First prototype (P1) was developed

First prototype (P1) was developed for confirmation of performance of two drive wheels mechanism with the suction cup based on principles described at Chapter 2.2.

Fig. 2 shows the overview of the Pl. The P1 consists of two couples of stepping motor and wheel, one suction cup connected to a miniaturized vacuum pump, and control electric circuits. Electric power is supplied via cables. The total weight of the robot except power source is 1.9 [kg]. Each Specification is shown in Table 2. Vacuum pressure is controlled by manual.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ต้นแบบแรก (P1) ถูกพัฒนาขึ้นสำหรับการยืนยันประสิทธิภาพของกลไกล้อขับเคลื่อนสองแบบดูดติดผนังยึดหลักที่อธิบายไว้ในบทที่ 2.2รูปที่ 2 แสดงภาพรวมของการปรับ P1 ประกอบด้วยสองคู่ของสเต็ปมอเตอร์และชุดล้อ หนึ่งถ้วยเชื่อมต่อกับปั๊มสุญญากาศขนาดเล็ก และวงจรไฟฟ้าควบคุม พลังงานไฟฟ้าจะถูกส่งผ่านสายเคเบิล น้ำหนักรวมของหุ่นยนต์ยกเว้นแหล่งพลังงานคือ 1.9 [กิโลกรัม] แต่ละข้อกำหนดแสดงในตารางที่ 2 ความดันสูญญากาศจะถูกควบคุม ด้วยตัวเอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ต้นแบบแรก (P1) ได้รับการพัฒนาสำหรับการยืนยันของประสิทธิภาพการทำงานของกลไกสองล้อไดรฟ์กับถ้วยดูดบนพื้นฐานของหลักการที่อธิบายไว้ในบทที่ 2.2.

รูป 2 แสดงให้เห็นภาพรวมของรหัส PL P1 ประกอบด้วยสองคู่ที่จะก้าวยนต์และล้อ, ถ้วยดูดหนึ่งเชื่อมต่อกับปั๊มสุญญากาศขนาดเล็กและการควบคุมวงจรไฟฟ้า พลังงานไฟฟ้าจะถูกส่งผ่านทางสายเคเบิล น้ำหนักรวมของหุ่นยนต์ยกเว้นแหล่งพลังงานคือ 1.9 [kg] ข้อกำหนดแต่ละจะแสดงในตารางที่ 2 ความดันสูญญากาศจะถูกควบคุมโดยคู่มือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ต้นแบบแรก ( P1 ) ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อยืนยันประสิทธิภาพของไดรฟ์สองล้อกลไกกับถ้วยดูด บนพื้นฐานของหลักการที่อธิบายไว้ในบทที่ 2.2 .รูปที่ 2 แสดงให้เห็นภาพรวมของ PL ที่ P1 ประกอบด้วยสองคู่ของมอเตอร์และล้อหนึ่งถ้วยดูดที่เชื่อมต่อกับปั๊มสูญญากาศขนาดเล็ก และวงจรควบคุมไฟฟ้า ไฟฟ้ามีให้ผ่านทางสายเคเบิล รวมน้ำหนักของหุ่นยนต์ยกเว้นแหล่งพลังงานเป็น 1.9 [ ก ] แต่ละรายละเอียดแสดงดังตารางที่ 2 ความดันสูญญากาศจะถูกควบคุมด้วยมือ