In general Q and R are given, and i

In general Q and R are given, and ideally M is desired to be as large
as possible. As far as the three parameters N, D and L there is a
trade-off in selecting their values. Large N values lead to superfluous
controller switchings which may destabilize the system;
small N typically leads to a slow-responding system thus
hindering its performance. Large values of D increase the system’s
stability margin while decreasing the system’s bandwidth (due to
the need to simultaneously stabilize a large number of systems).
The parameter L directly affects the speed of the system’s
response. From a performance point of view, large L values are
desired; however, this may lead to an infeasibility issue in the
controller design.
It should be noted that a judicious selection of these
parameters is desired, since there are contradicting outcomes
behind their selection. As an example, large values of N lead to a
faster performance at the expense of causing significant switchings
caused by the transition of the controller’s operating regime.
Similarly, large values of D increase the systems’s stability margin
at the expense of decreasing its bandwidth which is also affected
by the parameter L.
Practical considerations ask for an a priori selection of N and D
while computing the largest L that generates a feasible controller.
This increase of the value of the value of L will result in a faster
system response. From an algorithmic point of view the ‘‘fast’’
stabilizing controller for the |th region can be computed in a
similar manner from (8) as

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โดยทั่วไป Q และ R จะได้รับ และระดับ M จะต้องมีขนาดใหญ่เป็นไปได้ เท่าที่สามพารามิเตอร์ N, D และ L จะเป็นปิดเลือกค่า ค่า N มีขนาดใหญ่ทำให้ไม่จำเป็นswitchings ควบคุมซึ่งอาจขาดเสถียรภาพระบบN ขนาดเล็กโดยทั่วไปไปสู่ระบบการตอบสนองช้าดังนั้นขัดขวางประสิทธิภาพการทำงาน ค่าขนาดใหญ่ของ D เพิ่มของระบบเสถียรภาพของกำไรลดลงแบนด์วิดธ์ของระบบ (จากการความจำเป็นเพื่อรักษาเสถียรภาพของระบบจำนวนมากพร้อมกัน)พารามิเตอร์ L โดยตรงต่อความเร็วของระบบการตอบสนอง มีประสิทธิภาพมอง มีค่า L ขนาดใหญ่ที่ต้องการ อย่างไรก็ตาม นี้อาจนำไปสู่ปัญหา infeasibility ในการการออกแบบตัวควบคุมควรสังเกตที่ตัวเลือกส่วนนี้พารามิเตอร์จะต้อง เนื่องจากมีผลขัดแย้งหลังที่เลือก ตัวอย่างเช่น ใหญ่ค่าของ N ที่นำไปสู่การประสิทธิภาพที่เร็วกว่าเครื่องสาเหตุสำคัญ switchingsสาเหตุของการเปลี่ยนแปลงระบอบการปกครองการทำงานของตัวควบคุมในทำนองเดียวกัน ค่าขนาดใหญ่ของ D เพิ่มหลักประกันความมั่นคงของระบบค่าใช้จ่ายลดแบนด์วิดธ์ที่ยังได้รับผลกระทบโดยพารามิเตอร์ lพิจารณาปฏิบัติขอเป็นแบบ priori N และ Dในขณะที่ L ที่ใหญ่ที่สุดที่สร้างตัวควบคุมที่เหมาะสมในการใช้งานการเพิ่มขึ้นของมูลค่าของค่าของ L จะเกิดเร็วขึ้นระบบการตอบสนอง เป็นอัลกอริทึมมอง ''เร็ว ''เสถียรภาพการควบคุมสำหรับภูมิภาค |th สามารถคำนวณในการลักษณะคล้ายจาก (8) เป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ใน Q ทั่วไปและ R จะได้รับและความนึกคิด M เป็นที่ต้องการที่จะมีขนาดใหญ่
ที่สุดเท่าที่ทำได้ เท่าที่สามพารามิเตอร์ N, D และ L มี
การปิดในการเลือกค่าของพวกเขา ค่า N ขนาดใหญ่นำไปสู่การฟุ่มเฟือย
switchings ควบคุมซึ่งอาจทำให้ไม่มั่นคงระบบนั้น
มีขนาดเล็ก N มักจะนำไปสู่ระบบการตอบสนองช้าจึง
ขัดขวางการปฏิบัติงานของ ค่าใหญ่ของ D เพิ่มขึ้นของระบบ
อัตรากำไรขั้นต้นลดลงในขณะเสถียรภาพแบนด์วิดธ์ของระบบ (เนื่องจาก
ความต้องการที่จะรักษาเสถียรภาพพร้อมกันเป็นจำนวนมากของระบบ).
พารามิเตอร์ L มีผลโดยตรงต่อความเร็วของระบบ
การตอบสนอง จากจุดประสิทธิภาพในมุมมองของค่า L ขนาดใหญ่
ต้องการ; แต่นี้อาจนำไปสู่ปัญหา infeasibility ใน
การออกแบบตัวควบคุม.
มันควรจะตั้งข้อสังเกตว่าการเลือกที่ฉลาดของเหล่านี้
พารามิเตอร์เป็นที่ต้องการเนื่องจากมีผลขัดแย้ง
ที่อยู่เบื้องหลังการเลือกของพวกเขา ตัวอย่างเช่นค่ามาก N นำไปสู่
​​ประสิทธิภาพการทำงานได้เร็วขึ้นที่ค่าใช้จ่ายในการทำให้เกิด switchings อย่างมีนัยสำคัญ
ที่เกิดจากการเปลี่ยนแปลงของระบอบการปกครองปฏิบัติการควบคุมฯ .
ในทำนองเดียวกันค่ามาก D เพิ่มอัตรากำไรเสถียรภาพระบบของ
ค่าใช้จ่ายของการลดลงของแบนด์วิดธ์ซึ่งเป็น นอกจากนี้ยังได้รับผลกระทบ
โดยพารามิเตอร์ลิตร
พิจารณาการปฏิบัติขอเบื้องต้นการเลือกของ N และ D
ในขณะที่การคำนวณ L ที่ใหญ่ที่สุดที่สร้างตัวควบคุมเป็นไปได้.
เพิ่มขึ้นของมูลค่าของค่าของ L ที่นี้จะส่งผลให้เร็วขึ้น
ตอบสนองของระบบ จากจุดอัลกอริทึมในมุมมองของ '' รวดเร็ว ''
การรักษาเสถียรภาพการควบคุมสำหรับ | TH ภูมิภาคสามารถคำนวณใน
ลักษณะที่คล้ายกันจาก (8) เป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โดยทั่วไป Q และ R จะได้รับและจุดที่ประสงค์จะเป็นขนาดใหญ่ Mเท่าที่จะเป็นไปได้ เท่าที่สามพารามิเตอร์ N , D และฉันมีการแลกเปลี่ยนในการเลือกค่าของพวกเขา ขนาดใหญ่ n ค่าตะกั่วฟุ่มเฟือยควบคุม switchings ซึ่งอาจเสถียรของระบบขนาดเล็ก N มักจะนำไปสู่ระบบตอบสนองจึงช้าเป็นอุปสรรคต่อการปฏิบัติงานของ ค่าใหญ่เพิ่มระบบดีเสถียรภาพกำไรในขณะที่การลดแบนด์วิดธ์ของระบบ ( เนื่องจากต้องพร้อมกันทำให้เป็นจำนวนมากของระบบ )พารามิเตอร์ l มีผลโดยตรงต่อความเร็วของระบบการตอบสนอง จากการแสดงมุมมอง ค่า L ขนาดใหญ่ที่ต้องการ อย่างไรก็ตาม นี้อาจนำไปสู่ปัญหาใน infeasibilityการออกแบบตัวควบคุมมันควรจะสังเกตว่าการเลือกติดตั้งระบบเหล่านี้พารามิเตอร์ที่ต้องการ เนื่องจากมีผลที่ขัดแย้งหลังการเลือกของพวกเขา ตัวอย่างขนาดใหญ่ ค่าของ n นำไปสู่ได้เร็วขึ้นประสิทธิภาพค่าใช้จ่ายที่ก่อให้เกิดความ switchingsเกิดจากการเปลี่ยนแปลงของฟังก์ชันการดำเนินงานระบบการปกครองในทำนองเดียวกันค่าขนาดใหญ่ของ D เพิ่มเสถียรภาพของระบบล้านบาทที่ลดลงของค่าใช้จ่ายของแบนด์วิดธ์ที่ได้รับผลกระทบยังโดยพารามิเตอร์ .ข้อควรพิจารณาในทางปฏิบัติขอ priori เลือก N และ Dในขณะที่คอมพิวเตอร์ที่ใหญ่ที่สุดในชั้น ที่สร้างควบคุมไปได้นี้เพิ่มมูลค่าของค่าของ L จะส่งผลเร็วขึ้นการตอบสนองของระบบ จากจุดของมุมมอง 'fast ขั้นตอนวิธี ' ' 'เครื่องควบคุมสำหรับ | th เขตสามารถคำนวณใน( 8 ) เป็นลักษณะที่คล้ายคลึงกันจาก