In the first case, we assume that s

In the first case, we assume that some EMG signals that are
necessary to estimate the elbow joint motion cannot be
measured. The robot can estimate the torques of 6 joints except
elbow joint based on EMG signals, and EEG signals are used
to estimate elbow joint motion. The estimation result is shown
in Fig. 8. In Fig. 8, the black solid line is the result which is
estimated based on EMG signals (Only EMG case), the red
broken line is the result which is estimated based on EMG and
EEG signals (EMG and EMG case).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในกรณีแรก เราสมมติว่า กล้ามบางสัญญาณจำเป็นต้องประเมินการเคลื่อนไหวร่วมข้อศอกไม่ได้วัด หุ่นยนต์สามารถประเมิน torques ของรอยต่อ 6 ยกเว้นร่วมข้อศอกตามสัญญาณดำรง และใช้สัญญาณ EEGประเมินข้อศอกเคลื่อนไหวร่วมกัน ผลการประเมินใน Fig. 8 Fig. 8 เส้นทึบดำเป็นผลซึ่งเป็นประเมินตามสัญญาณดำรง (กรณีดำรงเท่านั้น), สีแดงเส้นประคือ ผลลัพธ์ที่คาดตามกล้าม และสัญญาณ EEG (ดำรงและดำรงกรณี)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในกรณีแรกเราคิดว่าบางสัญญาณ EMG ที่มี
ความจำเป็นในการประมาณข้อศอกการเคลื่อนไหวร่วมกันไม่สามารถ
วัด หุ่นยนต์สามารถประมาณการแรงบิดจาก 6 ข้อยกเว้น
ข้อศอกขึ้นอยู่กับสัญญาณ EMG และสัญญาณ EEG ถูกนำมาใช้
ในการประเมินการเคลื่อนไหวข้อศอก ผลการประมาณค่าที่แสดงให้เห็น
ในรูป 8. ในรูป 8 เส้นทึบสีดำเป็นผลมาซึ่งมี
ประมาณขึ้นอยู่กับสัญญาณ EMG (เฉพาะกรณี EMG), สีแดง
เส้นหักเป็นผลมาซึ่งเป็นการประมาณการจากอีเอ็มและ
สัญญาณ EEG (EMG และกรณี EMG)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกรณีแรก เราคิดว่าบางสัญญาณ EMG ที่
จำเป็นประมาณข้อศอกเคลื่อนไหวไม่สามารถ
วัด หุ่นยนต์สามารถคำนวณแรงบิด 6 ข้อยกเว้น
ร่วมข้อศอกขึ้นอยู่กับสัญญาณ EMG และสัญญาณคลื่นสมองใช้
ประมาณข้อศอกเคลื่อนไหวร่วมกัน ผลการประเมินคือ แสดงในรูปที่ 8
. ในรูปที่ 8 เส้นทึบสีดำเป็นผลซึ่ง
ประมาณการตามสัญญาณ EMG ( กรณี EMG ) เส้นแตกแดง
เป็นผลซึ่งจะประมาณการตามกล้ามเนื้อและ
สัญญาณ EEG ( กล้ามเนื้อและกรณี EMG )