3. Object Recognition Using VisionA

3. Object Recognition Using Vision
As mentioned above, the data acquisition model is only based on vision by means of a normal camera. The
goal is to extract reference or landmark objects such as doors, windows, lockers, text and figural signs, and fire
extinguishers. The objects are contextualised through a frame identifier, the type of object and position
coordinates (in the image), and they are stored in a first-in-first-out (FIFO) buffer. This buffer, also called the
“navigation history,” is later used for location estimation and navigation.
The process of object recognition starts by (a) capturing an image, followed by (b) a process that aims to
contextualise detected objects by checking if the objects are identical in previous images. Contextualisation is

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

3.
การรับรู้วัตถุใช้วิสัยทัศน์ดังกล่าวข้างต้นรูปแบบการเก็บข้อมูลที่มีอยู่เฉพาะในวิสัยทัศน์โดยวิธีการของกล้องปกติ มีเป้าหมายที่จะสกัดการอ้างอิงหรือวัตถุสถานที่สำคัญเช่นประตูหน้าต่างตู้เก็บข้อความและสัญญาณร่างและไฟดับ วัตถุจะ contextualised ผ่านตัวระบุกรอบชนิดของวัตถุและตำแหน่งพิกัด(ในภาพ) และพวกเขาจะเก็บไว้ในครั้งแรกในครั้งแรกออก (FIFO) บัฟเฟอร์ บัฟเฟอร์นี้เรียกว่า"ประวัติศาสตร์นำทาง," ถูกนำมาใช้สำหรับการประมาณสถานที่และนำทาง. กระบวนการของการรับรู้วัตถุเริ่มต้นโดย (ก) การถ่ายภาพตาม (ข) กระบวนการที่มีจุดมุ่งหมายที่จะcontextualise วัตถุที่ตรวจพบโดยการตรวจสอบว่า วัตถุที่มีความเหมือนกันในภาพก่อนหน้า Contextualisation คือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

3 . การรู้จำวัตถุโดยใช้วิสัยทัศน์
ดังกล่าวข้างต้น ซึ่งรูปแบบข้อมูลเป็นเพียงขึ้นอยู่กับวิสัยทัศน์ โดยวิธีการของกล้องปกติ
มีเป้าหมายที่จะสกัดจุดอ้างอิงวัตถุ เช่น ประตู , หน้าต่าง , ตู้ , ข้อความและป้ายโรงเรียน และถังดับเพลิง

วัตถุ contextualised ผ่านกรอบ ระบุ ชนิดของวัตถุและตำแหน่ง
พิกัด ( ในรูป )และพวกเขาจะถูกเก็บไว้ใน เข้าก่อน - ออกก่อน ( FIFO ) กันชน บัฟเฟอร์นี้ เรียกว่า
" ประวัตินาวิเกต " คือใช้ในภายหลังเพื่อประเมินสถานที่และนำทาง
กระบวนการรับรู้ เริ่มจาก ( 1 ) จับภาพตาม ( ข ) กระบวนการที่มุ่ง
contextualise ตรวจพบวัตถุโดยการตรวจสอบถ้าวัตถุที่เหมือนกันในหน้าภาพ contextualisation คือ