Purpose: , A. Vergnanoth – 17 (a) t

Purpose:
, A. Vergnano
th
– 17
(a)

th
, 2011, Venice, Italy

Robotic workcells provide high flexibility and reconfigurability, cost effectiveness and user
friendly programming for many industrial applications but still lack in accuracy, so important
fields of application such as mechanical machining are currently covered by very expensive
and rigid systems (machining centers). The present work investigates the possibility to extend
the use of industrial robots to perform high quality machining.

Method:
The proposed method is focused on the enhancement of robotic machining accuracy through
an integrated design method, based on robotic process simulation and tailored design of
mechanical apparatus and software modules for robot control and programming. Advanced
techniques for machining strategy validation, automatic robot path generation, workcell
calibration, robot code commissioning are concurrently adopted.
Result:
Integrated design tools are fully exploited to define the system behavior, to simulate the
whole process, to propose alternative machining set-ups and quickly generate and test
parametric programs. The design method is finally applied to design a robotic workcell family
for grinding special austenitic manganese steel casts, characterized by severe working
conditions as high tool wear, high cutting forces, high vibrations due to surface hardness and
non-repetitive shape variations in geometry and features.
Discussion & Conclusion:
Experimental results demonstrate enhanced performance of robotic workcells and final
quality, due to minimization of tool vibration, increasing of robot stiffness and higher
manufacturing flexibility, thanks to the capability of adapting robot paths to workpieces.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วัตถุประสงค์: , A. Vergnanoth – 17 (ก) th, 2011 เวนิส อิตาลี Workcells หุ่นยนต์ให้มีความยืดหยุ่นสูงและ reconfigurability มีประสิทธิภาพและผู้ใช้เขียนโปรแกรมที่เป็นมิตรสำหรับอุตสาหกรรมต่าง ๆ แต่ยังขาดความถูกต้อง จึงมีความสำคัญ เขตของการประยุกต์เช่นเครื่องจักรกลอยู่ในขณะนี้โดยมีราคาแพงมากและระบบแข็ง (ศูนย์เครื่องจักร) ตรวจสอบการทำงานอยู่โอกาสในการขยายการใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมการทำเครื่องจักรคุณภาพสูง วิธีการ: วิธีการนำเสนอเน้นของถูกต้องเครื่องจักรหุ่นยนต์ผ่านวิธีการออกแบบ ใช้ในการจำลองกระบวนการหุ่นยนต์ และปรับแต่งออกแบบ เครื่องมือเครื่องจักรกลและซอฟต์แวร์โมดูลสำหรับควบคุมหุ่นยนต์และเขียนโปรแกรม ขั้นสูงเทคนิคการใช้เครื่องจักรตรวจสอบกลยุทธ์ สร้างหุ่นยนต์อัตโนมัติเส้นทาง workcell สอบเทียบ ทดสอบรหัสหุ่นยนต์พร้อมนำ ผลลัพธ์: เครื่องมือออกแบบรวมทั้งที่มีประโยชน์เพื่อกำหนดระบบลักษณะการทำงาน การจำลองการขั้นตอนทั้งหมด เสนอชุดสุขภาพเครื่องจักรอื่นอย่างรวดเร็วสร้าง และทดสอบโปรแกรมคณิตศาสตร์ วิธีการออกแบบจะนำไปใช้ในการออกแบบหุ่นยนต์ workcell ครอบครัว สำหรับบดพิเศษสเตแมงกานีสมองบวก ลักษณะทำรุนแรงเงื่อนไขเป็นเครื่องมือสูงสวมใส่ กองกำลังตัดสูง สั่นสะเทือนสูงเนื่องจากความแข็งของผิว และรูปแบบไม่ซ้ำรูปทรงเรขาคณิตและ อภิปรายและสรุป: ผลการทดลองแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพ ของหุ่นยนต์ workcells และสุดท้ายคุณภาพ การลดเครื่องมือสั่นสะเทือน เพิ่ม ความแข็งหุ่นยนต์ และสูงกว่าการผลิตความยืดหยุ่น ด้วยความสามารถในการปรับเปลี่ยนเส้นทางของหุ่นยนต์กับชิ้นงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัตถุประสงค์:
เอ Vergnano
บริบูรณ์
- 17
(ก) พ.ศ. 2011, เวนิสประเทศอิตาลีหุ่นยนต์workcells ให้มีความยืดหยุ่นสูงและ reconfigurability ลดค่าใช้จ่ายและใช้งานการเขียนโปรแกรมที่เหมาะสำหรับงานอุตสาหกรรมจำนวนมากแต่ยังขาดในความถูกต้องที่สำคัญเพื่อให้สาขาของการประยุกต์ใช้เช่นเครื่องจักรกลเครื่องจักรกลได้รับความคุ้มครองในขณะนี้โดยมีราคาแพงมากระบบและแข็ง (ศูนย์เครื่องจักรกล) การทำงานในปัจจุบันสำรวจความเป็นไปได้ที่จะขยายการใช้งานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่จะดำเนินการใช้เครื่องจักรที่มีคุณภาพสูง. วิธีการ: วิธีการที่นำเสนอมุ่งเน้นไปที่การเพิ่มประสิทธิภาพของความถูกต้องเครื่องจักรหุ่นยนต์ผ่านวิธีการออกแบบแบบบูรณาการบนพื้นฐานของการจำลองกระบวนการหุ่นยนต์และการออกแบบที่เหมาะของเครื่องมือกลและโมดูลซอฟแวร์สำหรับการควบคุมหุ่นยนต์และการเขียนโปรแกรม ขั้นสูงเทคนิคสำหรับการตรวจสอบกลยุทธ์การตัดเฉือนรุ่นเส้นทางหุ่นยนต์อัตโนมัติ workcell การสอบเทียบการว่าจ้างรหัสหุ่นยนต์จะถูกนำมาใช้ควบคู่กันไป. ผล: เครื่องมือการออกแบบแบบบูรณาการที่มีการใช้ประโยชน์อย่างเต็มที่ในการกำหนดพฤติกรรมของระบบที่จะจำลองกระบวนการทั้งหมดเพื่อนำเสนอเครื่องจักรกลทางเลือกที่ตั้งอัพและได้อย่างรวดเร็วสร้างและทดสอบโปรแกรมตัวแปร วิธีการออกแบบที่ถูกนำไปใช้ในที่สุดการออกแบบครอบครัวหุ่นยนต์ workcell สำหรับบดเหล็กแมงกานีสสเตนพิเศษปลดเปลื้องโดดเด่นด้วยการทำงานที่รุนแรงสภาพการสึกหรอสูงถึงกองกำลังตัดสูงการสั่นสะเทือนสูงเนื่องจากความแข็งผิวและรูปแบบที่มีรูปร่างไม่ซ้ำในเรขาคณิตและคุณสมบัติ. คำอธิบายและสรุปผลการทดลองแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพที่เพิ่มขึ้นของ workcells หุ่นยนต์และครั้งสุดท้ายที่มีคุณภาพเนื่องจากการลดปริมาณของการสั่นสะเทือนเครื่องมือที่เพิ่มขึ้นของความมั่นคงและสูงกว่าหุ่นยนต์ยืดหยุ่นในการผลิตต้องขอบคุณความสามารถในการปรับตัวทางหุ่นยนต์เพื่อให้ชิ้นงาน