The present research work proposes

The present research work proposes an original
integrated design method for robotic machining workcells.
The overall workcell design process results efficient
and enables a fast system reconfiguration, guaranteeing
workcell safety and reliability.
The integration of different techniques exploits both the
potentialities of robot off-line programming and 3D CAD/CAE simulation, allowing the evaluation of
alternative design solutions and working scenarios, to
deliver an optimized system with enhanced machining
accuracy, even without external devices and expensive
advanced technologies.
Due to the importance of the robot workcell alignment
for high quality machining, great attention has been paid
to defining on-line software procedures applied to tailored
robust measuring system for an effective use of OLP to
reach the tolerance conformity and the final quality.
The method has been successfully followed in a real
case-study, characterized by heavy machining conditions
due to hard material, big dimensions and weight. The
present case-study represents one of the first robotic high
quality machining applications in Italy.
The ongoing research work will investigate engineering
methods and techniques to further enhance robot
accuracy in machining. The next goal is to make this
technology suitable for other application fields, like
machining operation for automotive, aerospace or for
other cast parts with even smaller geometrical and shape
tolerances.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

งานวิจัยปัจจุบันเสนอต้นฉบับวิธีการออกแบบสำหรับ workcells เครื่องจักรหุ่นยนต์ โดยรวม workcell ออกแบบกระบวนการผลลัพธ์มีประสิทธิภาพและรวดเร็วระบบ reconfiguration รับประกันworkcell ความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือ รวมเทคนิคต่าง ๆ ที่ใช้ทั้งสองตัว potentialities 3D CAD/CAE จำลอง ช่วยให้การประเมินและการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์แบบออฟไลน์ทางออกการแก้ปัญหาและสถานการณ์การทำงาน การส่งมอบระบบเหมาะสมกับเครื่องจักรกลเพิ่มขึ้นความถูกต้อง แม้จะไม่ มีอุปกรณ์ภายนอก และมีราคาแพงเทคโนโลยีขั้นสูง เนื่องจากความสำคัญของการจัดตำแหน่ง workcell ของหุ่นยนต์สำหรับคุณภาพ เครื่องจักร ดีมีการใส่การกำหนดกระบวนการซอฟต์แวร์ออนไลน์ที่ใช้ปรับแต่งระบบการวัดประสิทธิภาพสำหรับการใช้ OLP เพื่อถึงมาตรฐานการยอมรับและคุณภาพสุดท้าย วิธีการได้สำเร็จตามในจริงกรณีศึกษา โดยสภาพเครื่องจักรกลหนักเนื่องจากวัสดุแข็ง ขนาดใหญ่ และน้ำหนัก การนำเสนอกรณีศึกษาแสดงสูงหุ่นยนต์ครั้งแรกอย่างใดอย่างหนึ่งการใช้งานเครื่องจักรคุณภาพในอิตาลี งานวิจัยจะตรวจสอบทางวิศวกรรมวิธีการและเทคนิคการเพิ่มหุ่นยนต์ความแม่นยำในการตัดเฉือน เป้าหมายต่อไปคือการ ให้เทคโนโลยีที่เหมาะสมสำหรับเขตข้อมูลโปรแกรมประยุกต์อื่น ๆ เช่นเครื่องจักร สำหรับอุตสาหกรรมยานยนต์ หรือการดำเนินการหล่ออื่น ๆ ส่วนกับเรขาคณิตแม้มีขนาดเล็ก และรูปร่างความคลาดเคลื่อน