I. INTRODUCTIONThe PID control is c

I. INTRODUCTION
The PID control is considered one of the most common
control schemes and it has been applied to many industrial
processes and mechanical systems. Since the control plays a
very important role in the improvement of production quality,
accuracy and in reducing production costs, auto-tuning PIDs
including self-tuning scheme and adaptive control strategies
have been attracted a great deal of interest and several
kinds of auto-tuning PIDs including self-tuning scheme and
adaptive control strategies have been proposed. Recently, an
adaptive PID control strategies based on the almost strictly
positive real (ASPR) property of the controlled system have
been proposed [1], [2]. The adaptive PID control scheme
based on the ASPR property of the system is expected as a
prospective adaptive method for PID control, since it can
easily guarantee the asymptotic stability of the resulting
Adaptive PID control system, and the practicability and
robustness of these ASPR based adaptive PID methods have
been confirmed through several numerical simulations and
practical experiments.
On the other hand, it has been well known that there is an
input restriction in many practical systems and this restriction
deteriorates the control performance significantly as seen in
windup phenomena[3], [4]. This windup phenomenon can
be seen in the above mentioned ASPR based adaptive PID
control system too.
In this paper, we consider applying the ASPR based
adaptive PID scheme to a magnetic levitation system with
input saturation. A strategy which alleviates the windup
phenomena on the ASPR based adaptive PID control system
will be proposed. As is well known, in order to realize
the ASPR based adaptive control for non-ASPR controlled
systems, the introduction of a parallel feedforward compensator(PFC)
has been considered as one of the most common
and useful method. Unlike the common anti-windup control
strategies[5], we will provide a novel time varying PFC

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

I. บทนำ
ควบคุม PID ถือเป็นหนึ่งที่พบมากที่สุด
แผนการควบคุมและมันได้ถูกนำไปใช้ในหลายอุตสาหกรรม
กระบวนการและระบบวิศวกรรม ตั้งแต่การควบคุมเล่น
บทบาทสำคัญมากในการปรับปรุงคุณภาพการผลิตที่
ถูกต้องและในการลดต้นทุนการผลิต PIDs การปรับค่าอัตโนมัติ
รวมถึงรูปแบบการปรับตัวเองและกลยุทธ์การควบคุมการปรับตัว
ได้รับความสนใจเป็นอย่างมากที่น่าสนใจและหลาย
ชนิดของการปรับค่าอัตโนมัติ PIDs รวมทั้งรูปแบบการปรับตัวเองและ
กลยุทธ์การควบคุมการปรับตัวได้รับการเสนอ เมื่อเร็ว ๆ นี้
การปรับตัวกลยุทธ์การควบคุม PID อยู่บนพื้นฐานของเกือบเคร่งครัด
บวกอสังหาริมทรัพย์ (ASPR) ของระบบการควบคุมได้
รับการเสนอชื่อ [1], [2] ปรับตัวควบคุมแบบ PID โครงการ
ขึ้นอยู่กับ ASPR ทรัพย์สินของระบบที่คาดว่าจะเป็น
วิธีการปรับตัวในอนาคตสำหรับการควบคุม PID เพราะมันสามารถ
ได้อย่างง่ายดายรับประกันความมั่นคงของ asymptotic ผล
ระบบควบคุมการปรับตัว PID และความเหมาะสมและ
ความทนทานของเหล่านี้ปรับตัว ASPR ตาม วิธี PID ได้
รับการยืนยันผ่านการจำลองเชิงตัวเลขหลายตัวและ
การทดลองปฏิบัติ.
บนมืออื่น ๆ จะได้รับการรู้จักกันดีว่ามี
ข้อ จำกัด ในการป้อนข้อมูลในระบบการปฏิบัติจำนวนมากและข้อ จำกัด นี้
เสื่อมประสิทธิภาพการควบคุมอย่างมีนัยสำคัญตามที่เห็นใน
ปรากฏการณ์ windup [3] [4] ปรากฏการณ์ windup นี้สามารถ
มองเห็นได้ในดังกล่าวข้างต้น ASPR ตามการปรับตัว PID
ระบบการควบคุมมากเกินไป.
ในบทความนี้เราจะพิจารณาถึงการใช้ ASPR ตาม
โครงการ PID ปรับตัวกับระบบแม่เหล็กลอยที่มี
ความอิ่มตัวของการป้อนข้อมูล ซึ่งกลยุทธ์การบรรเทา windup
ปรากฏการณ์ในระบบการควบคุม PID ปรับตัวตาม ASPR
จะนำเสนอ ในฐานะที่เป็นที่รู้จักกันดีเพื่อให้ตระหนักถึง
ASPR ตามการควบคุมการปรับตัวสำหรับการควบคุมที่ไม่ ASPR
ระบบการแนะนำของชดเชยขนานคราท (PFC) เดอะ
ได้รับการพิจารณาว่าเป็นหนึ่งที่พบมากที่สุด
วิธีและมีประโยชน์ ซึ่งแตกต่างจากการควบคุมป้องกัน windup ทั่วไป
กลยุทธ์ [5] เราจะให้เวลาที่แตกต่างกันฉิบหายนวนิยาย