Advantagessimple implementation (no

Advantages
simple implementation (no real-time operating system is required)
each procedure share a common address space
low run-time overhead
it allows jitter control

Disadvantages
it is not robust during overloads
it is difficult to expand the schedule
it is not easy to handle aperiodic activities
all process periods must be a multiple of the minor cycle time
it is difficult to incorporate processes with long periods
difficult to construct and difficult to maintain
any process with a variable computation time will need to be split into a fixed number of fixed sized procedures determinism is not required, but predictability is

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ข้อดี
การใช้งานง่าย (ไม่มีระบบปฏิบัติการเวลาจริงเป็นสิ่งจำเป็น)
หุ้นแต่ละขั้นตอนเป็นพื้นที่ที่อยู่ร่วมกัน
ในระดับต่ำเวลาทำงานค่าใช้จ่าย
มันช่วยให้การควบคุมกระวนกระวายใจ

ข้อเสีย
มันไม่ได้เป็นที่แข็งแกร่งในช่วงทับถม
มันเป็นเรื่องยากที่จะขยายกำหนดเวลา
มันไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะจัดการสม่ำเสมอ กิจกรรม
ช่วงเวลาทุกขั้นตอนต้องเป็นหลายของรอบเวลาเล็ก ๆ น้อย ๆ
มันเป็นเรื่องยากที่จะรวมกระบวนการที่มีระยะเวลานาน
ยากที่จะสร้างและยากที่จะรักษา
กระบวนการใด ๆ ที่มีเวลาในการคำนวณตัวแปรจะต้องมีการแบ่งออกเป็นจำนวนคงที่ของการแก้ไขขั้นตอนขนาดชะตา ไม่จำเป็นต้องมี แต่การคาดการณ์คือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ข้อดีใช้งานง่าย ( ไม่มีเวลาจริงระบบปฏิบัติการเป็น )แต่ละขั้นตอนใช้พื้นที่ที่อยู่ทั่วไปความเสี่ยงต่ำ ค่าใช้จ่ายมันช่วยให้การควบคุมจิตเตอร์ข้อเสียมันไม่ได้ที่แข็งแกร่งในช่วง overloadsมันเป็นเรื่องยากที่จะขยายตารางมันไม่ง่ายที่จะจัดการกับกิจกรรมที่ไม่สม่ำเสมอระยะเวลา กระบวนการทั้งหมดจะต้องมีหลายแห่งรอบเวลาเล็กน้อยมันเป็นเรื่องยากที่จะรวมกระบวนการกับเป็นระยะเวลานานยากที่จะสร้าง และ ยากที่จะรักษากระบวนการที่มีตัวแปรการคำนวณเวลา จะต้องถูกแบ่งออกเป็นจำนวนคงที่ขนาดขั้นตอนทฤษฏี ไม่จําเป็น แต่ความสามารถในการพยากรณ์คือ