1. Introductioncontrol, anti collis

1. Introduction
control, anti collision assist, stop and go, overtaking and lane departure warnings. Computer vision is a fundamental part of ADAS and it is used in this project to find and track vehicles in front of the car by processing video streams from a monocular camera. These algorithms are in most cases implemented to run in high-end CPUs of laptops or compact industrial computers to cope with the required computational load. Compared to other sensing modalities such as radars and lasers/lidars, cam- eras are attractive because of the availability of high-quality and low-cost devices and the large amount of information available into a single image. Radars are widely used in anti-collision systems because they are immune to illumination changes and bad weather conditions, they can see far beyond than a camera does but they provide a coarse description of the environment. In contrast, lasers and lidars provide a very detailed map of the environment but they can not sense through dense fog or smog and they are expensive. In order to cope with the shortcomings of individual sensing modalities, intelligent vehicles fuse the information from different sensors. Therefore, the focus is on the hardware and software responsible for receiving and processing sensor data. Modern architectures incorporate notification systems and can react to urgent scenarios to prevent an accident. Nvidia offers intensive data processing solutions to automakers through a visual computing module (VCM), which includes the Tegra family processor designed specifically for the automotive industry [16]. Nvidia also offers a programming language developed for graphical processing units (GPU) providing parallel processing power required to interpret video sequences. Some of these processors are now found in embedded systems, which are critical to guarantee real-time control while being able to withstand vibrations and continuous use. Embedded systems also offer a small size and cost factor when compared to computers. At the Universidad de San Buenaventura Cali, the project Computer-Vision based Driver-Assistance System (ComViDAS) aims to integrate visual perception and self-motion estimation systems to deliver a driver assistance adapted to Colombian roads. The ComViDAS project has proposed the design and development of the following

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทนำควบคุม ป้องกันช่วยชน หยุด และการเดิน ทาง คำเตือนออกแซงและเลน คอมพิวเตอร์เป็นส่วนสำคัญของเอดาเสื้อ และใช้ในโครงการนี้เพื่อค้นหา และติดตามรถยนต์ด้านหน้ารถ โดยการประมวลผลสตรีมวิดีโอจากกล้องข้างเดียว อัลกอริทึมเหล่านี้ในกรณีส่วนใหญ่ที่นำมาใช้เพื่อเรียกใช้ใน Cpu คุณภาพสูงของแล็ปท็อป หรือคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมเพื่อรองรับน้ำหนักการคำนวณที่ต้องกระชับได้ เมื่อเทียบกับรังสีตรวจจับอื่น ๆ เช่นอาคารและ เลเซอร์/lidars ยุคแคมได้น่าสนใจเนื่องจากความพร้อมของอุปกรณ์ คุณภาพสูง และต้น ทุนต่ำและจำนวนมากของข้อมูลที่มีเป็นภาพเดียว อาคารใช้ในระบบป้องกันการชนเนื่องจากมีภูมิคุ้มกันการเปลี่ยนแปลงของแสงสว่างและสภาพอากาศเลวร้าย พวกเขาเห็นได้ไกลเกินกว่ากล้องที่ไม่ แต่จะให้คำอธิบายหยาบของสภาพแวดล้อม คมชัด เลเซอร์และ lidars ให้แผนที่ละเอียดมากของสภาพแวดล้อม แต่พวกเขาไม่สามารถรู้สึกผ่านหมอกหนาทึบ หรือหมอกควันและพวกเขามีราคาแพง ยานพาหนะอัจฉริยะหลอมรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์ต่าง ๆ เพื่อรับมือกับข้อบกพร่องของแต่ละตรวจจับรังสี ดังนั้น เป็นฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์การรับ และประมวลผลข้อมูลเซนเซอร์ สถาปัตยกรรมสมัยใหม่รวมระบบการแจ้งเตือน และสามารถตอบสนองกับสถานการณ์เร่งด่วนเพื่อป้องกันอุบัติเหตุ Nvidia เสนอตั้งเป้าผ่านภาพใช้งานโมดูล (VCM), ซึ่งรวมถึงโปรเซสเซอร์ครอบครัว Tegra โดยเฉพาะสำหรับอุตสาหกรรมยานยนต์ [16] วิธีประมวลผลข้อมูลจำนวนมาก นอกจากนี้ Nvidia ยังมีภาษาการเขียนโปรแกรมพัฒนาสำหรับหน่วยประมวลผลกราฟิก (GPU) ให้พลังการประมวลผลแบบขนานต้องแปลลำดับวิดีโอ ตัวประมวลผลเหล่านี้อย่างใดอย่างหนึ่งขณะนี้อยู่ในระบบฝังตัว ซึ่งมีการรับประกันการควบคุมแบบเรียลไทม์ขณะที่สามารถทนต่อแรงสั่นสะเทือนและการใช้อย่างต่อเนื่อง ระบบฝังตัวยังมีขนาดเล็กและปัจจัยต้นทุนเมื่อเปรียบเทียบกับคอมพิวเตอร์ ที่ Cali ท่อง Universidad de San โครงการคอมพิวเตอร์วิทัศน์ตามช่วยเหลือควบคุมระบบ (ComViDAS) เน้นการรับรู้ภาพรวม และการประเมินระบบการควบคุมช่วยเหลือการเคลื่อนไหวตนเองปรับถนนโคลัมเบีย โครงการ ComViDAS ได้เสนอการออกแบบและพัฒนาต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

1. บทนำ
การควบคุมป้องกันการชนกันช่วยหยุดและไปแซงและคำเตือนการเดินทางถนน วิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์เป็นส่วนพื้นฐานของ ADAS และมันถูกนำมาใช้ในโครงการนี้ในการค้นหาและติดตามยานพาหนะในด้านหน้าของรถโดยการประมวลผลวิดีโอสตรีมจากกล้องตาข้างเดียว ขั้นตอนวิธีการเหล่านี้อยู่ในกรณีส่วนใหญ่นำมาใช้เพื่อทำงานในซีพียูระดับไฮเอนด์ของแล็ปท็อปหรือคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมขนาดกะทัดรัดที่จะรับมือกับภาระการคำนวณที่จำเป็น เมื่อเทียบกับการตรวจวัดรังสีอื่น ๆ เช่นเรดาร์และเลเซอร์ / lidars, ยุคที่กล้องมีความน่าสนใจเนื่องจากการมีคุณภาพสูงและมีต้นทุนต่ำและอุปกรณ์จำนวนมากของข้อมูลที่มีอยู่เป็นภาพเดียว เรดาร์ที่มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบป้องกันการชนกันเพราะพวกเขามีภูมิคุ้มกันต่อการเปลี่ยนแปลงความสว่างและสภาพอากาศเลวร้ายที่พวกเขาสามารถมองเห็นได้ไกลเกินกว่าที่กล้องไม่ แต่พวกเขาให้คำอธิบายหยาบของสภาพแวดล้อม ในทางตรงกันข้ามเลเซอร์และ lidars ให้รายละเอียดของแผนที่มากของสภาพแวดล้อม แต่พวกเขาไม่สามารถรับรู้ผ่านหมอกหนาหรือหมอกควันและพวกเขามีราคาแพง เพื่อที่จะรับมือกับความบกพร่องของการตรวจวัดรังสีบุคคลที่สร้างรถอัจฉริยะหลอมรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกัน ดังนั้นการให้ความสำคัญกับฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่รับผิดชอบในการรับและการประมวลผลข้อมูลเซ็นเซอร์ สถาปัตยกรรมที่ทันสมัยรวมระบบการแจ้งเตือนและสามารถตอบสนองต่อสถานการณ์เร่งด่วนเพื่อป้องกันไม่ให้เกิดอุบัติเหตุ Nvidia นำเสนอโซลูชั่นการประมวลผลข้อมูลที่เข้มข้นในการผลิตรถยนต์ผ่านโมดูลการประมวลภาพ (VCM) ซึ่งรวมถึงหน่วยประมวลผล Tegra ครอบครัวออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับอุตสาหกรรมยานยนต์ [16] Nvidia มีภาษาการเขียนโปรแกรมที่พัฒนาขึ้นสำหรับหน่วยประมวลกราฟิก (GPU) ให้พลังการประมวลผลแบบขนานที่จำเป็นในการตีความลำดับวิดีโอ บางส่วนของการประมวลผลเหล่านี้จะพบในขณะนี้ในระบบฝังตัวซึ่งมีความสำคัญที่จะรับประกันการควบคุมเวลาจริงขณะที่ความสามารถในการทนต่อการสั่นสะเทือนและการใช้งานอย่างต่อเนื่อง ระบบสมองกลฝังตัวยังมีขนาดที่เล็กและปัจจัยต้นทุนเมื่อเทียบกับคอมพิวเตอร์ ที่ Universidad de San Buenaventura กาลีโครงการคอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์ตามระบบไดร์เวอร์ช่วยเหลือ (ComViDAS) มีวัตถุประสงค์เพื่อบูรณาการการรับรู้ภาพและการประมาณตนเองเคลื่อนไหวระบบเพื่อส่งมอบความช่วยเหลือคนขับปรับให้เข้ากับถนนโคลอมเบีย โครงการ ComViDAS ได้เสนอการออกแบบและพัฒนาต่อไป