U and U is indicated demand value and real value of fuzzy-neuro controller. Variation ciof Weight ci using general delta rule can be minimized equation (14) and The second part of fuzzy rule redefine and determine the below the equation.
u และ U เป็นค่าจริงและค่าตามความต้องการการควบคุมการเลือนประสาทรูป ciof น้ำหนัก ci ใช้เดลต้าทั่วไปกฎสามารถลดสมการ (14) และส่วนสองของกฎการเลือนกำหนด และตรวจสอบด้านล่างของสมการ