This part is system movable part. I

This part is system movable part. In this part, Raspberry Pi is mobile robot brain. The Raspberry Pi is low cost,
credit card-sized single board embedded system card. It has ARM processor and it uses Linux operating system.
This part is called “Robot” from now on. The system block diagram can be seen in figure 1. After start, system
begins to work. Then, the other components can be separated in three main parts. They are:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ส่วนนี้เป็นส่วนหนึ่งของระบบที่สามารถเคลื่อนย้าย ในส่วนนี้, ราสเบอร์รี่ Pi เป็นสมองของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ราสเบอร์รี่ Pi
เป็นค่าใช้จ่ายต่ำบัตรเครดิตขนาดบอร์ดเดียวที่ฝังระบบบัตร แต่ก็มีหน่วยประมวลผล ARM และใช้ระบบปฏิบัติการลินุกซ์.
ส่วนนี้เรียกว่า "หุ่นยนต์" จากนี้ไป บล็อกไดอะแกรมระบบสามารถมองเห็นได้ในรูปที่ 1
หลังจากที่เริ่มต้นระบบเริ่มทำงาน จากนั้นส่วนประกอบอื่น ๆ สามารถแยกออกเป็นสามส่วนหลัก พวกเขาคือ:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ส่วนนี้เป็นระบบทุกส่วน ในส่วนนี้ , ราสเบอร์รี่ Pi เป็นสมองของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ราสเบอร์รี่ Pi เป็นค่าใช้จ่ายต่ำ
บัตรเครดิตขนาดบอร์ดเดียวที่ฝังตัวระบบบัตร มันมีแขนโปรเซสเซอร์และ ใช้ระบบปฏิบัติการ Linux .
ส่วนนี้เรียกว่า " หุ่นยนต์ " จากนี้ไป บล็อกระบบแผนภาพที่สามารถเห็นได้ในรูปที่ 1 หลังจากเริ่มระบบ
เริ่มทำงาน จากนั้นส่วนประกอบอื่น ๆที่สามารถแบ่งออกเป็นสามส่วนหลัก พวกเขาจะ :