There is an increasing trend in Jap

There is an increasing trend in Japan towards consolidating, and thus enlarging, paddy fields.
Because this demands more efficient operations, the authors developed an automated six-row rice
transplanter. It employs a real-time kinematic global positioning system (RTKGPS) for precise positioning,
fiber optic gyroscope (FOG) sensors to measure direction, and actuators to control steering,
engine throttle, clutch, brake, etc. The RTKGPS achieves 2 cm precision at 10 Hz data output rate, and
the FOG sensors are employed to maintain vehicle inclination. RTKGPS position data, influenced by
vehicle inclination, are corrected by the FOG sensor data. FOG sensor drift is corrected by referring
to the position data. To eliminate the influence of drift, deviation from the desired path, calculated
from yaw angle and vehicle speed, is first compared with the deviation calculated using GPS data.
Heading angle drift is then calculated. An experiment was conducted two days after flooding the
field. The authors used a simple proportional steering controller. Root mean square deviation from
the desired straight path after correcting for the yaw angle offset was approximately 5.5 cm at a speed
of 0.7 m/s. The maximum deviation from the desired path is less than 12 cm which does not include
the first 2m after starting operation. Transplanting a 10m×50m field was completed in 15 min. The
autonomous operation was accurate enough for the rice transplanting. However, the authors could
not obtain enough accuracy for spraying or mechanical weeding operations after rice transplanting
because the vehicle must travel between the crop rows. For this to occur, it is necessary to improve

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มีแนวโน้มเพิ่มขึ้นในประเทศญี่ปุ่นที่มีต่อการรวมเป็นและทำให้การขยายนาข้าว.
เนื่องจากความต้องการนี้การดำเนินงานมีประสิทธิภาพมากขึ้นผู้เขียนพัฒนาอัตโนมัติหกแถวข้าว
transplanter มันมีพนักงานเรียลไทม์ระบบตำแหน่งทั่วโลกจลนศาสตร์ (RTKGPS) สำหรับการวางตำแหน่งที่แม่นยำ
หมุนใยแก้วนำแสง (หมอก) เซ็นเซอร์ในการวัดทิศทางและตัวกระตุ้นในการควบคุมพวงมาลัย
คันเร่งเครื่องยนต์คลัทช์, เบรก ฯลฯ RTKGPS ประสบความสำเร็จในความแม่นยำ 2 เซนติเมตร 10 Hz อัตราการส่งออกข้อมูลและ
เซ็นเซอร์หมอกที่ถูกว่าจ้างในการรักษาความโน้มเอียงรถ ข้อมูลตำแหน่ง RTKGPS ได้รับอิทธิพลจาก
ความโน้มเอียงรถได้รับการแก้ไขโดยข้อมูลเซ็นเซอร์หมอก ดริฟท์เซ็นเซอร์หมอกจะถูกแก้ไขโดยอ้างอิง
ข้อมูลตำแหน่ง เพื่อขจัดอิทธิพลของลอยส่วนเบี่ยงเบนจากเส้นทางที่ต้องการคำนวณ
จากมุมหันเหและความเร็วของรถจะเทียบแรกที่มีการเบี่ยงเบนการคำนวณโดยใช้ข้อมูล GPS.
หัวเรื่องมุมดริฟท์ที่มีการคำนวณแล้ว ทดลองสองวันหลังจากที่น้ำท่วม
สนาม ผู้เขียนใช้ควบคุมพวงมาลัยสัดส่วนที่เรียบง่าย รากหมายถึงการเบี่ยงเบนจากตาราง
เส้นทางตรงที่ต้องการหลังจากการแก้ไขมุมหันเหถูกชดเชยประมาณ 5.5 ซม. ที่ความเร็ว
0.7 เมตร / วินาที เบี่ยงเบนสูงสุดจากเส้นทางที่ต้องการน้อยกว่า 12 ซม. ซึ่งไม่รวม
2m แรกหลังจากการดำเนินการเริ่มต้น ปลูก 10m × 50 เมตรสนามเสร็จสมบูรณ์ใน 15 นาที
การดำเนินงานในกำกับของรัฐถูกต้องเพียงพอสำหรับการปลูกข้าว แต่ผู้เขียนจะ
ไม่ได้รับความถูกต้องเพียงพอสำหรับการฉีดพ่นหรือการดำเนินการกำจัดวัชพืชกลหลังจากปลูกข้าว
เพราะรถจะต้องเดินทางไปมาระหว่างแถวพืช เรื่องแบบนี้จะเกิดขึ้นก็เป็นสิ่งที่จำเป็นในการปรับปรุง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มีการเพิ่มขึ้นในญี่ปุ่นต่อรวมและทำให้การขยาย พื้นที่นาข้าว .
เพราะความต้องการมีประสิทธิภาพมากขึ้นการดำเนินงานโดยอัตโนมัติ ผู้เขียนพัฒนาแถวหก
ถาดปลูกข้าว . มันใช้เรียลไทม์ทั่วโลกตำแหน่งระบบการเมือง ( rtkgps ) สำหรับการวางตำแหน่งที่แม่นยำไจโรสโคป
ไฟเบอร์ออปติก ( หมอก ) เซ็นเซอร์วัดทิศทางและตัวกระตุ้นเพื่อควบคุมพวงมาลัย
เครื่องยนต์เค้นเบรก , คลัช , ฯลฯ rtkgps บรรลุ 2 เซนติเมตร ความแม่นยำในข้อมูล 10 Hz อัตราการส่งออกและ
หมอกเซ็นเซอร์ที่ใช้รักษาความเอียงรถ rtkgps ข้อมูลตำแหน่งโดยได้รับอิทธิพล
เอียงรถ จะแก้ไขโดยหมอก เซ็นเซอร์ข้อมูล ดริฟท์เซ็นเซอร์หมอกถูกแก้ไขโดยอ้างอิง
ข้อมูลตำแหน่ง เพื่อขจัดอิทธิพลของลอย ส่วนเบี่ยงเบนจากเส้นทางที่ต้องการ ,คำนวณ
จากมุม yaw กับความเร็วของรถยนต์ เป็นครั้งแรก เมื่อเทียบกับค่าเฉลี่ยที่คำนวณโดยใช้ข้อมูลจีพีเอส .
หัวเรื่องมุมดริฟท์แล้วคํานวณ การทดลองนี้มีวัตถุประสงค์สองวันหลังจากที่น้ำท่วม
สนาม ผู้เขียนใช้ตัวควบคุมที่พวงมาลัยแบบธรรมดา ม้าเหงื่อโลหิตเบี่ยงเบนจากเส้นทางที่ต้องการตรง
หลังจากที่การแก้ไขสำหรับ yaw มุมชดเชยประมาณ 55 ซม. ที่ความเร็ว
0.7 m / s สูงสุดส่วนเบี่ยงเบนจากเส้นทางที่ต้องการน้อยกว่าซม. 12 ซึ่งไม่รวม
2m แรกหลังจากเริ่มเปิดใช้ ปลูกเป็น 10 × 50 เมตรสนามเสร็จใน 15 นาที
งานถูกต้องเพียงพอสำหรับข้าวที่ตนเองปลูก อย่างไรก็ตาม ผู้เขียนอาจ
ไม่ได้รับความถูกต้องเพียงพอสำหรับฉีดพ่น หรือเครื่องกล การปลูกหญ้าข้าวหลัง
เพราะรถต้องเดินทางระหว่างพืชแถว นี้จะเกิดขึ้นได้ ต้องปรับปรุง