How does the human central nervous

How does the human central nervous system generate appropriate movements to accomplish complex motor tasks, while adapting to the changing environmental conditions? The traditional motor control research has focused on simplified tasks in which healthy human subjects were found to utilise a single solution. In this chapter we present recent works that have examined motor control and learning in richer and more natural environments. Unlike the simplified tasks, humans use multiple solutions to solve these tasks, often switching between these solutions within trials. We exhibit the requirement of an explicit planning stage in sensorimotor control models to explain these behaviours. Behavioural experiments investigating motor planning in humans are necessary to understand all the aspects of the non-conventional control and optimisation used by humans, which will also help robots to work in complex environments such as those humans live in.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบประสาทส่วนกลางมนุษย์สร้างย้ายที่เหมาะสมเพื่อให้บรรลุงานมอเตอร์ซับซ้อน ขณะสมดุลกับสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงอย่างไร การควบคุมมอเตอร์แบบวิจัยได้เน้นงานง่ายในเรื่องสุขภาพมนุษย์พบการใช้โซลูชั่นเดียว ในบทนี้ เรานำผลงานล่าสุดที่มีการตรวจสอบควบคุมมอเตอร์และเรียนรู้ในสภาพแวดล้อมดีขึ้น และเป็นธรรมชาติมากขึ้น มนุษย์ใช้หลายวิธีเพื่อแก้ดัง มักจะสลับระหว่างโซลูชั่นเหล่านี้ในการทดลองแตกต่างจากงานที่ง่าย เราแสดงความต้องการขั้นวางแผนชัดเจนในแบบจำลองการควบคุม sensorimotor อธิบายพฤติกรรมเหล่านี้ ตรวจสอบวางแผนมอเตอร์ในมนุษย์ทดลองพฤติกรรมจำเป็นเพื่อให้เข้าใจทุกแง่มุมของตัวควบคุมที่ไม่ธรรมดา และคุณภาพที่ใช้ โดยมนุษย์ ซึ่งจะช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนเช่นที่มนุษย์ยัง อาศัยอยู่ใน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบประสาทส่วนกลางของมนุษย์อย่างไรสร้างการเคลื่อนไหวที่เหมาะสมในการบรรลุผลงานมอเตอร์ที่ซับซ้อนในขณะที่ปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงไป? การวิจัยการควบคุมมอเตอร์แบบดั้งเดิมได้มุ่งเน้นไปที่งานง่ายในการที่มนุษย์มีสุขภาพดีพบว่ามีการใช้ประโยชน์จากโซลูชั่นเดียว ในบทนี้เรานำเสนอผลงานที่ผ่านมาที่มีการตรวจสอบการควบคุมมอเตอร์และการเรียนรู้ในยิ่งขึ้นและมากขึ้นสภาพแวดล้อมทางธรรมชาติ ซึ่งแตกต่างจากงานที่ง่ายมนุษย์ใช้แก้ปัญหาหลายในการแก้งานเหล่านี้มักจะสลับไปมาระหว่างการแก้ปัญหาเหล​​่านี้ภายในการทดลอง เราแสดงความต้องการของขั้นตอนการวางแผนที่ชัดเจนในรูปแบบการควบคุม sensorimotor ที่จะอธิบายพฤติกรรมเหล่านี้ การทดลองการตรวจสอบพฤติกรรมการวางแผนยนต์ในมนุษย์เป็นสิ่งที่จำเป็นที่จะเข้าใจทุกด้านของการควบคุมที่ไม่ธรรมดาและการเพิ่มประสิทธิภาพใช้โดยมนุษย์ซึ่งยังจะช่วยให้หุ่นยนต์ที่จะทำงานในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนเช่นมนุษย์ผู้ที่อาศัยอยู่ใน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ทำไมมนุษย์ระบบประสาทสร้างการเคลื่อนไหวที่เหมาะสมเพื่อบรรลุงานมอเตอร์ที่ซับซ้อน ในขณะที่ปรับตัวเข้ากับการเปลี่ยนแปลงสภาพแวดล้อม ? เพื่อควบคุมมอเตอร์แบบดั้งเดิมจะเน้นง่าย งานที่คนสุขภาพดีพบว่าใช้เป็นทางออกเดียวในบทนี้ เราได้นำเสนอผลงานล่าสุด ว่า มีการตรวจสอบและควบคุมมอเตอร์ในการเรียนดีขึ้น และสภาพแวดล้อมที่เป็นธรรมชาติมากขึ้น ซึ่งแตกต่างจากมนุษย์ที่ใช้งานง่าย , โซลูชั่นหลายงานแก้ไขเหล่านี้มักจะสลับไปมาระหว่างโซลูชั่นเหล่านี้ในการทดลอง เราแสดงความต้องการของขั้นตอนการวางแผนที่ชัดเจนในรูปแบบการควบคุม sensorimotor อธิบายพฤติกรรมเหล่านี้ได้พฤติกรรมการวางแผนการทดลองตรวจสอบมอเตอร์ในมนุษย์จำเป็นที่จะเข้าใจทุกแง่มุมขององค์กรแบบควบคุมและเพิ่มประสิทธิภาพใช้โดยมนุษย์ ซึ่งจะช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน เช่น มนุษย์ที่อาศัยอยู่ใน