To reduce the effect of these syste

To reduce the effect of these systematic errors, numerous efforts have been made in the area of software calibration. One of the first Kinect calibration was done by [10] in the popular software RGB Demo, where the intrinsic and extrinsic parameters of the infrared (IR) and RGB camera were calibrated based on the OpenCV calibration. Burrus [10] also proposed an algorithm for converting the disparity values to depth measurements; however no calibration routine for deriving these conversion parameters was suggested. This approach can estimate the alignment between the infrared image and the RGB image if libfreenect is used and can improve the alignment if OpenNI is used for data capture.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เพื่อลดผลกระทบของข้อผิดพลาดเหล่านี้อย่างเป็นระบบ ความพยายามจำนวนมากได้ทำในส่วนของการสอบเทียบซอฟต์แวร์ การสอบเทียบครั้งแรกของ Kinect อย่างใดอย่างหนึ่งทำ ด้วย [10] ในซอฟแวร์ RGB สาธิต ซึ่งพารามิเตอร์ที่แท้จริง และการละเลยของอินฟราเรด (IR) และกล้อง RGB ที่ปรับตามการปรับเทียบ OpenCV Burrus [10] เสนออัลกอริทึมสำหรับการแปลงความเหลื่อมล้ำค่าเป็นที่วัดความลึก อย่างไรก็ตาม แนะนำประจำไม่สอบเทียบสำหรับพารามิเตอร์การแปลงเหล่านี้บริษัทฯ วิธีการนี้สามารถประเมินการจัดตำแหน่งภาพอินฟราเรดและภาพ RGB ถ้า libfreenect ถูกใช้ และสามารถปรับปรุงการจัดตำแหน่งถ้า OpenNI ใช้สำหรับจับข้อมูล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อลดผลกระทบของข้อผิดพลาดเหล่านี้ระบบความพยายามจำนวนมากได้รับการทำในพื้นที่ของการสอบเทียบซอฟแวร์ หนึ่งในการสอบเทียบ Kinect เป็นครั้งแรกที่ทำโดย [10] ในซอฟต์แวร์ที่นิยม RGB สาธิตที่พารามิเตอร์ภายในและภายนอกของอินฟราเรด (IR) และกล้อง RGB ได้รับการสอบเทียบบนพื้นฐานของการสอบเทียบ OpenCV Burrus [10] ยังเสนออัลกอริทึมสำหรับการแปลงค่าความเหลื่อมล้ำในการวัดความลึก; แต่ไม่มีประจำการสอบเทียบ deriving พารามิเตอร์การแปลงเหล่านี้ได้รับการแนะนำ วิธีการนี​​้จะสามารถประเมินการจัดตำแหน่งระหว่างภาพอินฟราเรดและภาพ RGB ถ้า libfreenect ถูกนำมาใช้และสามารถปรับปรุงการจัดตำแหน่งถ้า OpenNI ถูกนำมาใช้ในการบันทึกข้อมูล