The workspace is limited by several

The workspace is limited by several conditions. The
prime limitation is the boundary obtained through solving
inverse kinematics. Further, the workspace is limited by the
reachable extent of drives and joints, then by the occurrence
of singularities, and finally by the link and platform
collisions. The parallel robot DELTA linear realizes a wide
workspace, as presented in Fig. 6. Analysis, i.e.
visualization of the workspace is an important aspect of
performance analysis. In order to generate a reachable
workspace of parallel manipulators, a numerical algorithm
was introduced. For the sake of simplicity, other design
specific factors such as the end-effector size, drive volumes
have been ignored. The following figures visualize the 3D
robot workspace (Fig. 5).
Fig.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

พื้นที่ถูก จำกัด ด้วยเงื่อนไขหลาย
ข้อ จำกัด ที่สำคัญคือขอบเขตที่ได้รับผ่านการแก้ผกผันจลนศาสตร์
เพิ่มเติมพื้นที่ถูก จำกัด ด้วยขอบเขตสามารถเข้าถึงได้
ของไดรฟ์และข้อต่อจากนั้นก็เกิดขึ้นโดย
เอกและในที่สุดก็โดยการเชื่อมโยงและแพลตฟอร์มการชนกัน
ขนานหุ่นยนต์เดลต้าเชิงเส้นตระหนักถึงพื้นที่ทำงานกว้าง
ที่แสดงในภาพ 6 การวิเคราะห์นั่น
การสร้างภาพของพื้นที่ทำงานเป็นสิ่งสำคัญของการวิเคราะห์ประสิทธิภาพการทำงาน
เพื่อที่จะสร้าง
เข้าถึงพื้นที่ทำงานของแขนกลขนาน
ขั้นตอนวิธีเชิงตัวเลขที่ได้รับการแนะนำ เพื่อประโยชน์ของความเรียบง่ายในการออกแบบอื่น ๆ
ปัจจัยเฉพาะเช่นขนาดแบบ end-effector, ไดรฟ์
ได้รับการปฏิเสธ ตัวเลขต่อไปนี้เห็นภาพ 3d
หุ่นยนต์ที่ทำงาน (รูปที่ 5).
มะเดื่อ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

พื้นที่ทำงานถูกจำกัด ด้วยเงื่อนไขหลายประการ ใน
ข้อจำกัดสำคัญคือ ขอบเขตที่ได้รับผ่านการแก้
kinematics ผกผัน เพิ่มเติม พื้นที่ทำงานถูกจำกัดด้วยการ
ขอบเขตสามารถเข้าถึงไดรฟ์และข้อต่อ แล้ว ตามด้วยการเกิดขึ้น
ของ singularities และสุดท้าย โดยเชื่อมโยงและแพลตฟอร์ม
ตาม หุ่นยนต์ขนานเส้นเดลต้าตระหนักเป็น
พื้นที่ เป็นแสดงใน Fig. 6 วิเคราะห์ i.e.
ภาพแสดงพื้นที่ทำงานเป็นด้านสำคัญ
วิเคราะห์ประสิทธิภาพการ เพื่อสร้างความเข้า
พื้นที่ทำงานของกลขนาน อัลกอริทึมการเลข
ถูกนำมาใช้ เพื่อความเรียบง่าย การออกแบบอื่น ๆ
เฉพาะปัจจัยเช่นขนาดสิ้นสุด-effector ไดรฟ์ไดรฟ์
ได้ถูกละเว้น ตัวเลขต่อไปนี้มองเห็นภาพ 3D
พื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์ (Fig. 5) .
ฟิก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

พื้นที่ทำงานที่มีจำนวนจำกัดด้วยเงื่อนไขหลายอย่าง
นายกรัฐมนตรีจำกัดเฉพาะที่เป็นเขตที่ได้รับผ่านทางการแก้ไข kinematics
กลับ เพิ่มเติมพื้นที่ทำงานที่มีจำกัด(มหาชน)โดยเท่าที่สามารถเข้าถึงได้
ซึ่งจะช่วยในการขับรถและข้อต่อแล้วตามด้วย"การเกิดขึ้นของ
ซึ่งจะช่วยได้และสุดท้ายโดยการเชื่อมโยงและการชนกัน
ซึ่งจะช่วยให้แพลตฟอร์ม หุ่นยนต์แบบคู่ขนานที่บริเวณสามเหลี่ยมปากแม่น้ำตามแนวยาวและตระหนักกว้าง
พื้นที่ทำงานที่รวมเป็นหนึ่งเดียวที่นำเสนอมาในรูป 6 . การวิเคราะห์เช่น
การแสดง ภาพ ของพื้นที่ทำงานที่มีมุมมองที่สำคัญของการวิเคราะห์
ซึ่งจะช่วยเพิ่ม ประสิทธิภาพ ในการสั่งซื้อเพื่อสร้างพื้นที่ทำงานที่รวมเป็นหนึ่งเดียวสามารถเข้าถึงได้
ซึ่งจะช่วยกำหนดแบบคู่ขนานของอัลกอริธึมที่เป็นตัวเลข
ซึ่งจะช่วยได้รับการแนะนำให้รู้จัก เพื่อเห็นแก่ความเรียบง่ายได้ปัจจัยการออกแบบ
เฉพาะอื่นๆเช่นมีปริมาณขนาดไดร์ฟปลาย - effector
ซึ่งจะช่วยให้ได้รับการถูกละเลย ภาพ ต่อไปนี้แสดง ภาพ 3 D
หุ่นยนต์พื้นที่ทำงาน(รูปที่ 5 )..
รูป.