where Kp is the proportional gain,

where Kp is the proportional gain, Ti
is the integral
time constant and Td is the derivative time constant.
Expression (1) is usually known as the ideal form. Other
forms (usually called series and parallel forms) can also
be employed [3]. In order to be effectively employed in
practical cases, additional functionalities also have to be
implemented. The most important functionalities can be
summarized as follows (details can be found in [52]).
• The derivative action has to be filtered in order to
make the controller proper and to filter the (high
frequency) measurement noise; in addition, the
derivative action is often applied directly to the
process variable instead of to the control error in
order to avoid the so-called derivative kick when
a step signal is applied to the set-point. The
derivative filter has to be taken into consideration in
the overall design of the controller [13, 17].
• The set-point value for the proportional action
can be weighted in order to obtain a two-degreeof-freedom
controller, i.e. in order to reduce the
overshoot in the set-point step response when
the controller is tuned in order to increase the
bandwidth of the system with the aim of increasing
the load disturbance rejection performance. In this
case a suitable choice of the value of the set-point
weight (or the application of a more sophisticated
techniques [47]) can yield a significant increment of
the control performance.
• Suitable techniques (see, e.g. [48]) should be implemented
properly in order to avoid the windup effect

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สัดส่วนกำไร Ti Kpเป็นตั้งค่าเวลาคงและ Td เป็นค่าคงตัวเวลาอนุพันธ์มักเรียกว่าแบบฟอร์มเหมาะนิพจน์ (1) อื่น ๆรูปแบบ (มักเรียกว่าแบบลำดับและแบบขนาน) สามารถมีงานทำ [3] เพื่อนำมาใช้ได้อย่างมีประสิทธิภาพในปฏิบัติ ฟังก์ชันเพิ่มเติมยังมีให้นำมาใช้ เป็นฟังก์ชันสำคัญที่สุดสรุปเป็นดังนี้ (รายละเอียดอยู่ใน [52])•การดำเนินการดัดแปลงมีที่จะกรองเพื่อทำให้ตัวควบคุมที่เหมาะสม และกรอง (สูงเสียงวัดความถี่) นอกจากนี้ การผลงานการดำเนินการมักจะใช้โดยตรงไปกระบวนการตัวแปรแทนข้อผิดพลาดการควบคุมในเพื่อหลีกเลี่ยงการอนุพันธ์เรียกว่าเตะเมื่อมีใช้สัญญาณขั้นตอนการจุดชุด การกรองตราสารอนุพันธ์ได้ถูกนำมาพิจารณาในออกแบบโดยรวมของตัวควบคุม [13, 17]•ค่าจุดชุดการดำเนินการที่สัดส่วนสามารถถ่วงน้ำหนักเพื่อสอง-degreeof-อิสระควบคุม เช่นเพื่อลดการovershoot ในการตอบสนองขั้นตอนจุดชุดเมื่อตัวควบคุมถูกปรับเพื่อเพิ่มการแบนด์วิธของระบบของการเพิ่มการรบกวนโหลดประสิทธิภาพการปฏิเสธ ในที่นี้กรณีค่าของจุดตั้งอันเหมาะสมน้ำหนัก (หรือโปรแกรมประยุกต์มีความซับซ้อนมากขึ้นเทคนิค [47]) สามารถให้ผลผลิตเพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญของการควบคุมประสิทธิภาพ•เทคนิคที่เหมาะสม (ดู เช่น [48]) มาอย่างถูกต้องเพื่อหลีกเลี่ยงผลกระทบความรู้สึก windup

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ Kp เป็นกำไรสัดส่วน Ti
เป็นหนึ่ง
คงที่เวลาและ Td เป็นเวลาคงอนุพันธ์.
Expression (1) มักจะเป็นที่รู้จักกันเป็นรูปแบบที่เหมาะ อื่น ๆ
รูปแบบ (โดยปกติจะเรียกว่าชุดและรูปแบบขนาน) นอกจากนี้ยังสามารถ
ได้รับการว่าจ้าง [3] เพื่อที่จะได้รับการว่าจ้างอย่างมีประสิทธิภาพใน
กรณีปฏิบัติฟังก์ชันการทำงานเพิ่มเติมนอกจากนี้ยังจะต้องมีการ
ดำเนินการ ฟังก์ชันการทำงานที่สำคัญที่สุดที่สามารถ
สรุปได้ดังนี้ (รายละเอียดสามารถพบได้ใน [52]).
•การกระทำตราสารอนุพันธ์จะต้องมีการกรองเพื่อ
ให้การควบคุมที่เหมาะสมและในการกรองสูง (
ความถี่) เสียงวัด นอกจากนี้
การกระทำตราสารอนุพันธ์มักจะถูกนำไปใช้โดยตรงกับ
ตัวแปรกระบวนการแทนที่จะเป็นข้อผิดพลาดในการควบคุม
เพื่อหลีกเลี่ยงการที่เรียกว่าเตะอนุพันธ์เมื่อ
สัญญาณขั้นตอนที่จะนำไปใช้กับการตั้งจุด
กรองอนุพันธ์ได้ที่จะนำมาพิจารณาใน
การออกแบบโดยรวมของตัวควบคุม [13, 17].
•ค่าที่ตั้งไว้จุดสำหรับการดำเนินการตามสัดส่วน
สามารถถ่วงน้ำหนักในการสั่งซื้อเพื่อให้ได้สอง degreeof เสรีภาพ
ควบคุมเช่นในการสั่งซื้อ เพื่อลด
แหกในการตอบสนองขั้นตอนการตั้งจุดเมื่อ
ตัวควบคุมจะถูกปรับในการสั่งซื้อเพื่อเพิ่ม
แบนด์วิดธ์ของระบบที่มีจุดมุ่งหมายของการเพิ่ม
ภาระรบกวนประสิทธิภาพการปฏิเสธ ในการนี้
กรณีทางเลือกที่เหมาะสมของมูลค่าของการตั้งจุด
น้ำหนัก (หรือการใช้ที่มีความซับซ้อนมากขึ้น
เทคนิค [47]) สามารถให้ผลผลิตเพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญของ
ผลการดำเนินงานควบคุม.
•เทคนิคที่เหมาะสม (ดูเช่น [48]) ควร จะดำเนินการ
อย่างถูกต้องเพื่อที่จะหลีกเลี่ยงผลกระทบ windup

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ KP จะได้รับตามสัดส่วน , ตี้คือค่าเวลาคงที่และ TD เป็นอนุพันธ์เวลาคงที่การแสดงออกทางสีหน้า ( 1 ) มักจะเรียกว่าเป็นรูปแบบในอุดมคติ อื่น ๆรูปแบบ ( มักจะเรียกว่าอนุกรมและแบบขนานรูปแบบ ) สามารถใช้ [ 3 ] เพื่อให้มีประสิทธิภาพที่ใช้ในกรณีการปฏิบัติหน้าที่เพิ่มเติมต้องใช้ ฟังก์ชันที่สำคัญที่สุด สามารถสรุปได้ดังนี้ ( รายละเอียดสามารถพบได้ใน [ 52 ] )- การกระทำอนุพันธ์ต้องกรองเพื่อให้การควบคุมที่เหมาะสมและกรอง ( สูงการวัดความถี่เสียง นอกจากนี้บ้องหูมักจะใช้โดยตรงกับตัวแปรในกระบวนการแทนที่จะไปควบคุมข้อผิดพลาดในเพื่อหลีกเลี่ยงเตะตราสารอนุพันธ์ที่เรียกว่าเมื่อขั้นตอนที่สัญญาณที่ใช้กับชุดจุด ที่กรองอนุพันธ์มีการพิจารณาในโดยรวมการออกแบบตัวควบคุม [ 13 , 17 )- ตั้งจุดคุ้มค่าการกระทำ ?สามารถถ่วงน้ำหนักเพื่อให้ได้เสรีภาพระดับสองควบคุม เช่น เพื่อลดตในขั้นตอนการตั้งจุดเมื่อควบคุมปรับเพื่อเพิ่มแบนด์วิดธ์ของระบบที่มีจุดมุ่งหมายของการเพิ่มขึ้นโหลดรบกวนปฏิเสธงาน ในนี้กรณีเป็นทางเลือกที่เหมาะสมของค่าของชุดจุดน้ำหนัก ( หรือโปรแกรมที่ซับซ้อนมากขึ้นเทคนิค [ 47 ] ) สามารถให้ผลผลิตเพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญประสิทธิภาพการควบคุมบริการเทคนิค ( ดูเหมาะสม เช่น [ 48 ] ) ควรใช้อย่างถูกต้องเพื่อหลีกเลี่ยงการสรุปผล