In Fig. 10(e) the user wanted to mo

In Fig. 10(e) the user wanted to move in lateral direction
(Y-Axis) and the recorded force and velocity in Y-direction
verify this motion. It is noted that the robot shows motion
vibration in the lateral motion of –Y direction, see Fig. 12-j.
When the user releases both hands from the robot handrail,
the robot stops as there is no force detected

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในรูป 10(e) ผู้ใช้ต้องการไปในทิศทางด้านข้าง(แกน y) และบันทึกแรงและเร็วในทิศทาง Yตรวจสอบการเคลื่อนไหวนี้ จดบันทึกไว้ว่า หุ่นยนต์แสดงการเคลื่อนไหวการสั่นสะเทือนในการเคลื่อนที่ด้านข้างของทิศทาง – Y ดูรูปเจ 12เมื่อผู้ใช้ออกทั้งสองมือจากราวหุ่นยนต์หยุดหุ่นยนต์มีแรงไม่ตรวจพบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในรูป 10 (จ) ผู้ใช้ต้องการที่จะย้ายไปในทิศทางด้านข้าง
(แกน Y) และมีผลบังคับใช้บันทึกและความเร็วใน Y-ทิศทาง
ตรวจสอบการเคลื่อนไหวนี้ เป็นที่สังเกตว่าหุ่นยนต์ที่แสดงให้เห็นการเคลื่อนไหว
สั่นสะเทือนในการเคลื่อนไหวข้างของทิศทาง -Y ดูรูป 12-j.
เมื่อออกผู้ใช้มือทั้งสองข้างจากราวหุ่นยนต์
หุ่นยนต์หยุดที่มีแรงไม่มีการตรวจพบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในรูปที่ 10 ( E ) ที่ผู้ใช้ต้องการที่จะย้ายในทิศทางด้านข้าง( แกน Y ) และอัดแรงและความเร็วใน y-directionตรวจสอบการเคลื่อนไหวนี้ มันเป็นข้อสังเกตว่า การแสดงหุ่นยนต์เคลื่อนไหวการสั่นสะเทือนในการเคลื่อนไหวด้านข้างและเห็นรูปที่ 12-j. Y ทิศทางเมื่อผู้ใช้ปล่อยสองมือจากหุ่นยนต์ราวบันไดหุ่นยนต์จะหยุดที่ไม่มีการบังคับตรวจพบ