The rotations Rx and Ry are usually

The rotations Rx and Ry are usually not constrained by the substrate due to the relative small width of the contact
area compared to the length of the gripper. The rotation Rz is not likely to be constrained by the substrate due to the small area of the contact point.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หมุนเวียนจำนวนและแห้งเป็นปกติไม่จำกัด โดยพื้นผิวเนื่องจากกว้างเล็กญาติของผู้ติดต่อเมื่อเทียบกับความยาวของ gripper ที่ตั้ง การหมุน Rz ไม่น่าจะถูกจำกัด ด้วยพื้นผิวเนื่องจากพื้นที่เล็กของจุดติดต่อ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ผลัด Rx และ Ry มักจะไม่ได้ จำกัด
โดยพื้นผิวอันเนื่องมาจากความกว้างขนาดเล็กญาติของผู้ติดต่อในพื้นที่เมื่อเทียบกับความยาวของกริปเปอร์ที่ การหมุน Rz ไม่น่าจะถูก จำกัด โดยพื้นผิวอันเนื่องมาจากพื้นที่เล็ก ๆ ของจุดติดต่อ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การหมุนเวียนของ RX และเรียวมะ มักจะไม่ จำกัด ตามพื้นผิว เนื่องจากญาติเล็ก ความกว้างของพื้นที่ติดต่อ
เมื่อเทียบกับความยาวของกริปเปอร์ การหมุน RZ ไม่ได้มีแนวโน้มที่จะถูก จำกัด โดยพื้นผิวเนื่องจากพื้นที่เล็ก ๆของจุดติดต่อ