[4] M. Turpin, N. Michael, and V. Kumar, “Trajectory design and control for aggressive formation flight with quadrotors,” Autonomous Robots, vol. 33, no. 1-2, pp. 143–156, Aug. 2012.
[4] M. Turpin, Michael N. และ V. Kumar "วิถีการออกแบบและควบคุมสำหรับเที่ยวบินก้าวร้าวก่อ quadrotors หุ่นยนต์ตนเองฉบับ 33 หมายเลข 1-2, pp. 143-156, 2012 ส.ค.