The definition of the reconfigurabl

The definition of the reconfigurable workcell reference
structure was performed by 3D CAD Solidworks®. Thanks
to such approach, it was also possible to easily define
different workcells as configuration variants. Each
configuration could be automatically selected according to
the workcell designer needs.
The definition of the end user working procedure for the
introduction of new batches was a complex task. In order
to directly program the robot and analyze its behaviour,
the proprietary OLP software FANUC Roboguide® with
base package Handling Tool was adopted.
Within the Roboguide® environment it was possible to
evaluate several specific solution for robotic machining,
such as properly sized fingers of the gripper and jigs, with
respect to the position and geometry of features to be
machined, and also to evaluate the system layout to avoid
collisions and robot singularities during the process. OLP
Roboguide® software and Solidworks® were finally
associated to automatically exchange CAD data (Fig. 6).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

คำจำกัดความของการอ้างอิง reconfigurable workcellโครงสร้างทำ ด้วย 3D CAD Solidworks ® ขอบคุณวิธีดังกล่าว การนั้นก็สามารถกำหนดได้อย่างง่ายดายworkcells แตกต่างกันตามการกำหนดค่าตัวแปร แต่ละการกำหนดค่าจะถูกเลือกโดยอัตโนมัติตามต้องออกแบบ workcell คำอธิบายของกระบวนการทำงานผู้ใช้สำหรับการแนะนำชุดใหม่เป็นงานซับซ้อน ในใบสั่งโดยตรงโปรแกรมหุ่นยนต์ และวิเคราะห์พฤติกรรมของซอฟต์แวร์ OLP กรรมสิทธิ์แผง Roboguide ®ด้วยแพคเกจพื้นฐานเครื่องมือการจัดการถูกนำมาใช้ สภาพแวดล้อมภายใน Roboguide ®สามารถประเมินโซลูชันเฉพาะต่าง ๆ สำหรับเครื่องจักรหุ่นยนต์เช่นนิ้วมือขนาดของ gripper และ jigs ด้วยตำแหน่งและรูปทรงเรขาคณิตของคุณลักษณะที่จะเคารพกลึง และนอกจากนี้ การประเมินโครงร่างระบบการหลีกเลี่ยงชนและหุ่นยนต์ singularities ในระหว่างกระบวนการ OLPSolidworks ®และ Roboguide ®ซอฟต์แวร์ได้ในที่สุดเกี่ยวข้องโดยอัตโนมัติเปลี่ยนข้อมูล CAD (6 รูป)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความหมายของการอ้างอิง workcell reconfigurable
โครงสร้างได้ดำเนินการโดย 3D CAD Solidworks® ขอบคุณ
วิธีการดังกล่าวก็ยังเป็นไปได้ที่จะได้อย่างง่ายดายกำหนด
workcells แตกต่างกันตามสายพันธุ์การกำหนดค่า แต่ละ
การกำหนดค่าอาจจะเลือกโดยอัตโนมัติตาม
ความต้องการของนักออกแบบ workcell.
ความหมายของผู้ใช้ขั้นตอนการทำงานสำหรับ
การแนะนำของแบทช์ใหม่เป็นงานที่ซับซ้อน ในการสั่งซื้อ
ในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์โดยตรงและวิเคราะห์พฤติกรรมของ
ซอฟแวร์ที่เป็นกรรมสิทธิ์ OLP FANUC Roboguide®กับ
เครื่องมือจัดการแพคเกจฐานเป็นลูกบุญธรรม.
ภายในสภาพแวดล้อมRoboguide®มันเป็นไปได้ที่จะ
ประเมินผลการแก้ปัญหาเฉพาะหลายประการสำหรับเครื่องจักรกลหุ่นยนต์
เช่นนิ้วมือมีขนาดที่เหมาะสมของ กริปเปอร์และอุปกรณ์จับยึดด้วย
ความเคารพต่อตำแหน่งและรูปทรงเรขาคณิตของคุณสมบัติที่จะได้รับการ
กลึงและยังประเมินรูปแบบระบบเพื่อหลีกเลี่ยง
การชนและเอกหุ่นยนต์ในระหว่างกระบวนการ OLP
ซอฟแวร์และRoboguide®Solidworks®ถูกที่สุด
ที่เกี่ยวข้องกับการแลกเปลี่ยนข้อมูล CAD โดยอัตโนมัติ (รูปที่. 6)