The negative feedback is assumed. F

The negative feedback is assumed. For the given value ofthe derivative (noise) filter order 1 ≤ n, and the given value ofthe set-point weighting 0 ≤ b ≤ 1, parameters q = {k, ki, kd, Tf}are proportional gain k, integral gain ki, derivative gain kd, andTf, time constant of the derivative (noise) filter of order 1 ≤ n. In(3) and (4) controlled variable y(t) and control variable u(t) rep-resent variations around their values in the nominal regime.For the PI controller kd= 0, and Tf= 0 is used here.According to (3) and (4), control signal u at the input toactuator AC in Fig. 1 is defined by

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

คำติชมเป็นลบจะถือว่า สำหรับค่าของตัวกรองอนุพันธ์ (เสียง) สั่ง 1 ≤ n และค่าของจุดตั้งน้ำหนัก 0 ≤ b ≤ 1 พารามิเตอร์ q = {k, ki, kd, Tf } k สัดส่วนกำไร กำไรตั้งกี่ อนุพันธ์เข้า kd, andTf ค่าเวลาคงที่ของตัวกรองอนุพันธ์ (เสียง) ของสั่ง 1 ≤ n In(3) และ (4) ควบคุมตัวแปร y(t) และควบคุมตัวแปร u(t) ส่งตัวแทนแบบรอบค่าในระบอบการปกครองที่กำหนด สำหรับตัวควบคุม PI kd = 0 และ Tf = 0 จะใช้ที่นี่ ตาม (3) และ (4), u สัญญาณควบคุมที่ toactuator อินพุต AC ในรูปที่ 1 ถูกกำหนดโดย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ลบความคิดเห็นจะสันนิษฐาน สำหรับค่าที่กำหนด ofthe อนุพันธ์ (เสียง) ตัวกรองเพื่อ 1 ≤ N, และค่าที่กำหนด ofthe ชุดจุดน้ำหนัก 0 ≤ B ≤ 1 พารามิเตอร์ q = {K, Ki, KD ลุย} เป็นสัดส่วนกำไร K, กำไรหนึ่ง Ki อนุพันธ์กำไร KD, andTf คงที่เวลาของการอนุพันธ์ (เสียง) ตัวกรองของการสั่งซื้อ 1 ≤ n ใน (3) และ (4) การควบคุมตัวแปร y (t) และควบคุมตัวแปร U (t) รูปแบบตัวแทน-อีกครั้งรอบค่าของพวกเขาในการระบุ regime.For ตัวควบคุม PI KD = 0 และ Tf = 0 จะใช้ here.According ถึง (3) และ (4) การควบคุมสัญญาณ U ในการป้อนข้อมูล toactuator AC ในมะเดื่อ 1 จะถูกกำหนดโดย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความคิดเห็นเชิงลบจะสันนิษฐาน เพื่อให้คุณค่าของอนุพันธ์ ( เสียง ) วงจรกรองความถี่≤ N และให้คุณค่าของชุดจุด ( 0 ≤ B ≤ 1 พารามิเตอร์ q = { K , กิ , KD , TF } มีสัดส่วนได้รับ K Ki ได้รับครบถ้วน อนุพันธ์เพิ่ม Kd , andtf เวลาคงที่ของอนุพันธ์ ( เสียง ) ตัวกรองของสั่ง 1 ≤ม. ( 3 ) และ ( 4 ) ตัวแปรควบคุม Y ( t ) และควบคุมตัวแปร u ( t ) ตัวแทนไม่พอใจการประมาณค่าของพวกเขาในระบอบปกติ สำหรับตัวควบคุม PI Kd = 0 และ TF = 0 จะใช้ที่นี่ ตาม ( 3 ) และ ( 4 ) สัญญาณควบคุม u ที่ใส่ toactuator AC ในรูปที่ 1 เป็น กําหนดโดย