Indeed, when asked what to improve,

Indeed, when asked what to improve, there was a clear
desire to include more reactive control to make up for
deficiencies with the sense-plan-act model. The challenge
participants were also not content with the abstraction level
that prepackaged software solutions like MoveIt! provided.
On the one hand, teams wished for the ability to model their
robot hardware more easily and have simple ways to provide
tasks and constraints, much like the way MoveIt! [18] and
OpenRave [19] provide. On the other hand, the tools are not
perfect yet, are difficult to debug, and have a high learning
curve should a solution require the team to make changes
“under the hood” of such tools. A possible solution here might
be not only to continue to improve these tools, but abstract
their lower-level functionality into a higher level language,
making their inner workings more accessible, and making it
easier to attach arbitrary sensing, reactive controllers and logic
to the trajectories they generate.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แน่นอน เมื่อถามว่า จะปรับปรุง มีเป็นได้ชัดความปรารถนาที่จะมีการควบคุมปฏิกิริยาไวขึ้นจะทำให้ค่าข้อบกพร่องกับแบบแผนความรู้สึกพระราชบัญญัติ ความท้าทายผู้เข้าร่วมยังไม่ได้เนื้อหาในระดับนามธรรมที่บรรจุซอฟแวร์เช่น MoveIt บริการหนึ่งในมือ ทีมอยากจำลองความสามารถของพวกเขาฮาร์ดแวร์ของหุ่นยนต์ได้ง่ายขึ้น และมีวิธีง่าย ๆ ในการให้งานและข้อจำกัด เหมือนวิธี MoveIt [18]OpenRave [19] ให้ บนมืออื่น ๆ เครื่องมือไม่ได้สมบูรณ์แบบยัง จะยากต่อการตรวจแก้จุดบกพร่อง และมีการเรียนรู้สูงเส้นโค้งการแก้ไขปัญหาควรต้องใช้ทีมงานทำการเปลี่ยนแปลง"ข้างใต้" ของเครื่องมือดังกล่าว อาจแก้ปัญหาได้ที่นี่ไม่เพียงเพื่อปรับปรุงเครื่องมือเหล่านี้ แต่นามธรรมต่อไปเป็นภาษาระดับสูง งานระดับทำให้ผลงานของพวกเขาภายในสามารถเข้าถึงได้มากขึ้น ทำให้ และการแนบโดยอำเภอใจจับ ตัวควบคุมปฏิกิริยา และตรรกะไปทิศทางที่พวกเขาสร้าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แน่นอน เมื่อถามว่า จะปรับปรุง ก็ชัดเจนความปรารถนาที่จะรวมมากขึ้นปฏิกิริยาควบคุมเพื่อชดเชยแต่ด้วยแผนการเลยทำแบบ ความท้าทายผู้เข้าร่วมยังไม่พอใจในระดับนามธรรมที่ prepackaged ซอฟต์แวร์โซลูชั่น เช่น ย้ายมัน ! ให้ในมือข้างหนึ่ง , ทีมต้องการความสามารถในรูปแบบของหุ่นยนต์อุปกรณ์ เพิ่มเติมได้อย่างง่ายดาย และมีวิธีการง่าย ๆเพื่อให้งานและข้อจำกัดมากมาย เช่น วิธีย้ายมัน ! [ 18 ] และopenrave [ 19 ] ให้ บนมืออื่น ๆ , เครื่องมือไม่ได้ที่สมบูรณ์แบบ แต่ยากที่จะแก้ปัญหา และมีการเรียนรู้สูงโค้งควรแก้ปัญหาต้องมีการเปลี่ยนแปลงทีม" ภายใต้ประทุน " ของเครื่องมือดังกล่าว ทางออกที่เป็นไปได้ที่นี่จะไม่เพียง แต่จะยังคงปรับปรุงเครื่องมือเหล่านี้ แต่นามธรรมของพวกเขาที่ระดับต่ำฟังก์ชันในภาษาในระดับที่สูงขึ้นทำผลงานภายในของพวกเขาเข้าถึงได้มากขึ้นและทำให้มันง่ายที่จะแนบโดยพลการตรวจจับปฏิกิริยาควบคุมและตรรกะกับวิถีที่พวกเขาสร้าง