More than 15 years after model pred

More than 15 years after model predictive control (MPC) appeared in industry as an effective means to deal with multivariable constrained control problems, a theoretical basis for this technique has started to emerge. The issues of feasibility of the on-line optimization, stability and performance are largely understood for systems described by linear models. Much progress has been made on these issues for non-linear systems but for practical applications many questions remain, including the reliability and efficiency of the on-line computation scheme. To deal with model uncertainty ‘rigorously’ an involved dynamic programming problem must be solved. The approximation techniques proposed for this purpose are largely at a conceptual stage. Among the broader research needs the following areas are identified: multivariable system identification, performance monitoring and diagnostics, non-linear state estimation, and batch system control. Many practical problems like control objective prioritization and symptom-aided diagnosis can be integrated systematically and effectively into the MPC framework by expanding the problem formulation to include integer variables yielding a mixed-integer quadratic or linear program. Efficient techniques for solving these problems are becoming available

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กว่า 15 ปีหลังจากที่รุ่นควบคุมการคาดการณ์ (MPC) ปรากฏตัวในอุตสาหกรรมเป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพในการจัดการกับ multivariable จำกัดควบคุมปัญหา ทฤษฎีพื้นฐานสำหรับเทคนิคนี้มีเริ่มโผล่ ส่วนใหญ่จะเข้าใจปัญหาของความเป็นไปได้ของออนไลน์เพิ่มประสิทธิภาพ ความเสถียร และประสิทธิภาพการทำงานสำหรับระบบที่อธิบายในรูปแบบเชิงเส้น ความคืบหน้ามากแล้วปัญหาเหล่านี้ สำหรับระบบไม่เชิงเส้น แต่ สำหรับประยุกต์ใช้งานจริงยังคงอยู่หลายคำถาม ความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพของโครงการคำนวณออนไลน์ การจัดการกับความไม่แน่นอนแบบ 'อย่างเข้มงวด' ต้องแก้ไขปัญหาการเขียนโปรแกรมแบบไดนามิกเกี่ยวข้อง เทคนิคการประมาณที่เสนอสำหรับวัตถุประสงค์นี้เป็นส่วนใหญ่ในแนวคิด ระหว่างการวิจัยกว้างต้องการต่อไปนี้จะมีระบุพื้นที่: multivariable ระบบ การตรวจสอบประสิทธิภาพ และการวินิจฉัย ประเมินสถานะสมบัติ และชุดควบคุมระบบ หลายปัญหาในทางปฏิบัติเช่นควบคุมสำคัญวัตถุประสงค์และการวินิจฉัยอาการช่วยสามารถรวมเป็นระบบ และมีประสิทธิภาพเข้ากรอบ MPC โดยขยายการกำหนดปัญหาการรวมตัวแปรจำนวนเต็มโปรแกรมกำลังสอง หรือเชิงเส้นจำนวนเต็มผสมที่ให้ผลผลิต เทคนิคที่มีประสิทธิภาพในการแก้ปัญหาเหล่านี้จะกลายเป็นพร้อมใช้งาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มากกว่า 15 ปีหลังจากการควบคุมแบบโมเดล (กนง) ปรากฏในอุตสาหกรรมเป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพในการจัดการกับปัญหาการควบคุม จำกัด หลายตัวแปรทฤษฎีพื้นฐานสำหรับเทคนิคนี้ได้เริ่มต้นที่จะออก ประเด็นของความเป็นไปได้ของ on-line การเพิ่มประสิทธิภาพเสถียรภาพและประสิทธิภาพที่มีความเข้าใจส่วนใหญ่สำหรับระบบการอธิบายโดยแบบจำลองเชิงเส้น ความคืบหน้ามากได้รับการทำในประเด็นเหล่านี้สำหรับระบบที่ไม่ใช่เชิงเส้น แต่สำหรับการใช้งานในทางปฏิบัติยังคงมีคำถามมากมายรวมทั้งความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพของโครงการการคำนวณในบรรทัด การจัดการกับความไม่แน่นอนรุ่น 'จริงจัง' ปัญหาที่เกี่ยวข้องกับการเขียนโปรแกรมแบบไดนามิกจะต้องได้รับการแก้ไข เทคนิคการประมาณที่นำเสนอเพื่อวัตถุประสงค์นี้ส่วนใหญ่จะเป็นในขั้นตอนความคิด ท่ามกลางการวิจัยที่กว้างขึ้นความต้องการพื้นที่ต่อไปนี้จะมีการระบุ: บัตรประจำตัวหลายตัวแปรของระบบการตรวจสอบประสิทธิภาพและการวินิจฉัยประมาณรัฐที่ไม่ใช่เชิงเส้นและระบบควบคุมชุด ปัญหาในทางปฏิบัติหลายอย่างเช่นการควบคุมการจัดลำดับความสำคัญวัตถุประสงค์และการวินิจฉัยอาการได้รับความช่วยเหลือสามารถบูรณาการอย่างเป็นระบบและมีประสิทธิภาพลงในกรอบคณะกรรมการนโยบายการเงินด้วยการขยายการกำหนดปัญหาที่จะรวมตัวแปรจำนวนเต็มยอมผสมจำนวนเต็มโปรแกรมเชิงเส้นหรือสมการกำลังสอง เทคนิคที่มีประสิทธิภาพในการแก้ปัญหาเหล่านี้จะกลายเป็นใช้ได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มากกว่า 15 ปีหลังจากการควบคุมแบบจำลองพยากรณ์ ( MPC ) ปรากฏในอุตสาหกรรมเป็นวิธีมีประสิทธิภาพเพื่อจัดการกับ multivariable จำกัดควบคุมปัญหา พื้นฐานทางทฤษฎีสำหรับเทคนิคนี้ได้เริ่มที่จะโผล่ออกมา ประเด็นของความเป็นไปได้ของการเพิ่มประสิทธิภาพออนไลน์ เสถียรภาพ และประสิทธิภาพส่วนใหญ่จะเข้าใจระบบที่อธิบายได้ด้วยแบบจำลองเชิงเส้น ความคืบหน้ามากได้รับการทำในประเด็นเหล่านี้สำหรับระบบไม่เชิงเส้นแต่สำหรับประโยชน์คำถามมากมายยังคงอยู่ รวมถึงความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพของรูปแบบการคำนวณทางออนไลน์ เพื่อจัดการกับความไม่แน่นอน " รูปแบบ " ที่เกี่ยวข้องอย่างจริงจังพลวัตปัญหาต้องได้รับการแก้ไข เทคนิคการนำเสนอการประมาณเพื่อวัตถุประสงค์นี้เป็นส่วนใหญ่ในเวทีครั้งนี้ •การวิจัยความต้องการของพื้นที่ตามระบุ : รหัสระบบ multivariable , การตรวจสอบประสิทธิภาพ และการวินิจฉัย ไม่เชิงเส้นการประมาณค่าสถานะและควบคุมระบบกะ หลายปัญหาเช่นการควบคุมการปฏิบัติการ วัตถุประสงค์และอาการช่วยการวินิจฉัยสามารถบูรณาการอย่างเป็นระบบและมีประสิทธิภาพเป็นคณะกรรมการฯ โดยขยายกรอบการตั้งปัญหารวมถึงตัวแปรจำนวนเต็มจำนวนเต็มกำลังสองเชิงเส้นผสมหยุ่นหรือโปรแกรม เทคนิคที่มีประสิทธิภาพเพื่อแก้ไขปัญหาเหล่านี้จะกลายเป็นใช้ได้