Based on the proposed structure men

Based on the proposed structure mentioned above, the prototype of RS2 including hardware structure is explained. For the 1st to the 4th axis, the harmonic drives are adopted for reduction gears in order to support moment load at each axis. Specifically it is well known that harmonic drive has excellent characteristic with large torque to stiffness ratio. Especially for the 5th and 6th axes, belt reduction mechanism has been chosen instead of a reduction gear because their reduction ratios are just 1/2. All the servomotors are controlled by the servo drivers of Mitsubishi® J2-Super series. For the higher control system of RS2, the Motion Controller of NI PXI-7350 equipment has been used with the universal control/measurement software of LabVIEW

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตามโครงสร้างการนำเสนอที่กล่าวข้างต้น อธิบายแบบของ RS2 รวมทั้งโครงสร้างฮาร์ดแวร์ 1 กับ 4 แกน ไดรฟ์ฮาร์โมนิกถูกนำมาใช้สำหรับลดเกียร์เพื่อสนับสนุนช่วงเวลาการโหลดที่แต่ละแกน โดยเฉพาะเป็นที่รู้จักว่า ไดรฟ์ฮาร์โมนิกมีลักษณะยอดเยี่ยม ด้วยแรงบิดขนาดใหญ่อัตราส่วนความแข็ง โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับแกน 5 และ 6 เข็มขัดลดกลไกได้รับแทนเฟืองลดลงเนื่องจากอัตราส่วนลดเป็นเพียง 1/2 เซอร์โวมอเตอร์ทั้งหมดถูกควบคุม โดยโปรแกรมควบคุม servo Mitsubishi® J2-ซูเปอร์ซีรีส์ สูงควบคุมระบบของ RS2 อุปกรณ์เคลื่อนที่การควบคุมของ NI PXI-7350 ได้ถูกใช้กับซอฟต์แวร์การควบคุมและการตรวจวัดที่สากลของ LabVIEW