The multimodal robotic arm user con

The multimodal robotic arm user control systems consisted
of three parts: a PC workstation, the different controller types
(default joystick, keyboard or 3D joystick), and the actuated
robotic arm (JACO
TM
Robot Manipulator from Kinova
Technology as shown in Figure 1). The default controller for
the JACO arm is a traditional joystick to control the movement
of certain elements (i.e. arm, wrist) in two dimensions (see top
of Figure 2). Movement of the robotic arm in the 3
rd
dimension
requires rotation of the joystick knob. This motion is extremely
difficult or even impossible for individuals to perform with
complete high-level (Cervical levels 1-8) SCIs.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แขนหุ่นยนต์ต่อเนื่องระบบการควบคุมผู้ใช้ประกอบด้วยสามส่วนเวิร์กสเตชันคอมพิวเตอร์ชนิดควบคุมที่แตกต่างกัน
(จอยสติกเริ่มต้นแป้นพิมพ์หรือจอยสติ๊ก 3D)
และกระตุ้นแขนหุ่นยนต์(JACO
TM
หุ่นยนต์หุ่นยนต์จาก Kinova
เทคโนโลยีดังแสดงในรูปที่ 1) ควบคุมการเริ่มต้นสำหรับแขน JACO เป็นจอยสติ๊กแบบดั้งเดิมในการควบคุมการเคลื่อนไหวขององค์ประกอบบางอย่าง(เช่นแขนข้อมือ) ในสองมิติ (ดูด้านบนของรูปที่2) การเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ใน 3 ถมิติต้องใช้การหมุนของปุ่มจอยสติ๊ก การเคลื่อนไหวนี้เป็นอย่างมากที่ยากหรือเป็นไปไม่ได้สำหรับบุคคลที่จะดำเนินการกับระดับสูงสมบูรณ์(ระดับ 1-8 ปากมดลูก) SCIs

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มีหลายระบบผู้ใช้ควบคุมระบบแขนหุ่นยนต์ )
3 ส่วน : เครื่องคอมพิวเตอร์เวิร์กสเตชันตัวควบคุมที่แตกต่างกันชนิด
( ค่าจอยสติ๊กแป้นพิมพ์หรือจอยสติ๊ก ) และทิศทาง ( Jaco

แขนหุ่นยนต์และหุ่นยนต์จาก kinova

) ดังแสดงในรูปที่ 1 ) The default controller for
the JACO arm is a traditional joystick to control the movement
of certain elements (i.e. arm,ข้อมือ ) ใน 2 มิติ ( ดูด้านบน
ในรูปที่ 2 ) การเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ใน 3 มิติ

3
ต้องหมุนของก้านลูกบิด การเคลื่อนไหวนี้เป็นสิ่งที่ยากหรือเป็นไปไม่ได้สำหรับบุคคล

เสร็จสมบูรณ์จะแสดงระดับสูง ( ปากมดลูกระดับ 1-8 ) scis .