Since the positions of all Txs and

Since the positions of all Txs and the actual robot pose were given, the actual distances were calculated between the Txs used and the three Rxs on the robot, and then, measurement errors were also calculated

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เนื่องจากได้รับตำแหน่งทั้งหมด Txs และก่อให้เกิดหุ่นยนต์จริง มีคำนวณระยะทางจริงระหว่าง Txs ใช้ Rxs สามบนหุ่นยนต์ แล้ว ข้อผิดพลาดการวัดยังถูกคำนวณ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตั้งแต่ตำแหน่งของ Txs และหุ่นยนต์ที่เกิดขึ้นจริงท่าได้รับ, ระยะทางที่เกิดขึ้นจริงจะถูกคำนวณระหว่าง Txs ใช้และสาม RXS บนตัวหุ่นยนต์และข้อผิดพลาดการวัดนี้จะถูกคำนวณยัง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เนื่องจากตำแหน่งของ txs และท่าหุ่นยนต์ที่เกิดขึ้นจริงได้รับ คำนวณระยะทางจริงระหว่าง txs และคู่ผสม CxG ผลมีชีวิตอยู่ได้ 2 ใน 3 ใช้หุ่นยนต์ และ การวัดความคลาดเคลื่อนก็คำนวณ