Next I decided that I would try the

Next I decided that I would try the Arduino Stepper library first. While Stepper2 looks promising, I wanted something actively supported. Luckily THIS wiki provides code for using the standard library. HERE it is again, saved for posterity. I will note that 4096 steps resulted in 2 revolutions. Also, at the default steps/revolution 300 appeared to be a good maximum speed. 400 would not run at all. When I changed the steps/revolution to 2048, 10 worked well as a max. Another useful thing to know, the clockwise and counter-clockwise directions are defined when looking at the motor from the back (the side with the label). That is, from the perspective I used in the video above it will be backwards.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ต่อไป ฉันตัดสินใจที่ จะพยายามรี Stepper สืบก่อน ในขณะที่ Stepper2 ดูสัญญา ฉันต้องบางสิ่งบางอย่างที่ได้รับการสนับสนุนอย่างแข็งขัน โชคดีวิกินี้แสดงรหัสสำหรับการใช้ไลบรารีมาตรฐาน นี่เป็นอีก บันทึกไว้ ฉันจะทราบได้ว่า ขั้นตอน 4096 ผลในรอบที่ 2 ยัง ที่เริ่มต้นการ ปฏิวัติขั้นตอน 300 ปรากฏให้ ความเร็วสูงสุดดี 400 จะไม่วิ่งเลย เมื่อเปลี่ยนการที่ขั้นตอนปฏิวัติ 2048, 10 ทำงานดีเป็นสูงสุด สิ่งที่เป็นประโยชน์อื่นรู้ กำหนดทิศทางตามเข็มนาฬิกา และทวนเข็มนาฬิกาเมื่อมองจากด้านหลัง (ด้านที่ มีป้ายชื่อ) ยานยนต์ นั่นคือ จากมุมมองที่ใช้ในวิดีโอดังกล่าวข้างต้นจะได้ย้อนหลัง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ต่อไปฉันตัดสินใจว่าฉันจะพยายามที่ห้องสมุด Stepper Arduino แรก ในขณะที่ดูแนวโน้ม Stepper2 ฉันต้องการบางสิ่งบางอย่างได้รับการสนับสนุนอย่างแข็งขัน โชคดีที่วิกิพีเดียนี้มีรหัสสำหรับการใช้ห้องสมุดมาตรฐาน นี่ก็เป็นอีกครั้งที่บันทึกไว้สำหรับลูกหลาน ผมจะทราบว่า 4096 ส่งผลให้ในขั้นตอนที่ 2 การปฏิวัติ นอกจากนี้ในขั้นตอนเริ่มต้น / การปฏิวัติ 300 ที่ดูเหมือนจะเป็นความเร็วสูงสุดที่ดี 400 จะไม่ทำงานเลย เมื่อฉันเปลี่ยนขั้นตอน / การปฏิวัติ 2048, 10 ทำงานได้ดีเป็นสูงสุด อีกสิ่งที่มีประโยชน์ที่จะรู้ว่าตามเข็มนาฬิกาและทิศทางทวนเข็มนาฬิกาจะถูกกำหนดเมื่อมองไปที่มอเตอร์จากด้านหลัง (ด้านที่มีฉลาก) นั่นคือจากมุมมองของผมใช้ในวิดีโอดังกล่าวข้างต้นก็จะเป็นหลังที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ต่อไปฉันตัดสินใจที่จะลอง Arduino stepper ห้องสมุดก่อน while stepper2 looks promising , i คุณเกี่ยวกับ actively supported . โชคดีที่รูปภาพนี้มีรหัสสำหรับการใช้ห้องสมุดมาตรฐาน นี่ก็เป็นอีกครั้งที่บันทึกไว้เพื่อคนรุ่นหลัง ผมจะจดที่ 4096 ( 2 ขั้นตอนการปฏิวัติ นอกจากนี้ ในขั้นเริ่มต้น 300 / การปฏิวัติเป็นความเร็วสูงสุดที่ดี400 จะไม่วิ่งเลย เมื่อฉันเปลี่ยนขั้นตอนการปฏิวัติเพื่อ 2048 10 ทำงานได้ดีเป็นแม็กซ์ ประโยชน์อื่นที่รู้ ตามเข็มนาฬิกาเคาน์เตอร์ตามเข็มนาฬิกาและเส้นทางที่กำหนดไว้ เมื่อมองไปที่มอเตอร์จากด้านหลัง ( ด้านที่มีป้าย ) นั่นคือจากมุมมองที่ผมใช้ในวิดีโอดังกล่าวข้างต้นก็จะถอยหลัง