The characteristics of force sensor

The characteristics of force sensor and reaction force esti-
mation observer are observed by the experiment. The experimental system in Fig. 2 is composed of LDSM, a optical encoder (RGH24, Encoder resolution 0.1 μm, by Renishaw), and a load cell (LUR-A-50NSA1, Rated Capacity 50N, Natural Frequency 2kHz, by Kyouwa Co.).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ลักษณะของกองเซ็นเซอร์และปฏิกิริยาแรง esti-นักการ mation พบ โดยการทดลอง ทดลองระบบใน Fig. 2 ประกอบด้วย LDSM ตัวเข้ารหัสแสง (RGH24, μm ความละเอียด 0.1 Encoder โดย Renishaw), และโหลดเซลล์ (LUR-A-50NSA1 คะแนนความจุ 50N ธรรมชาติความถี่ 2kHz โดย บริษัท Kyouwa)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ลักษณะของเซ็นเซอร์แรงและแรงปฏิกิริยา esti-
สังเกตการณ์ mation มีข้อสังเกตจากการทดลอง ระบบการทดลองในรูป 2 ประกอบด้วย LDSM, encoder แสง (รุ่น RGH24 ละเอียด Encoder 0.1 ไมโครเมตรโดย Renishaw) และโหลดเซลล์ (LUR-A-50NSA1, ความจุสูงสุด 50N ความถี่ธรรมชาติ 2kHz โดย Kyouwa จำกัด )

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ลักษณะบังคับของเซ็นเซอร์และปฏิกิริยาบังคับเจ้า -
ข้อมูลสังเกตการณ์จะสังเกตได้จากการทดลอง การทดสอบระบบในรูปที่ 2 ประกอบด้วย ldsm , Encoder แสง ( rgh24 Encoder , ความละเอียด 0.1 μ M , 10 ) และโหลดเซลล์ ( lur-a-50nsa1 ในภาษาชั้นสูง ซึ่งวิทยานิพนธ์นี้ 2khz , ความจุ , ความถี่ธรรมชาติโดย kyouwa
. )