The menace of floating spills is fr

The menace of floating spills is frequently solved using a team of ships towing a boom. This operation involves specific control and coordination aspects. Some automatic advice, on board the ships, could be helpful for the pilots. Moreover, it could be convenient to have the alternative of using unmanned boats, especially if the spill represents a danger for humans. This paper studies the control and coordination needs for automatically towing a boom, and proposes the use of unmanned boats with autonomous control. The research is supported by simulations and experiments with scaled boats towing a boom. Promising results have been obtained.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อันตรายของน้ำหกบ่อยจะแก้ไขได้โดยใช้เรือลากจูงบูมเป็นทีม การดำเนินการนี้เกี่ยวข้องเฉพาะด้านควบคุมและประสานงาน คำแนะนำอัตโนมัติ บนเรือ อาจเป็นประโยชน์สำหรับนักบิน นอกจากนี้ มันอาจจะสะดวกในการมีทางเลือกของการใช้เรือพึม โดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้าการรั่วไหลเป็นอันตรายสำหรับมนุษย์ กระดาษนี้ศึกษาการควบคุม และประสานงานสำหรับลากจูงบูมแบบอัตโนมัติ และเสนอการใช้เรือแบบมีการควบคุมตนเอง การวิจัยได้รับการสนับสนุน โดยการจำลองและการทดลองเปลี่ยนขนาดเรือลากจูงบูม ผลลัพธ์ว่าได้ถูกรับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การคุกคามของการรั่วไหลลอยจะแก้ไขได้บ่อยโดยใช้ทีมงานของเรือลากจูงบูมเป็น การดำเนินการนี้จะเกี่ยวข้องกับการควบคุมและการประสานงานที่เฉพาะเจาะจงด้าน บางคำแนะนำอัตโนมัติบนกระดานเรืออาจจะเป็นประโยชน์สำหรับนักบิน นอกจากนี้มันอาจจะเป็นความสะดวกสบายที่จะมีทางเลือกของการใช้เรือกำลังใจโดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้ารั่วไหลหมายถึงอันตรายสำหรับมนุษย์ กระดาษนี้ศึกษาการควบคุมและการประสานงานความต้องการสำหรับลากจูงบูมโดยอัตโนมัติและนำเสนอการใช้งานของเรือไร้คนขับที่มีการควบคุมตนเอง งานวิจัยนี้ได้รับการสนับสนุนโดยการจำลองและการทดลองกับเรือลากจูงปรับขนาดบูม ผลที่มีแนวโน้มได้รับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ภัยอันตรายจากหกลอยเป็นบ่อยแก้โดยใช้ทีมเรือบูมลากจูง งานนี้เกี่ยวข้องกับการควบคุมเฉพาะ และด้านการประสานงาน บางโดยอัตโนมัติแนะนำบนกระดานเรือ อาจเป็นประโยชน์สำหรับนักบิน นอกจากนี้ อาจเป็นทางเลือกของการใช้สะดวกมีเรือไร้คนขับ โดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้าหกเป็นอันตรายสำหรับมนุษย์ บทความนี้เป็นการศึกษาการควบคุมและประสานงานความต้องการโดยอัตโนมัติ ลากจูง บูม และนำเสนอการใช้เรือไร้คนขับที่มีการควบคุมในกำกับของรัฐ การวิจัยสนับสนุนโดยการจำลองและการทดลองกับขนาดเรือบูมลากจูง สัญญาผลลัพธ์ได้