Contrary to the works [6,7], the ju

Contrary to the works [6,7], the jumping height is controlled by
combining the body traveling speed with jumping speed considering
the jumping height, which is estimated by vision and sensor.
The jumping speed is controlled by imposing PWM signal with
different duty ratio on the solenoid valve. The structure of the
Scoutrobot is illustrated in Fig. 1.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขัดกับงาน [6,7], กระโดดสูงถูกควบคุมโดยรวมของร่างกายความเร็วเดินทางด้วยความเร็วกระโดดพิจารณาความสูงของการกระโดดซึ่งเป็นที่คาดกันโดยวิสัยทัศน์และเซ็นเซอร์. ความเร็วกระโดดจะถูกควบคุมโดยการจัดเก็บภาษีของสัญญาณ PWM ที่มีอัตราส่วนหน้าที่ที่แตกต่างกันบนวาล์วขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้า โครงสร้างของScoutrobot จะแสดงในรูปที่ 1

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตรงกันข้ามกับผลงาน [ 6 , 7 ] , กระโดดความสูงจะถูกควบคุมโดย
รวมร่างกายเดินทางความเร็วกระโดดความเร็วพิจารณา
กระโดดความสูง ซึ่งคาดว่า ด้วยวิสัยทัศน์และเซ็นเซอร์ .
กระโดดความเร็วจะถูกควบคุมโดยกำหนดอัตราส่วนสัญญาณ PWM กับ
หน้าที่แตกต่างกันในวาล์วขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้า โครงสร้างของ
scoutrobot จะแสดงในรูปที่ 1