This paper presents a novel sensor

This paper presents a novel sensor fusion methodology
to dynamically detect weight variations and the position of
an exoskeleton system. The proposed methodology is intended
for tasks of lifting and lowering heavy weights with an industrial
exoskeleton to substantially reduce spinal loads during these
activities.
Instead of extensively placing force sensors by covering the
whole plantar area, as most of commercial applications do, we
integrate only a few force sensors in specific plantar area, so
that the sensory system is not restrict to individual foot size
and shape, and on the other hand has relatively lower material
cost. Thanks to the fusion scheme with the inertial measurement
unit (IMU) we are able to overcome the acceleration force and
precisely detect the lifting load.
Industrial exoskeletons are intended to assist workers when
handling heavy goods.With this in mind, wearers are not able to
use their hands to control the exoskeleton since they use them
to handle the goods. Therefore, the exoskeleton controller is
required to indirectly infer when the wearer requires assistance
for lifting or lowering a heavy weight. Our approach of
dynamically detect the increment/decrement of weight, as well
as the rising/falling edge, enables the exoskeleton’s controller
to trigger the request of assistive force to the actuators.
In addition to the real experiments, our research includes the
development of a virtual environment able to model commercial
force sensors and able to simulate an industrial setting with
a human operator, exoskeleton and different heavy goods to
analyze the sensors response. We present results from the
simulation and from the real experiment that corroborate our
proposed methodology.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้นำเสนอวิธีฟิวชั่นนวนิยายเซ็นเซอร์แบบไดนามิกตรวจหารูปแบบน้ำหนักและตำแหน่งของระบบที่มีโครงกระดูกภายนอก วิธีการนำเสนอมีวัตถุประสงค์สำหรับงานยก และลดน้ำหนักหนักกับอุตสาหกรรมโครงกระดูกภายนอกเมื่อต้องการลดกระดูกสันหลังโหลดระหว่างเหล่านี้กิจกรรมแทนที่จะวางอย่างกว้างขวางบังคับให้เซ็นเซอร์ โดยครอบคลุมการบริเวณศรีษะทั้งหมด เป็นที่สุดของปฏิบัติการประยุกต์ใช้ในเชิงพาณิชย์ เรารวมเฉพาะกี่แรงเซ็นเซอร์ในพื้นที่เฉพาะศรีษะ ดังนั้นว่า ระบบประสาทไม่จำกัดขนาดแต่ละเท้ารูปร่าง และคง มีวัสดุค่อนข้างต่ำกว่าต้นทุนนี้ ด้วยระบบหลอมรวมกับการวัดแรงหน่วย (IMU) เราจะสามารถเอาชนะแรงเร่ง และแม่นยำตรวจสอบโหลดยกเปลือกอุตสาหกรรมมีวัตถุประสงค์เพื่อช่วยเหลือผู้ปฏิบัติงานเมื่อการจัดการสินค้าหนัก ด้วย ผู้สวมใส่จะไม่สามารถใช้มือในการควบคุมโครงกระดูกภายนอกเนื่องจากพวกเขาใช้พวกเขาการจัดการสินค้า ดังนั้น ตัวควบคุมโครงกระดูกภายนอกคือต้องอาศัยทางอ้อมเมื่อผู้สวมใส่ต้องการความช่วยเหลือสำหรับยก หรือลดน้ำหนักหนัก ของของเราแบบไดนามิกตรวจหาการเพิ่ม/ลดน้ำหนัก เช่นเป็นขอบขึ้นตก ช่วยควบคุมของโครงกระดูกภายนอกเพื่อทริกเกอร์การร้องขอการช่วยเหลือบังคับให้ actuators ที่การทดลองที่แท้จริง การวิจัยของเรายังมีการการพัฒนาสภาพแวดล้อมเสมือนที่สามารถจำลองพาณิชย์บังคับให้เซ็นเซอร์ และสามารถที่จะจำลองการตั้งค่าการอุตสาหกรรมด้วยคนจริง โครงกระดูกภายนอก และสินค้าหนักแตกต่างกันไปวิเคราะห์การตอบสนองของเซนเซอร์ เรานำเสนอผลลัพธ์จากการจำลองและ จากการทดลองจริงที่ corroborate ของเราวิธีการนำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอวิธีการฟิวชั่นเซ็นเซอร์นวนิยาย
ในการตรวจสอบรูปแบบไดนามิกน้ำหนักและตำแหน่งของ
ระบบรพ วิธีการที่นำเสนอมีไว้
สำหรับงานในการยกและลดน้ำหนักหนักกับอุตสาหกรรม
รพเพื่อลดโหลดของกระดูกสันหลังช่วงนี้
กิจกรรม.
แทนการอย่างกว้างขวางวางเซ็นเซอร์แรงโดยครอบคลุม
พื้นที่ฝ่าเท้าทั้งเป็นส่วนใหญ่ของการใช้งานในเชิงพาณิชย์ทำเรา
บูรณาการเพียง เซ็นเซอร์แรงในพื้นที่ไม่กี่ฝ่าเท้าที่เฉพาะเจาะจงเพื่อ
ให้ระบบประสาทสัมผัสไม่ได้ จำกัด อยู่กับขนาดเท้าของแต่ละบุคคล
และรูปร่างและในทางตรงกันข้ามมีวัสดุที่ค่อนข้างต่ำ
ค่าใช้จ่าย ด้วยระบบฟิวชั่นที่มีการวัดแรงเฉื่อย
ยูนิท (IMU) เรามีความสามารถที่จะเอาชนะแรงเร่งความเร็วและ
แม่นยำตรวจสอบภาระยก.
เปลือกอุตสาหกรรมมีความตั้งใจที่จะให้ความช่วยเหลือคนงานเมื่อ
จัดการ goods.With หนักในใจผู้สวมใส่จะไม่สามารถ
ใช้มือของพวกเขาในการควบคุมรพตั้งแต่พวกเขาใช้พวกเขา
ในการจัดการสินค้า ดังนั้นการควบคุมรพจะ
ต้องใช้ในการอนุมานทางอ้อมเมื่อผู้สวมใส่ต้องการความช่วยเหลือ
สำหรับการยกหรือลดน้ำหนักหนัก แนวทางของเรา
ตรวจสอบแบบไดนามิกที่เพิ่มขึ้น / ลดลงของน้ำหนักรวม
เป็นเพิ่มขึ้น / ลดลงขอบช่วยควบคุมรพที่
จะเรียกร้องขอของแรงอำนวยความสะดวกในการกระตุ้นได้.
นอกจากนี้ยังมีการทดลองจริงการวิจัยของเรารวมถึงการ
พัฒนาของ สภาพแวดล้อมเสมือนจริงสามารถที่จะรูปแบบเชิงพาณิชย์
เซ็นเซอร์แรงและมีความสามารถในการจำลองการตั้งค่าการอุตสาหกรรมที่มี
ผู้ประกอบการที่มนุษย์รพหนักและสินค้าที่แตกต่างกันในการ
วิเคราะห์การตอบสนองเซ็นเซอร์ เรานำเสนอผลที่ได้จาก
การจำลองและจากการทดลองจริงที่ยืนยันของเรา
วิธีการที่นำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้นำเสนอวิธีการใหม่เซ็นเซอร์ฟิวชั่นการตรวจสอบแบบไดนามิกรูปแบบน้ำหนักและตำแหน่งเป็นโครงสร้างของระบบ เสนอ และตั้งใจสำหรับงานยกและลดน้ำหนักหนักกับอุตสาหกรรมโครงสร้างการลดลงอย่างมากในช่วงโหลด กระดูกสันหลังกิจกรรมแทนการบังคับเซ็นเซอร์โดยครอบคลุมอย่างกว้างขวางพื้นที่ทั้งหมดสามารถเป็นส่วนใหญ่ของการใช้งานเชิงพาณิชย์ที่ทำเรารวมเพียงไม่กี่บังคับเซ็นเซอร์ในพื้นที่เฉพาะส่วน ดังนั้นว่า ระบบประสาท ไม่จํากัดขนาดเท้าแต่ละและรูปร่างและในมืออื่น ๆที่มีวัสดุที่ค่อนข้างต่ำต้นทุน ขอบคุณกับโครงการกับการวัดแบบฟิวชั่นหน่วย ( imu ) เราสามารถที่จะเอาชนะการเร่งความเร็วและแรงตรวจสอบการโหลดแน่นอนเปลือกอุตสาหกรรมมีวัตถุประสงค์เพื่อช่วยคนเมื่อการจัดการสินค้าหนัก กับนี้ในจิตใจ ผู้สวมใส่จะไม่สามารถใช้มือควบคุมโครงสร้างเนื่องจากพวกเขาใช้พวกเขาเพื่อจัดการสินค้า ดังนั้น โครงสร้างของตัวควบคุมต้องอ้อมสรุปเมื่อผู้สวมใส่ต้องการความช่วยเหลือสำหรับการยกหรือลดหนักหนัก วิธีการของเราตรวจสอบการเพิ่ม / ลดน้ำหนักแบบไดนามิกเช่นกันเป็นขึ้น / ตกขอบ ช่วยให้การควบคุมของโครงสร้างเพื่อกระตุ้นการร้องขอของการบังคับให้หัวฉีด .นอกเหนือไปจากการทดลองจริง การวิจัยของเรารวมถึงการพัฒนาสภาพแวดล้อมแบบเสมือนสามารถทางการค้าเซ็นเซอร์แรงและสามารถจำลองบรรยากาศ อุตสาหกรรมที่มีผู้ประกอบการของมนุษย์ โครงสร้าง และสินค้าหนักแตกต่างกันไปวิเคราะห์แบบการตอบสนอง เรานำเสนอผลจากการจำลองและจากการทดลองจริงที่ยืนยันของเราเสนอวิธีการ .