Many researches which have been don

Many researches which have been done within this field, some of them used a “visibility graph” to set up a configuration space that can be mapped into a graph of vertices between which travel is possible in a straight line. The disadvantage of this method is time consuming. At the opposite, some researches have been based on dividing the world map into a grid and assign a cost to each square. Path cost is the sum of the cost of the grid squares through which the path passes. A grid model has been adopted by many authors, where the robot environment is divided into many squares and indicated to the presence of an object or not in each square [6, 9]. A cellular model, in other hand, has been developed by many researchers where the world of navigation is decomposed into cellular areas, some of which include obstacles. More, the skeleton models for map representation in buildings have been used to understand the environment’s structure, avoid obstacles and to find a suitable path of navigation. These researches have been developed in order to find an efficient automated path strategy for mobile robots to work within the described environment where the robot moves.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

งานวิจัยจำนวนมากที่ได้ภายในเขตนี้ บางส่วนของพวกเขาใช้ "เห็นกราฟ" เพื่อตั้งค่าพื้นที่โครงการในกราฟของจุดยอดที่เดินทางเป็นเส้นตรง ข้อเสียของวิธีนี้คือใช้เวลานาน ที่ตรงกันข้าม บางงานวิจัยมีการใช้แผนที่โลกแบ่งตาราง และกำหนดต้นทุนให้แต่ละช่อง เส้นต้นทุนรวมต้นทุนของตารางสี่เหลี่ยมที่เส้นทางผ่านไปได้ แบบเส้นได้รับการรับรอง โดยผู้เขียนหลาย ซึ่งระบบหุ่นยนต์แบ่งออกเป็นหลายช่อง และบ่งชี้ถึงสถานะ ของวัตถุ หรือไม่ ในแต่ละช่อง [6, 9] รุ่นโทรศัพท์มือถือ ในอีก ได้ถูกพัฒนา โดยนักวิจัยจำนวนมากซึ่งแยกโลกของนำเข้าพื้นที่โทรศัพท์มือถือ ซึ่งมีอุปสรรค เพิ่มเติม โมเดลกระดูกสำหรับแสดงแผนผังอาคารถูกนำมาใช้ เพื่อเข้าใจโครงสร้างของสิ่งแวดล้อม หลีกเลี่ยงอุปสรรค และค้นหาเส้นทางเหมาะสมนำ งานวิจัยเหล่านี้ได้ถูกพัฒนาเพื่อค้นหากลยุทธ์การเส้นทางอัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปทำงานในสภาพแวดล้อมที่อธิบายไว้ที่หุ่นยนต์ย้าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หลายงานวิจัยที่ได้รับการดำเนินการภายในเขตนี้บางส่วนของพวกเขาใช้ "กราฟการมองเห็น" การตั้งค่าการกำหนดพื้นที่ที่สามารถแมปลงในกราฟของจุดซึ่งระหว่างการเดินทางเป็นไปได้ที่เป็นเส้นตรง ข้อเสียของวิธีนี้คือการบริโภคเวลา ที่ตรงข้ามกับการวิจัยบางส่วนได้รับขึ้นอยู่กับการแบ่งแผนที่โลกเป็นตารางและกำหนดค่าใช้จ่ายในแต่ละตาราง ค่าใช้จ่ายในเส้นทางเป็นผลรวมของค่าใช้จ่ายของตารางสี่เหลี่ยมที่ผ่านเส้นทางผ่าน รูปแบบตารางได้รับการรับรองโดยผู้เขียนหลายคนที่สภาพแวดล้อมที่หุ่นยนต์จะถูกแบ่งออกเป็นสี่เหลี่ยมจำนวนมากและชี้ให้เห็นการปรากฏตัวของวัตถุหรือไม่ได้อยู่ในแต่ละตาราง [6, 9] รุ่นโทรศัพท์มือถือในมืออื่น ๆ ได้รับการพัฒนาโดยนักวิจัยหลายคนที่โลกของนำทางจะถูกย่อยสลายเซลลูลาร์ในพื้นที่บางแห่งซึ่งรวมถึงอุปสรรค เพิ่มเติมรูปแบบโครงกระดูกสำหรับการแสดงแผนที่ในอาคารที่ได้รับการใช้ในการทำความเข้าใจโครงสร้างของสภาพแวดล้อมที่หลีกเลี่ยงอุปสรรคและเพื่อหาเส้นทางที่เหมาะสมในการเดินเรือ งานวิจัยเหล่านี้ได้รับการพัฒนาเพื่อหากลยุทธ์ที่มีประสิทธิภาพเส้นทางอัตโนมัติสำหรับหุ่นยนต์มือถือที่จะทำงานในสภาพแวดล้อมที่อธิบายการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หลายงานวิจัยซึ่งได้กระทำภายในเขตข้อมูลนี้ บางส่วนของพวกเขาใช้ " การมองเห็นกราฟ " ในการตั้งค่าพื้นที่การปรับแต่งที่สามารถแมปเป็นกราฟของจุดที่เป็นไปได้ระหว่างเดินทางเป็นเส้นตรง ข้อเสียของวิธีนี้คือเวลานาน ที่ตรงข้ามกับ บางงานวิจัยที่ได้จากการหารแผนที่โลกเป็นตารางและกำหนดต้นทุนในแต่ละตารางเส้นทางคือผลรวมของต้นทุนค่าใช้จ่ายของตารางสี่เหลี่ยมที่ผ่านเส้นทางที่ผ่านไป ตารางรูปแบบได้รับการยอมรับโดยผู้เขียนหลายคน ซึ่งหุ่นยนต์สิ่งแวดล้อมแบ่งเป็นสี่เหลี่ยมมาก และบ่งชี้ถึงการมีอยู่ของวัตถุหรือไม่ในแต่ละตารางที่ 9 [ 6 ] รูปแบบมือถือในมืออื่น ๆที่ได้รับการพัฒนาโดยนักวิจัยหลายที่ในโลกของการเดินเรือจะย่อยสลายลงในพื้นที่ของเซลล์บางส่วนของซึ่งรวมถึงอุปสรรค , โครงกระดูกรุ่นสำหรับการเป็นตัวแทนในอาคารแผนที่เคยใช้เข้าใจโครงสร้างของสิ่งแวดล้อม หลีกเลี่ยงอุปสรรคและหาเส้นทางที่เหมาะสมของนำทาง งานวิจัยเหล่านี้ได้ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อค้นหาเส้นทางที่มีประสิทธิภาพโดยอัตโนมัติกลยุทธ์สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ทำงานภายในอธิบายสภาพแวดล้อมที่หุ่นยนต์ที่เคลื่อนไหวได้