The other side of the active-caster is actuated by a linear motor to change the height of the drive wheel. The location of the steering shaft of the active-caster mechanism is set along the center line, x=-0.26m and y=0m.
ด้านอื่น ๆ ของการใช้งานนแกนเป็น actuated โดยมอเตอร์เชิงเส้นการเปลี่ยนความสูงของล้อขับรถ ตำแหน่งของเพลาขับของกลไกนแกนใช้งานไว้ตามแนวศูนย์ x =-0.26 เมตรและ y = 0 m
ด้านอื่น ๆของล้อที่ใช้งานทำการโดยมอเตอร์เชิงเส้นการเปลี่ยนแปลงความสูงของไดรฟ์ล้อ ที่ตั้งของ พวงมาลัย ก้านของล้อที่ใช้งานเป็นชุดกลไกตามเส้นกลาง , X = -0.26m และ y = m 0 .