Declare variables for the tuning pa

Declare variables for the tuning parameters displaystyle mathbf{K_P, K_I} and displaystyle mathbf{K_D} as floats. This means that each of the variables can take on a range of values from displaystyle mathbf{pm 3 imes 10^{38}}.

Declare variables to store the input, output and set point as doubles. For Arduino double is the same as float. However, true double precision uses twice as much storage space. Therefore a larger range of values may be represented.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ประกาศตัวแปรสำหรับการปรับแต่งพารามิเตอร์ displaystyle mathbf{K_P, K_I } และ displaystyle mathbf{K_D } เป็นลอย หมายความ ว่า แต่ละตัวแปรสามารถใช้ช่วงของค่าจาก displaystyle mathbf{pm 3 imes 10 ^ { 38 } }ประกาศตัวแปรเพื่อเก็บอินพุต เอาต์พุต และจุดที่ตั้งเป็นคู่ สำหรับ Arduino คู่นั้นเหมือนกับลอย อย่างไรก็ตาม จริงซับซ้อนใช้พื้นที่เก็บข้อมูลมากกว่าสองเท่า ดังนั้น ช่วงใหญ่ของค่าอาจจะแสดง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ประกาศตัวแปรสำหรับพารามิเตอร์ปรับ displaystyle mathbf {K_P, K_I} และ displaystyle mathbf {} K_D เป็นลอย ซึ่งหมายความว่าแต่ละตัวแปรที่สามารถใช้ในช่วงของค่าจาก displaystyle mathbf { ส่วนตัว 3 times 10 ^ {38}}

ประกาศตัวแปรในการจัดเก็บการป้อนข้อมูลการส่งออกและตั้งจุดเป็นคู่ สำหรับ Arduino คู่เป็นเช่นเดียวกับลอย อย่างไรก็ตามความแม่นยำสองจริงใช้สองเท่าของพื้นที่จัดเก็บมาก ดังนั้นช่วงที่มีขนาดใหญ่ของค่าอาจจะแสดง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ประกาศค่าตัวแปรปรับพารามิเตอร์ displaystyle mathbf k_p k_i } { , displaystyle mathbf { k_d } เป็นลอย ซึ่งหมายความว่าแต่ละตัวแปรที่สามารถใช้ในช่วงของค่าจาก displaystyle mathbf { น. 3 บางครั้ง 10 ^ { 38 } }ประกาศตัวแปรเพื่อเก็บข้อมูลผลผลิตและตั้งจุดเป็นคู่ สำหรับ Arduino คู่เป็นแบบลอยตัว อย่างไรก็ตาม , จริงสองเท่าใช้สองครั้งพื้นที่มากกระเป๋า . ดังนั้นช่วงขนาดใหญ่ของค่าอาจจะแสดง