Equation (19) is for latching contr

Equation (19) is for latching control and u1 ∈[ 0,1] is the control variable.When the controller is at latching mode,the control variable u1 is set to 1,and G(t),a latching coefficient defined in a simplified modelling of latching force:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สมการ (19) คือสำหรับล็อคการควบคุม และตัวแปรควบคุมคือ u1 ∈ [0, 1] เมื่อตัวควบคุมอยู่ในโหมดล็อค การควบคุมตัวแปร u1 ตั้ง 1 และ G (t), ความตกลง coefficient ล็อคตัวย่อและตัวน้ำมันของล็อคแรง:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สมการ (19) สำหรับการล็อคการควบคุมและการ U1 ∈ [0,1] คือการควบคุม variable.When ควบคุมที่โหมดล็อคที่ U1 ตัวแปรควบคุมถูกกำหนดเป็น 1 และ G (T) ซึ่งเป็นล็อค COEF Fi ประสิทธิภาพที่กำหนดไว้ใน การสร้างแบบจำลอง Fi เอ็ด Simpli ของแรงล็อค: