mobile robots based on sound source

mobile robots based on sound source is presented [15]. A
simple semi-circular recharging station for automatic docking
and recharging of a surveillance robot is introduced [16]. A
novel docking station and a hybrid control scheme [17] are
proposed for automatic docking and recharging of electric
vehicles.
The robots using docking stations for battery recharging
mentioned above need to stay in fixed positions during the
battery charging process. Therefore the robot cannot work
continuously. Many researchers begin to develop robot
systems with the capabilities of battery swapping and charging.
When the battery voltage is lower than a preset threshold, the
robot can exchange it with a charged one. The authors [18]
design a novel robot docking station for automatic battery
exchanging and charging. The battery can be exchanged
automatically within 45s. K. A. Swieringa et al. [19] design an
autonomous battery swapping system for small-scale
helicopters. The authors [20] design and analyze an automatic
battery replacement system for Unmanned Aerial Vehicles. Y.
Saito et al. [21] develop a battery support system using
support robots to deliver fresh battery to working robots. This
method can decrease the interruption time of the working
robots.
The proposed battery charging systems above need
mechanical and electrical connections between the charging
station and the battery. The docking process also needs high
precision. With the development of wireless charging
technology, wireless charging becomes a feasible solution for
charging of portable electronic devices [22], [23], wireless
sensor network nodes [24], [25], and electric vehicles [26],
[27]. A contactless charging platform [28] can be used to
charge multiple robots simultaneously. The batteries of the
robots finish charging in about 3 hours.
Wireless battery charging allows the robot to plug the dead
battery into the charger on the charging station within a larger
docking range and does not need a tight connection between
the charging station and the battery. In this paper, the design
and implementation of a battery swapping and wireless
charging robot system are presented for home automation
applications. A six degree-of-freedom manipulator is mounted
on a four-wheeled robot base. The manipulator can grasp and

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์เคลื่อนที่จากแหล่งกำเนิดเสียงการนำเสนอ [15] A
ง่ายกึ่งกลมไปสถานีสำหรับเทียบอัตโนมัติ
และที่ไปของหุ่นยนต์รักษาความปลอดภัยจะนำ [16] A
นวนิยายอุปกรณ์และแผนงานควบคุมไฮบริ [17]
เสนอสำหรับเชื่อมต่อ และชาร์จไฟฟ้าอัตโนมัติ
ยานพาหนะ
หุ่นยนต์โดยใช้สถานีต่อสำหรับชาร์จแบตเตอรี่
ดังกล่าวข้างต้นจำเป็นต้องอยู่ในตำแหน่งคงที่ในระหว่าง
กระบวนการประจุแบตเตอรี่ ดังนั้น หุ่นยนต์ไม่ทำงาน
อย่างต่อเนื่องได้ นักวิจัยจำนวนมากเริ่มพัฒนาหุ่นยนต์
ระบบความสามารถของแบตเตอรี่เปลี่ยน และชาร์จได้
เมื่อแรงดันแบตเตอรี่ต่ำกว่าขีดจำกัดที่กำหนดไว้ล่วงหน้า การ
หุ่นยนต์สามารถแลกเปลี่ยนได้ด้วยการคิดค่าธรรมเนียมได้ ผู้เขียน [18]
ออกแบบอุปกรณ์หุ่นยนต์นวนิยายสำหรับแบตเตอรี่อัตโนมัติ
แลกเปลี่ยน และชาร์จ แบตเตอรี่สามารถแลก
ภายใน 45s โดยอัตโนมัติได้ ออกแบบคุณ A. Swieringa et al. [19] การ
อิสระแบตเตอรี่เปลี่ยนระบบสำหรับมาตราส่วนเล็ก
เฮลิคอปเตอร์ ผู้เขียน [20] การออกแบบ และวิเคราะห์อัตโนมัติ
ระบบการเปลี่ยนแบตเตอรี่สำหรับยานพาหนะทางอากาศไม่ Y.
Saito et al [21] โดยใช้แบตเตอรี่ระบบสนับสนุนพัฒนา
สนับสนุนหุ่นยนต์ส่งแบตเตอรี่สดไปทำหุ่นยนต์ นี้
วิธีสามารถลดเวลาการหยุดชะงักของการทำงาน
หุ่นยนต์.
ระบบข้างต้นจำเป็นต้องชาร์จแบตเตอรี่เสนอ
เครื่องกล และไฟฟ้าเชื่อมต่อระหว่างการชาร์จ
สถานีและแบตเตอรี่ กระบวนการเทียบยังต้องสูง
ความแม่นยำ กับการพัฒนาของการชาร์จแบบไร้สาย
เทคโนโลยี ชาร์จไฟไร้สายจะ เป็นไปได้ทางแก้ไข
ชาร์จของอุปกรณ์แบบพกพาอิเล็กทรอนิกส์ [22], [23], ไร้สาย
เซ็นเซอร์เครือข่ายโหน [24], [25], และ [26], ยานพาหนะไฟฟ้า
[27] สามารถใช้กับแพลตฟอร์มชาร์จสมาร์ต [28]
คิดหุ่นยนต์หลายพร้อมกันได้ แบตเตอรี่ของตัว
หุ่นยนต์เสร็จสิ้นการชาร์จประมาณ 3 ชั่วโมง
ชาร์จแบตเตอรี่ไร้สายช่วยให้หุ่นยนต์เพื่อเสียบตาย
แบตเตอรี่ในเครื่องชาร์จบนสถานีชาร์จภายในขนาดใหญ่
ช่วงเชื่อมต่อ และไม่จำเป็นต้องเชื่อมแน่นระหว่าง
สถานีชาร์จและแบตเตอรี่ ในเอกสารนี้ การออกแบบ
เปลี่ยนแบตเตอรี่และแบบไร้สายและ
ชาร์จระบบหุ่นยนต์แสดงสำหรับงานบ้าน
โปรแกรมประยุกต์ ติด manipulator หกองศาของเสรีภาพ
บนฐานหุ่นยนต์ 4 ล้อ Manipulator ที่สามารถเข้าใจ และ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มือถือหุ่นยนต์ตามแหล่งเสียงที่นำเสนอ [ 15 ] เป็นสถานีสำหรับชาร์จครึ่งวงกลมง่าย

และชาร์ตอัตโนมัติเชื่อมต่อของการเฝ้าระวังหุ่นยนต์แนะนำ [ 16 ]
นวนิยายเป็น docking station และไฮบริดรูปแบบการควบคุม [ 17 ]
เสนออัตโนมัติสำหรับ Docking และชาร์ตของยานพาหนะไฟฟ้า
.
หุ่นยนต์โดยใช้สถานี docking สำหรับแบตเตอรี่ชาร์จ
ที่กล่าวถึงข้างต้นจะต้องอยู่ในตำแหน่งคงที่ในการชาร์จแบตเตอรี่
กระบวนการ ดังนั้น หุ่นยนต์ไม่สามารถ
อย่างต่อเนื่อง นักวิจัยหลายคนเริ่มพัฒนาระบบหุ่นยนต์
กับความสามารถของแบตเตอรี่ชาร์จและแลกเปลี่ยน .
เมื่อแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ต่ำกว่าเกณฑ์ที่ตั้งไว้
หุ่นยนต์สามารถแลกเปลี่ยนกับค่าหนึ่ง ผู้แต่ง [ 18 ]
การออกแบบหุ่นยนต์ใหม่สถานีเชื่อมต่อสำหรับการแลกเปลี่ยนและการชาร์จแบตเตอรี่อัตโนมัติ
. แบตเตอรี่สามารถแลกเปลี่ยนโดยอัตโนมัติภายใน 45s
. K . . swieringa et al . [ 19 ] ออกแบบ
อิสระแบตเตอรี่เปลี่ยนระบบสำหรับเฮลิคอปเตอร์ขนาดเล็ก

ผู้แต่ง [ 20 ] การออกแบบและวิเคราะห์โดยอัตโนมัติ
แบตเตอรี่ทดแทนระบบยานพาหนะหมดกำลังใจ Y .
ไซโตะ et al .[ 21 ] พัฒนาระบบสนับสนุนแบตเตอรี่โดยใช้
หุ่นยนต์สนับสนุนส่งแบตเตอรี่สดให้หุ่นยนต์ทำงาน วิธีนี้สามารถลดการขัดจังหวะเวลา


ของการทำงานของหุ่นยนต์ ที่เสนอข้างต้นต้องชาร์จแบตเตอรี่ระบบเครื่องกลและไฟฟ้าระหว่างการเชื่อมต่อ

สถานีชาร์จและแบตเตอรี่ การเชื่อมต่อกระบวนการยังต้องการความเที่ยงตรงสูง

กับการพัฒนาของการชาร์จไร้สาย
เทคโนโลยีชาร์จไร้สายกลายเป็นคำตอบที่เป็นไปได้สำหรับ
ชาร์จไฟของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แบบพกพา [ 22 ] [ 23 ] , เครือข่ายเซ็นเซอร์ไร้สาย
) [ 24 ] , [ 25 ] และยานพาหนะไฟฟ้า [ 26 ] ,
[ 27 ] เป็นแพลตฟอร์มไร้ชาร์จ [ 28 ] สามารถใช้
เรียกหุ่นยนต์หลายคนพร้อมกัน แบตเตอรี่ชาร์จในหุ่นยนต์เสร็จ

ประมาณ 3 ชั่วโมงการชาร์จแบตเตอรี่แบบไร้สายช่วยให้หุ่นยนต์ที่จะเสียบแบตหมด
เข้าชาร์จที่ชาร์จสถานีภายในขนาดใหญ่
docking ช่วงและไม่ต้องมีการเชื่อมต่อแน่นระหว่าง
สถานีชาร์จและแบตเตอรี่ ในกระดาษนี้ , การออกแบบ และการใช้งานของแบตเตอรี่เปลี่ยน

การชาร์จไร้สายและระบบหุ่นยนต์จะถูกนำเสนอสำหรับโปรแกรมอัตโนมัติบ้าน

หกองศาของเสรีภาพในการติดตั้ง
บนสี่ล้อหุ่นยนต์พื้นฐาน วางแผนสามารถเข้าใจและ