The experimentally obtained control

The experimentally obtained controller gain which gives stable and consistent oscillations for closed loop systems, or the ultimate gain, is defined as Ku . Kc is the controller gain which has been corrected by the Ziegler-Nichols or Cohen-Coon methods, and can be input into the above equation. Ku is found experimentally by starting from a small value of Kc and adjusting upwards until consistent oscillations are obtained, as shown below. If the gain is too low, the output signal will be damped and attain equilibrium eventually after the disturbance occurs as shown below.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กำไรได้รับ experimentally ควบคุมซึ่งช่วยให้มั่นคง และสม่ำเสมอแกว่งระบบปิด หรือกำไรที่ดีที่สุด ถูกกำหนดเป็นมก. เคซีเป็นกำไรควบคุมซึ่งได้รับการแก้ไข โดย Ziegler นิโคลหรือวิธีของโคเฮน-Coon และสามารถป้อนข้อมูลลงในสมการข้างต้น มก.พบ experimentally โดยเริ่มจากขนาดเล็กค่า Kc ปรับขึ้นจนกว่าจะได้รับสอดคล้องกันแกว่ง ดังต่อไปนี้ ถ้ากำไรจะต่ำเกินไป สัญญาณจะทำให้ชื้น และบรรลุสมดุลในที่สุดหลังจากการรบกวนเกิดขึ้นดังต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กำไรที่ได้รับการทดลองควบคุมซึ่งจะช่วยให้แนบแน่นมั่นคงและสอดคล้องกันสำหรับระบบวงปิดหรือกำไรที่ดีที่สุดถูกกำหนดให้เป็นกู่ Kc กำไรเป็นตัวควบคุมที่ได้รับการแก้ไขโดย Ziegler-Nichols หรือวิธีโคเฮน-คูนและสามารถใส่ลงในสมการข้างต้น Ku พบการทดลองโดยการเริ่มต้นจากเล็ก ๆ ของค่า Kc และการปรับขึ้นจนแนบแน่นที่สอดคล้องกันจะได้รับดังต่อไปนี้ หากไม่รวมกำไรอยู่ในระดับต่ำเกินไปสัญญาณออกจะหดหู่และบรรลุความสมดุลที่สุดหลังจากความวุ่นวายเกิดขึ้นที่แสดงด้านล่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ทดลองได้ควบคุมได้ซึ่งจะช่วยให้มีเสถียรภาพและสอดคล้องกันการสั่นสำหรับระบบวงรอบปิด หรือ ที่ดีที่สุด ได้รับ หมายถึง กู KC จะควบคุมได้ ซึ่งได้มีการแก้ไขโดยวิธีการ และ นิโคล หรือโคคูน และสามารถใส่ลงในสมการข้างต้นกูพบนี้โดยเริ่มจากค่าขนาดเล็กของเคซี และปรับขึ้นจนกว่าการสั่นที่สอดคล้องกันได้ ดังแสดงด้านล่าง ถ้าได้รับต่ำเกินไป สัญญาณเอาต์พุตจะหดหู่และบรรลุสมดุลในที่สุด หลังจากความวุ่นวายเกิดขึ้นดังที่แสดงด้านล่าง