเดิลแวร์อื่นภายใต้การศึกษา ทบทวนวรรณกรรมที่เหมาะสมสำหรับวิทยานิพนธ์นี้เป็นโครงการอื่นๆที่ผู้เขียนวิจัยเกี่ยวกับระบบที่แตกต่างกัน. ดังนั้น, ส่วนใหญ่ของการศึกษาเหล่านี้มีระบบเลือกแล้ว. ข้อสรุปบางอย่างได้รับการสกัดขึ้นอยู่กับระบบที่นักวิจัยคนอื่นๆเลือก, พยายามที่จะคิดว่ามันออกไปความเป็นไปได้สำหรับวิทยานิพนธ์นี้. หนึ่งในข้อเท็จจริงที่สังเกตเห็นครั้งแรกในระหว่างการทบทวนวรรณกรรมคือลุม, โยชูวา s., (๒๐๑๕), เดอฌีเยร์, m. r., (๒๐๑๕), Tsarouchi, P ... et al. (๒๐๑๖) และ De Figueiredo, m. m., (๒๐๑๕) พวกเขาใช้ ROS เพื่อโปรแกรมหุ่นยนต์เพื่อวัตถุประสงค์ทั่วไป การวิจัยอื่นๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วัตถุประสงค์ของบทความนี้ บทความนี้อธิบายถึงลักษณะของมิดเดิลแวร์เหล่านี้ในรายละเอียดและให้ผู้อ่านที่มีมุมมองโดยรวมที่ดี อย่างไรก็ตามอีกหนึ่งหุ่นยนต์แพลตฟอร์มไม่ได้รวมอยู่ในเอกสารที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้แต่มันยังเป็นอีกหนึ่งตัวกลางที่ถูกศึกษา การทบทวนวรรณกรรมที่เหมาะสมสำหรับวิทยานิพนธ์ฉบับนี้เป็นโครงการอื่นๆที่ผู้เขียนได้ศึกษาระบบที่แตกต่างกัน อย่างไรก็ตามส่วนใหญ่ของการศึกษาเหล่านี้ได้เลือกระบบ ตามระบบที่เลือกโดยนักวิจัยอื่นๆบางข้อสรุปที่ได้รับและพยายามที่จะหาความเป็นไปได้สำหรับการศึกษานี้ หนึ่งในข้อเท็จจริงที่สำคัญที่สุดที่ได้รับการยอมรับในการทบทวนวรรณกรรมคือลุมโจชัวเงินสำรอง และอื่นๆ พวกเขาใช้รอสสำหรับการเขียนโปรแกรมทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์ วัตถุวิจัยอื่นๆ