Our goal is to implement a wheelcha

Our goal is to implement a wheelchair guidance system based on electrooculography [9], [10]. This work is included in a general purpose navigational assistant in environments with accessible features to allow a wheelchair to pass. This project is known asSIAMOproject[11],[12]whereacompletesensorysystemhas been designed made up of ultrasonic, infrared sensors and cameras in order to allow the detection of obstacles, dangerous situations and to generate a map of the environment. The SIAMO prototype has been designed with the aim of being versatile, allowing the incorporationor removal of variousservices by simple adding or removing the modules involved in each task. The main functional blocks are power and motion controllers, human-machine interface (HMI), environment perception, and navigation and sensory integration. Inside this project, our work is centered in developing a HMI based on electrooculography. Experimental results with users have shown that these demand to interact with the system, making the robotic system semiautonomous rather than completely autonomous. Therefore, our system must allow the users to tell the robot where to move in gross terms and will then carry out that navigational task using common sensical constraints, such as avoiding collision.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เป้าหมายของเราคือการ ใช้ระบบการแนะนำรถเข็นตาม electrooculography [9], [10] งานนี้ตั้งอยู่ในทั่วไปนำทางช่วยในสภาพแวดล้อมด้วยคุณสมบัติที่สามารถเข้าถึงได้ให้รถเข็นผ่าน โครงการนี้เป็นที่รู้จักกัน asSIAMOproject [11], whereacompletesensorysystemhas [12] การออกแบบทำขึ้นเซนเซอร์อัลตราโซนิค อินฟราเรดและกล้อง เพื่อให้การตรวจพบสิ่งกีดขวาง สถานการณ์ที่อันตราย และสร้างแผนที่สภาพแวดล้อม ต้นแบบ SIAMO ได้รับการออกแบบ มีจุดมุ่งหมายที่หลากหลาย ให้เอา incorporationor ของ variousservices โดยการเพิ่ม หรือการเอาโมดูลที่เกี่ยวข้องกับงานแต่ละอย่าง บล็อกการทำงานหลักเป็นพลังงาน และตัวควบคุมการเคลื่อนไหว ติดต่อบุคคลเครื่องจักร (HMI), รับ รู้สภาพแวดล้อม และนำ และรวมทางประสาทสัมผัส ภายในโครงการ งานของเราเป็นศูนย์กลางในการพัฒนา HMI ที่ตาม electrooculography ผลการทดลองกับผู้ใช้ได้แสดงว่า เหล่านี้ต้องสามารถโต้ตอบกับระบบ ทำระบบหุ่นยนต์ semiautonomous แทนที่ปกครองตนเองอย่างสมบูรณ์ ดังนั้น ระบบของเราต้องให้ผู้ใช้เพื่อบอกตำแหน่งที่จะย้ายในเงื่อนไขรวมหุ่นยนต์ และจะดำเนินงานเพื่อนำทางใช้ร่วม sensical ข้อจำกัด เช่นหลีกเลี่ยงการชนกันแล้ว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เป้าหมายของเราคือการใช้ระบบการแนะนำรถเข็นขึ้นอยู่กับ electrooculography [9] [10] งานนี้จะรวมอยู่ในวัตถุประสงค์ทั่วไปผู้ช่วยการเดินเรือในสภาพแวดล้อมที่มีคุณสมบัติที่ช่วยให้สามารถเข้าถึงรถเข็นคนพิการที่จะผ่าน โครงการนี​​้เป็นที่รู้จัก asSIAMOproject [11] [12] whereacompletesensorysystemhas รับการออกแบบสร้างขึ้นจากอัลตราโซนิกเซ็นเซอร์อินฟราเรดและกล้องเพื่อให้การตรวจสอบของอุปสรรคสถานการณ์ที่เป็นอันตรายและการสร้างแผนที่สิ่งแวดล้อม ต้นแบบ siamo ได้รับการออกแบบโดยมีจุดประสงค์ของการที่หลากหลายที่ช่วยให้การกำจัดของ incorporationor variousservices ง่ายโดยเพิ่มหรือลบโมดูลที่เกี่ยวข้องในแต่ละงาน บล็อกการทำงานหลักคืออำนาจและการควบคุมการเคลื่อนไหวของมนุษย์เครื่องอินเตอร์เฟซ (HMI) การรับรู้สภาพแวดล้อมและระบบนำทางและบูรณาการประสาทสัมผัส ภายในโครงการนี​​้การทำงานของเราเป็นศูนย์กลางในการพัฒนาอยู่บนพื้นฐานของ HMI electrooculography ผลการทดลองกับผู้ใช้ที่ได้แสดงให้เห็นว่ามีความต้องการเหล่านี้ในการโต้ตอบกับระบบทำให้ระบบหุ่นยนต์ semiautonomous มากกว่าตนเองอย่างสมบูรณ์ ดังนั้นระบบของเราจะต้องช่วยให้ผู้ใช้ที่จะบอกหุ่นยนต์ที่จะย้ายในแง่ขั้นต้นและจากนั้นจะดำเนินการงานที่ใช้การเดินเรือ จำกัด sensical ทั่วไปเช่นหลีกเลี่ยงการปะทะ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป้าหมายของเราคือการ ใช้รถเข็นระบบแนะนำตาม electrooculography [ 9 ] , [ 10 ] งานนี้รวมอยู่ในวัตถุประสงค์ทั่วไปการเดินเรือผู้ช่วยในสภาพแวดล้อมที่มีคุณสมบัติสามารถเข้าถึงได้เพื่อให้รถเข็นผ่าน โครงการนี้เป็นที่รู้จักกัน assiamoproject [ 11 ] , [ 12 ] whereacompletesensorysystemhas ถูกออกแบบสร้างขึ้นจากคลื่นอัลตราโซนิคเซ็นเซอร์อินฟราเรดและกล้องเพื่อให้ตรวจหาอุปสรรคสถานการณ์อันตรายและสร้างแผนที่ของสภาพแวดล้อม การ siamo ต้นแบบได้ถูกออกแบบมาด้วยวัตถุประสงค์ที่หลากหลาย ช่วยให้ incorporationor การกำจัด variousservices โดยง่ายเพิ่มหรือลบโมดูลที่เกี่ยวข้องในแต่ละงาน บล็อกมีอำนาจและหน้าที่หลักที่ควบคุมการเคลื่อนไหว- อินเตอร์เฟซ ( HMI ) , การรับรู้สภาพแวดล้อมและการเดินเรือและการบูรณาการประสาทสัมผัส ภายในงานนี้ งานของเราเป็นศูนย์กลางในการพัฒนา HMI ตาม electrooculography . ผลการทดลองกับผู้ใช้ได้แสดงให้เห็นว่าเหล่านี้ต้องการที่จะโต้ตอบกับระบบ ทำให้ระบบหุ่นยนต์ semiautonomous แทนที่จะเป็นอิสระอย่างสมบูรณ์ ดังนั้นระบบของเราจะช่วยให้ผู้ใช้เพื่อบอกหุ่นยนต์ว่า จะย้ายในแง่รายได้และจากนั้นจะดำเนินการเกี่ยวกับการเดินเรือที่ใช้ข้อจำกัดให้มันรู้เรื่องหน่อย งานทั่วไป เช่น หลีกเลี่ยงการปะทะกัน