The movement of the arms is control

The movement of the arms is controlled by the gearing system inside the power window housing. The ability of this movement depends on the DOF of each connection. Each movement starts from 0 degree until 90 degree DOF. Fig. 8 shows the 3D design of the actual artificial arm and the limit of movement of the artificial arm. Fig. 8 (a) shows the movement of the hand from 0 to 90 degrees. Fig. 8 (b) shows the movement of the shoulder from 0 to 45 degrees and wrist movement from 0 to 45 degrees. Fig. 8 (c) shows the normal position of the artificial arm. The controllability of the arm movement also depends on the ability of the power window motor located on the elbow. Although the weight of the arm is quite heavy (1.5kg), the motor which is powered with 9 V of power supply and the side gears in the motor casing permit the arm to move to a maximum of 90 degree position as shown in Fig. 8(a).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การเคลื่อนไหวของแขนจะถูกควบคุม โดยระบบ gearing ภายในบ้านหน้าต่างไฟฟ้า ความเคลื่อนไหวนี้ขึ้นอยู่กับกรมของแต่ละการเชื่อมต่อ เคลื่อนไหวแต่ละเริ่มตั้งแต่ 0 องศาถึง 90 องศากรม Fig. 8 แสดงแบบ 3D ของแขนเทียมจริงและขีดจำกัดของการเคลื่อนไหวของแขนเทียม (ก) 8 fig. แสดงการเคลื่อนไหวของมือจาก 0 ถึง 90 องศา 8 fig. (b) แสดงการเคลื่อนไหวของไหล่ 0 45 องศาและเคลื่อนไหวข้อมือตั้งแต่ 0 องศา 45 Fig. 8 (c) แสดงตำแหน่งปกติของแขนเทียม Controllability เคลื่อนไหวแขนยังขึ้นอยู่กับความสามารถของหน้าต่างไฟฟ้ามอเตอร์อยู่บนศอก แม้ว่าน้ำหนักของแขนจะค่อนข้างหนัก (1.5 kg), แขนจะไปสูงสุด 90 องศาตำแหน่งดังที่แสดงใน Fig. 8(a) อนุญาตให้มอเตอร์ที่ขับเคลื่อน ด้วย 9 V ไฟและเกียร์ด้านในปลอกมอเตอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การเคลื่อนไหวของแขนจะถูกควบคุมโดยระบบเกียร์ภายในกระจกไฟฟ้าที่อยู่อาศัย ความสามารถในการเคลื่อนไหวนี้ขึ้นอยู่กับอานนท์ของการเชื่อมต่อแต่ละ การเคลื่อนไหวของแต่ละคนเริ่มจาก 0 องศาจนถึง 90 องศาอานนท์ มะเดื่อ. 8 แสดงให้เห็นถึงการออกแบบ 3 มิติของแขนเทียมที่เกิดขึ้นจริงและขีด จำกัด ของการเคลื่อนไหวของแขนเทียม มะเดื่อ. 8 () แสดงให้เห็นถึงการเคลื่อนไหวของมือ 0-90 องศา มะเดื่อ. 8 (ข) แสดงให้เห็นถึงการเคลื่อนไหวของไหล่ 0-45 องศาและการเคลื่อนไหวข้อมือ 0-45 องศา มะเดื่อ. 8 (ค) แสดงให้เห็นถึงตำแหน่งปกติของแขนเทียม ควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนยังขึ้นอยู่กับความสามารถของมอเตอร์ไฟฟ้าหน้าต่างที่อยู่บนข้อศอก แม้ว่าน้ำหนักของแขนที่ค่อนข้างหนัก (1.5 กิโลกรัม) มอเตอร์ที่ขับเคลื่อนด้วย 9 V ของแหล่งจ่ายไฟและเกียร์ด้านในท่อมอเตอร์อนุญาตให้แขนที่จะย้ายไปอยู่ในตำแหน่งสูงสุด 90 องศาตามที่แสดงในรูป 8 ()

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การเคลื่อนไหวของแขนจะถูกควบคุมโดยระบบเฟืองภายในหน้าต่างพลังงานที่อยู่อาศัย ความสามารถในการเคลื่อนไหวนี้ขึ้นอยู่กับ DOF ของการเชื่อมต่อแต่ละ แต่ละการเคลื่อนไหวจะเริ่มจาก 0 องศาถึง 90 องศา DOF . ภาพที่ 8 แสดงการออกแบบ 3 มิติของแขนเทียมที่เกิดขึ้นจริงและข้อจำกัดในการเคลื่อนไหวของแขนเทียม รูปที่ 8 ( ก ) แสดงให้เห็นถึงการเคลื่อนไหวของมือ จาก 0 ถึง 90 องศา ภาพประกอบ8 ( b ) แสดงให้เห็นถึงการเคลื่อนไหวของไหล่ จาก 0 ถึง 45 องศาและการเคลื่อนไหวข้อมือ จาก 0 ถึง 45 องศา ภาพที่ 8 ( C ) จะแสดงตำแหน่งปกติของแขนเทียม โดยการควบคุมของการเคลื่อนไหวของแขน ก็ขึ้นอยู่กับความสามารถของหน้าต่างไฟฟ้า มอเตอร์อยู่ที่ข้อศอก แม้ว่าน้ำหนักของแขนค่อนข้างหนักมาก ( 1.5kg )มอเตอร์ที่ขับเคลื่อนด้วย 9 V แหล่งจ่ายไฟและด้านเฟืองมอเตอร์ท่อให้แขนที่จะย้ายไปยังตำแหน่งสูงสุด 90 องศาดังแสดงในรูปที่ 8 ( ก )