Five years ago, the Mars Rover Spir

Five years ago, the Mars Rover Spirit got stuck in sand on the red planet. Spirit is one of the American space agency’s two motorized vehicles on Mars. Recently, the other vehicle – Curiosity -- had to go a long way to avoid another sandy area. These incidents led some scientists to develop ways to keep the costly robots from being trapped in the sand. These scientists looked to nature for their ideas.
The researchers flew deadly snakes to Zoo Atlanta in Atlanta, Georgia. The snakes, called sidewinder rattlers, are native to the southwestern United States.
The creatures were put in a specially designed sandbox with inclines that could be raised up or lowered. The scientists used high-speed video cameras to record the position of the snakes as they moved sideways up different inclines. Their movement is called sidewinding.
Daniel Goldman teaches physics at the Georgia Institute of Technology in Atlanta. He says the snakes moved easily in the sand -- even when the sand began moving.
“They were quite good at climbing angles, even close to the angle where the sand begins to cascade.”
Mr. Goldman and other researchers wrote about their findings in the journal Science. They are said to be the first to explain this kind of snake movement.
“We noticed that the animals were in fact sidewinding, using the same kind of pattern of sidewinding they use on hard ground, but laying instead of only a few points of contact on the body contacting the ground, they were essentially laying more and more snake body down on the hill as the incline angle increased.”
Researchers then performed experiments with a robot developed at Carnegie Mellon University in Pennsylvania. The robot is called MOD-Snake. It is one meter long, and has 16 parts or modules. Each module is 6 centimeters wide. Daniel Goldman says the robot has a long history of getting in and out of tight places.
"It turned out they had actually been using the sidewinding gait in their robot for many years to traverse all kinds of ground, but always had trouble on sandy dune inclines."
Researchers wanted to get the MOD-Snake to climb in the same way as the sidewinder rattlers.
“And those same waves existed in the robot and allowed it to make its maneuvers and allowed us to modify those waves to make the kind of maneuvers that the snake did on sand dunes of different inclines -- that is, laying down more robot as the hill angle increased.”
The researchers performed the same experiment with other snakes closely related to the rattlers. But all of those creatures failed to slide up the inclines.
Joe Mendelson is research director at Zoo Atlanta. He says the robot model helped explain why those snakes have trouble climbing.
“We found a really fascinating system where the snake informs what the robot can do, and then we can manipulate the robot to do the things that either the snake won’t do or can’t do. And so we have this self-informing system that has really opened up new parameters within snake biology and robotics.”
Mr. Mendelson adds that the next generation of Mod-Snake may be used to save lives or explore unexplored areas on Earth or even in space.
“Robots are expensive. And a robot gets stuck in the sand, that’s a problem, especially if that sand happens to be, say, on one or another planet, or very distant from an exploration post. And you realize, part of going into this, we realize that sidewinders never ever, ever get stuck on sand!”
The researchers hope the new sidewinder robot will travel up and down sand dunes just as well.
I’m Jonathan Evans.
*VOA’s Rosanne Skirble wrote this story. Jonathan Evans wrote it for Learning English. George Grow was the editor.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ห้าปีที่ผ่านมา มาร์สโรเวอร์วิญญาณได้ติดอยู่ในทรายบนดาวเคราะห์สีแดง จิตวิญญาณเป็นหนึ่งขององค์การอวกาศอเมริกันสองอุตสาหกรรมยานยนต์บนดาวอังคาร ล่าสุด อื่น ๆ รถอยากรู้ - มีไปแบบหลีกเลี่ยงทรายพื้นที่อื่น ปัญหาเหล่านี้นำนักวิทยาศาสตร์บางคนพัฒนาวิธีที่จะให้หุ่นยนต์ค่าใช้จ่ายจากการติดอยู่ในทราย นักวิทยาศาสตร์เหล่านี้มองธรรมชาติของความคิดนักวิจัยบินงูร้ายแรงไปสวนสัตว์แอตแลนตาในแอตแลนต้า จอร์เจีย งู sidewinder rattlers เรียกว่าจะเป็นสหรัฐอเมริกาตะวันตกเฉียงใต้สิ่งมีชีวิตถูกวางใน sandbox ที่ออกแบบมาโดยมี inclines ที่อาจขึ้น หรือลดลง นักวิทยาศาสตร์ที่ใช้ความเร็วสูงวิดีโอกล้องเพื่อบันทึกตำแหน่งของงูจะย้ายไปด้านข้างขึ้น inclines อื่น การเคลื่อนไหวของพวกเขาถูกเรียกว่า sidewindingโกลด์แมน Daniel สอนฟิสิกส์ที่สถาบันเทคโนโลยีของรัฐจอร์เจียในแอตแลนต้า เขากล่าวว่า งูย้ายง่าย ๆ ทราย - แม้ทรายเริ่มย้าย "พวกที่ปีนมุม ใกล้กับมุมที่ทรายเริ่มเรียงซ้อนได้ดีขึ้น" นายโกลด์แมนและนักวิจัยอื่น ๆ เขียนเกี่ยวกับการเปิดเผยในวารสารการ พวกเขาจะกล่าวว่า เป็น คนแรกที่อธิบายความเคลื่อนไหวของงูชนิดนี้ "เราพบว่า สัตว์ในความเป็นจริง sidewinding โดยใช้รูปแบบของ sidewinding ชนิดเดียวกันใช้เรายาก แต่วางแทนเท่ากี่จุดของผู้ติดต่อในร่างกายติดต่อพื้นดิน พวกเขาถูกหลักวางเนื้องูมาก ขึ้นลงบนดอยเป็นมุมชันขึ้น"นักวิจัยทำการทดลองกับหุ่นยนต์ที่พัฒนาขึ้นที่คาร์เนกีเมลลอนมหาวิทยาลัยเพนซิลวาเนียแล้ว หุ่นยนต์เรียกว่า MOD-งู มันจะยาว 1 เมตร และมีส่วนหรือโมดูล 16 แต่ละโมดูลคือ กว้าง 6 เซนติเมตร โกลด์แมน Daniel กล่าวว่า หุ่นยนต์มีประวัติศาสตร์ยาวนานของการเข้าและออกจากสถานแน่น"จะเปิดออกพวกเขาได้จริงใช้ sidewinding เดียวในหุ่นยนต์ของพวกเขาหลายปีการทุกชนิดของดิน แต่มีปัญหา inclines นทรายเสมอกัน"นักวิจัยอยากได้ MOD-งูเลื้อยแบบเดียวกับ sidewinder rattlers"คลื่นเดียวกันที่อยู่ในหุ่นยนต์ และอนุญาตให้ทัพของ และให้เราปรับคลื่นเหล่านั้นจะทำให้ชนิดของทัพที่งูไม่ได้บนทรายดันส์ของ inclines อื่น - นั่นคือ วางลงหุ่นยนต์มากกว่าเป็นมุมเขาเพิ่มขึ้น" นักวิจัยทำการทดลองเดียวกันกับงูอื่น ๆ ที่เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับ rattlers ที่ แต่ทั้งหมดของสิ่งมีชีวิตเหล่านั้นไม่สามารถเลื่อนค่า inclinesJoe Mendelson เป็นกรรมการวิจัยที่สวนสัตว์แอตแลนต้า เขากล่าวว่า แบบจำลองหุ่นยนต์ช่วยอธิบายทำไมงูเหล่านั้นมีปัญหาในการปีนเขา"เราพบระบบน่าสนใจจริง ๆ ที่งูจะแจ้งให้หุ่นยนต์ทำอย่างไร และจากนั้น เราสามารถสร้างหุ่นยนต์เพื่อทำสิ่งที่ เป็นงูจะไม่ทำ หรือทำไม่ และอื่น ๆ เรามีระบบนี้แจ้งด้วยตนเองที่ได้เปิดจริง ๆ ค่าพารามิเตอร์ใหม่วิทยาและชีววิทยาของงู"นาย Mendelson เพิ่มว่า รุ่นต่อไปของมดงูอาจถูกใช้เพื่อบันทึกชีวิต หรือสำรวจพื้นที่ unexplored ในโลก หรือแม้แต่ ในพื้นที่"หุ่นยนต์มีราคาแพง และหุ่นยนต์ได้รับการติดอยู่ในทราย ที่เป็นปัญหา โดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้าทรายที่เกิดขึ้น เป็น พูด ดาว เคราะห์หนึ่ง หรืออื่น หรือไกลมากจากการลงสำรวจ และคุณ ทราบ ส่วนจะในนี้ เรารู้ว่า sidewinders เคย เคยได้รับการติดอยู่บนทราย"นักวิจัยหวังว่า หุ่นยนต์ sidewinder ใหม่จะเดินทางขึ้นและลงทรายดันส์ดีเช่นผม Jonathan อีวานส์* VOA Rosanne Skirble เขียนเรื่องนี้ อีวานส์ Jonathan เขียนเรื่องการเรียนรู้ภาษาอังกฤษ จอร์จเติบโตเป็นตัวแก้ไข

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ห้าปีที่ผ่านมาดาวอังคารโรเวอร์วิญญาณได้ติดอยู่ในทรายบนดาวเคราะห์สีแดง จิตวิญญาณเป็นหนึ่งในหน่วยงานพื้นที่อเมริกันสองคันมอเตอร์บนดาวอังคาร เมื่อเร็ว ๆ นี้ยานพาหนะอื่น ๆ - อยากรู้อยากเห็น - ต้องไปทางยาวเพื่อหลีกเลี่ยงพื้นที่ทรายอีก เหตุการณ์เหล่านี้ทำให้นักวิทยาศาสตร์บางอย่างที่จะพัฒนาวิธีการที่จะทำให้หุ่นยนต์มีค่าใช้จ่ายจากการถูกขังอยู่ในทราย นักวิทยาศาสตร์เหล่านี้มองไปที่ธรรมชาติสำหรับความคิดของพวกเขา
นักวิจัยบินงูร้ายแรงกับสวนสัตว์แอตแลนตาในแอตแลนตาจอร์เจีย งูที่เรียกว่างูแถเป็นชนพื้นเมืองที่ตะวันตกเฉียงใต้ของสหรัฐอเมริกา
สิ่งมีชีวิตที่วางอยู่ใน Sandbox ออกแบบมาเป็นพิเศษกับเอียงที่จะยกขึ้นหรือลดลง นักวิทยาศาสตร์ใช้กล้องวิดีโอความเร็วสูงที่จะบันทึกตำแหน่งของงูที่พวกเขาย้ายไปด้านข้างที่แตกต่างกันขึ้นเอียง การเคลื่อนไหวของพวกเขาถูกเรียกว่า sidewinding
แดเนียลโกลด์แมนสอนฟิสิกส์ที่สถาบันเทคโนโลยีจอร์เจียในแอตแลนตา เขาบอกว่างูเคลื่อนย้ายได้ง่ายในทราย - แม้เมื่อทรายเริ่มเคลื่อน
". พวกเขาค่อนข้างดีในมุมที่ปีนเขาได้ใกล้เคียงกับมุมที่ทรายเริ่มน้ำตก"
นาย โกลด์แมนและนักวิจัยอื่น ๆ ที่เขียนเกี่ยวกับการค้นพบของพวกเขาในวารสารวิทยาศาสตร์ พวกเขาบอกว่าจะเป็นคนแรกที่จะอธิบายชนิดของการเคลื่อนไหวงูนี้
"เราสังเกตเห็นว่าสัตว์ในความเป็นจริง sidewinding ใช้ชนิดเดียวกันของรูปแบบของการ sidewinding พวกเขาใช้บนพื้นดินยาก แต่การวางแทนจุดที่มีเพียงไม่กี่ของการติดต่อ ในร่างกายติดต่อพื้นดินที่พวกเขาได้รับเป็นหลักวางร่างกายงูมากขึ้นลงบนเนินเขาที่เป็นมุมเอียงเพิ่มขึ้น. "
นักวิจัยได้ทำการทดลองกับหุ่นยนต์ที่พัฒนาขึ้นที่ Carnegie Mellon University ในรัฐเพนซิลวาเนีย หุ่นยนต์ที่เรียกว่า MOD-งู มันเป็นหนึ่งเมตรยาวและมี 16 ชิ้นส่วนหรือโมดูล แต่ละโมดูลคือ 6 เซนติเมตรกว้าง แดเนียลโกลด์แมนกล่าวว่าหุ่นยนต์ที่มีประวัติศาสตร์อันยาวนานของการเดินทางทั้งในและนอกสถานที่แน่น
"มันเปิดออกที่พวกเขาได้รับจริงโดยใช้การเดิน sidewinding ในหุ่นยนต์ของพวกเขาเป็นเวลาหลายปีในการสำรวจทุกชนิดของพื้นดิน แต่มักจะมีปัญหาเกี่ยวกับเนินทราย เอียง. "
นักวิจัยต้องการที่จะได้รับ MOD-งูปีนขึ้นไปในทางเดียวกับงูแถ
"และคลื่นเดียวกันนั้นอยู่ในหุ่นยนต์และปล่อยให้มันทำให้การซ้อมรบและช่วยให้เราสามารถปรับเปลี่ยนคลื่นเหล่านั้นเพื่อให้ชนิดของ การซ้อมรบที่งูได้ในเนินทรายที่แตกต่างกันเอียง - นั่นคือการวางหุ่นยนต์มากขึ้นเป็นมุมเนินเขาที่เพิ่มขึ้น ".
นักวิจัยได้ทำการทดลองเดียวกันกับงูอื่น ๆ ที่เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับงู แต่ทั้งหมดของสัตว์เหล่านั้นล้มเหลวในการเลื่อนขึ้นเอียง
โจ Mendelson เป็นผู้อำนวยการวิจัยที่สวนสัตว์แอตแลนตา เขาบอกว่ารูปแบบหุ่นยนต์ที่ช่วยอธิบายว่าทำไมงูผู้ที่มีปัญหาในการปีนเขา
"เราพบระบบที่น่าสนใจจริงๆที่งูแจ้งสิ่งที่หุ่นยนต์สามารถทำได้และแล้วเราสามารถจัดการกับหุ่นยนต์ที่จะทำสิ่งที่ทั้งงูจะไม่ทำ หรือไม่สามารถทำ และเพื่อให้เรามีระบบการแจ้งว่าได้เปิดจริงๆค่าพารามิเตอร์ใหม่ภายในชีววิทยางูและหุ่นยนต์. "
นาย Mendelson เสริมว่ารุ่นต่อไปของ MOD-งูอาจถูกใช้เพื่อช่วยชีวิตหรือสำรวจพื้นที่สำรวจบนโลกหรือแม้กระทั่งในพื้นที่
"หุ่นยนต์ที่มีราคาแพง และหุ่นยนต์ที่ได้รับการติดอยู่ในทรายที่เป็นปัญหาโดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้าทรายที่เกิดขึ้นจะพูดในหนึ่งหรือดาวเคราะห์ดวงอื่นหรือมากห่างจากโพสต์การสำรวจ และคุณรู้เป็นส่วนหนึ่งของการไปลงในนี้เราตระหนักดีว่า Sidewinders ไม่เคยเคยได้รับการติดอยู่บนพื้นทราย "
นักวิจัยหวังว่าหุ่นยนต์แถใหม่จะเดินทางขึ้นและลงเนินทรายเช่นเดียวกับดี
ฉันโจนาธานอีแวนส์
* VOA ของ โรซานน์ Skirble เขียนเรื่องนี้ โจนาธานอีแวนส์เขียนมันเพื่อการเรียนรู้ภาษาอังกฤษ จอร์จ Grow เป็นบรรณาธิการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ห้าปีที่ผ่านมา ดาวอังคาร Rover วิญญาณติดอยู่ในทรายบนดาวเคราะห์สีแดง วิญญาณเป็นหนึ่งของอเมริกาองค์การอวกาศสองรถยนต์ บนดาวอังคาร เมื่อเร็ว ๆนี้ -- มีความอยากรู้และยานพาหนะอื่น ๆที่จะไปทางยาวเพื่อหลีกเลี่ยงการอื่นทรายบริเวณ เหตุการณ์เหล่านี้ทำให้นักวิทยาศาสตร์บางคนพัฒนาวิธีการเพื่อให้หุ่นยนต์ราคาแพงจากติดอยู่ในทรายนักวิทยาศาสตร์เหล่านี้ดูธรรมชาติสำหรับความคิดของพวกเขา .
นักวิจัยบินงูมฤตยูสวนสัตว์แอตแลนตา ใน แอตแลนตา , จอร์เจีย งู เรียกว่า กสช. กล้ำกราย , พื้นเมืองของสหรัฐอเมริกา .
สิ่งมีชีวิตที่ถูกวางใน sandbox ที่ออกแบบมาเป็นพิเศษกับเอียงที่อาจจะเพิ่มขึ้นหรือลดลงนักวิทยาศาสตร์ใช้กล้องวีดีโอความเร็วสูงบันทึกตำแหน่งของงูเช่นที่พวกเขาย้ายไปด้านข้างขึ้นเอียงที่แตกต่างกัน การเคลื่อนไหวของพวกเขาถูกเรียกว่า sidewinding .
แดเนียล โกลด์แมน สอนฟิสิกส์ จากสถาบันเทคโนโลยีจอร์เจียในแอตแลนตา เขาบอกว่างูย้ายได้อย่างง่ายดายในทราย - แม้เมื่อทรายเริ่มเคลื่อนไหว
" พวกเขาค่อนข้างดี ที่ปีนเขามุมแม้ใกล้มุมที่ทรายเริ่มน้ำตก "
นาย Goldman และนักวิจัยที่เขียนเกี่ยวกับการค้นพบในวารสารวิทยาศาสตร์ พวกเขาจะกล่าวว่า เป็นครั้งแรกที่อธิบายการเคลื่อนไหวแบบนี้ งู
" เราสังเกตเห็นว่าสัตว์ในความเป็นจริง sidewinding โดยใช้ชนิดเดียวกันของรูปแบบของพวกเขาใช้ใน sidewinding ฮาร์ดินแต่การวางแทนการเพียงไม่กี่จุดของการติดต่อกับร่างกายติดต่อพื้นดินที่พวกเขาเป็นหลักวางร่างกายมากขึ้นและงูเพิ่มเติมลงบนเนินเขาเป็นมุมเอียงเพิ่มขึ้น . "
นักวิจัยแล้ว การทดลองกับหุ่นยนต์ที่พัฒนาที่ Carnegie Mellon University ในเพนซิลวาเนีย หุ่นยนต์เรียกว่า มด งู มันเป็น 1 เมตร และมี 16 ส่วน หรือโมดูลแต่ละโมดูล 6 เซนติเมตรกว้าง แดเนียล โกลแมน กล่าวว่า หุ่นยนต์มีประวัติศาสตร์อันยาวนานของการเข้าและออกของสถานที่คับ .
" มันกลับกลายเป็นว่า พวกเขาเคยถูกใช้ sidewinding การเดินของหุ่นยนต์หลายปีเพื่อสำรวจ ทุกชนิดของพื้นดิน แต่มักจะมีปัญหาเรื่องทรายทรายเอียง "
นักวิจัยอยากได้งู มดไต่ ในลักษณะเดียวกันเป็น กสช. กล้ำกราย .
" และคลื่นเดียวกันอยู่ในหุ่นยนต์ และอนุญาตให้มีการประลองยุทธ์และให้เราสามารถปรับเปลี่ยนคลื่นเหล่านั้นเพื่อให้ชนิดของการประลองยุทธ์ที่งูทำบนเนินทรายของเอียงที่แตกต่างกัน -- นั่นคือวางหุ่นยนต์มากขึ้นเป็นเนินเขามุมเพิ่มขึ้น . "
นักวิจัยทำการทดลองกับงูอื่น ๆเหมือนกัน ที่เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับงู .แต่ทั้งหมดของสิ่งมีชีวิตเหล่านั้นล้มเหลวที่จะเลื่อนขึ้นเอียง .
โจ เมนเดล นเป็นกรรมการวิจัยที่สวนสัตว์แอตแลนตา เขาบอกว่า โมเดล หุ่นยนต์ ช่วยอธิบายว่า ทำไมงูพวกนั้นมีปัญหาในการปีนเขา .
" เราเจอจริงๆ ที่น่าสนใจ ระบบแจ้งว่างูหุ่นยนต์สามารถทำได้ และเราก็สามารถจัดการกับหุ่นยนต์ที่จะทำสิ่งที่ให้งูจะไม่ทำหรือทำไม่ได้แล้วเราต้องแจ้งนี้เอง ที่มีระบบจริงๆเปิดขึ้นใหม่ภายในพารามิเตอร์ชีววิทยางูหุ่นยนต์ "
คุณเมนเดล นกล่าวว่ารุ่นต่อไปของ มด งู อาจจะใช้เพื่อช่วยชีวิต หรือสํารวจพื้นที่บนโลก หรือแม้แต่ในพื้นที่ .
" หุ่นยนต์ที่มีราคาแพง และหุ่นยนต์ได้รับติดอยู่ในทรายที่เป็นปัญหา โดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้าทรายเป็น พูดในหนึ่งหรือโลกอื่น หรือห่างไกลมากจากการสำรวจโพสต์ และคุณทราบ ส่วนจะลงในนี้ เราตระหนักดีว่า sidewinders ไม่เคย , เคยติดอยู่ในทราย "
นักวิจัยหวังว่า หุ่นยนต์ กสช. ใหม่ จะเดินทางขึ้นลงเนินทราย ก็เช่นกัน ผม โจนาธาน อีแวนส์
.
* VOA ของโรซาน skirble เขียนเรื่องราว โจนาธาน อีวานส์เขียนเพื่อการเรียนรู้ภาษาอังกฤษจอร์จ เติบโตเป็นบรรณาธิการ