3. Mathematical formulation3.1. Gov

3. Mathematical formulation
3.1. Governing equations

The equation for the translation of the center of mass of the ship body is given as;

where m represents the mass of the body, f is the resultant force acting on the body and v is the velocity of the center of mass. An angular momentum equation of the body is formulated in the body local coordinate system with the origin in the center of the body;
equation(2)


where M is the tensor of moments of inertia, ω is the angular velocity of rigid body, and n is the resultant moment acting on the body. The resulting force and moment acting on the ship

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

3. สูตรคณิตศาสตร์3.1. ใช้บังคับสมการสมการสำหรับการแปลของศูนย์กลางมวลของร่างกายจัดส่งถูกกำหนดเป็นที่ m แทนมวลของร่างกาย f คือ แรงผลลัพธ์ที่ทำหน้าที่ในร่างกาย และ v คือ ความเร็วของศูนย์กลางมวล เป็นสูตรสมการโมเมนตัมเชิงมุมของร่างกายในระบบประสานงานภายในร่างกาย มีต้นกำเนิดในร่างกายequation(2)ที่ M คือ tensor ของช่วงเวลาความเฉื่อย ωคือ ความเร็วเชิงมุมของร่างกายแข็ง และ n คือ ผลลัพธ์ขณะทำหน้าที่ในร่างกาย ส่งผลให้แรงและช่วงเวลาที่ทำหน้าที่บนเรือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

3. กำหนดคณิตศาสตร์
3.1 สมการ

สมการแปลของจุดศูนย์กลางมวลของร่างกายเรือจะได้รับเป็นที่;

ที่ M หมายถึงมวลของร่างกาย f คือแรงลัพธ์ที่กระทำต่อร่างกายและ V คือความเร็วของจุดศูนย์กลางมวล สมการโมเมนตัมเชิงมุมของร่างกายเป็นสูตรในร่างกายท้องถิ่นประสานงานระบบที่มีต้นกำเนิดอยู่ในใจกลางของร่างกาย;
สมการ (2)


ที่ M เป็นเมตริกซ์ในช่วงเวลาของความเฉื่อยωคือความเร็วเชิงมุมของร่างกายแข็งและ n เป็นช่วงเวลาที่ผลการทำหน้าที่ในร่างกาย แรงที่เกิดขึ้นและช่วงเวลาที่ทำหน้าที่บนเรือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

3 . สูตรทางคณิตศาสตร์3.1 . สมการควบคุมสมการการแปลของจุดศูนย์กลางมวลของตัวเรือให้ ;โดยที่ m เป็นมวลของร่างกาย , F คือแรงลัพธ์กระทำในร่างกาย และ v คือความเร็วของจุดศูนย์กลางมวล . สมการโมเมนตัมเชิงมุมของร่างกายเป็นสูตรในร่างกายท้องถิ่นประสานงานระบบที่มีแหล่งกำเนิดในศูนย์กลางของร่างกายสมการ ( 2 )โดยที่ m เป็นเมตริกซ์ของช่วงเวลาแห่งความเฉื่อยωคือความเร็วเชิงมุมของวัตถุแข็งเกร็ง และ N คือช่วงเวลาระหว่างการแสดงบนร่างกาย ส่งผลแรงและเวลาการแสดงบนเรือ