This paper presents an integrated f

This paper presents an integrated framework of a precise navigation system for visually impaired and blind people. It uses pedestrian tracking methods, SLAM as known from mobile robots, and GPS. The importance of a for the blind and visually impaired adapted route planning is shown. The system could be for those people a great improvement allowing the navigation and exploration of unknown environments. Tests with visually impaired people will be performed. General preferences for indoor at outdoor navigation will be studied. Based on these results the system will be implemented for route planning of visually impaired and blind people. The system has currently been tested with recollected data, and field tests with visually impaired and blind people are planned.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษนี้นำเสนอเป็นกรอบบูรณาการระบบนำทางที่แม่นยำสำหรับคนตาบอด และผู้พิการทางสายตา จะใช้วิธีการติดตามทางเดินเท้า สแลมเป็นที่รู้จักกันจากหุ่นยนต์โทรศัพท์มือถือ GPS ความสำคัญของการแสดงสำหรับคนตาบอด และบกพร่อง ปรับแผนเส้นทาง ระบบอาจจะสำหรับผู้ปรับปรุงที่ดีที่ช่วยให้การนำทางและสำรวจสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จัก จะดำเนินการทดสอบกับผู้บกพร่องทางสายตา การตั้งค่าทั่วไปสำหรับในร่มที่จะสามารถศึกษานำทางกลางแจ้ง คะแนนเฉลียจากผลลัพธ์เหล่านี้ระบบจะนำมาใช้สำหรับการวางแผนเส้นทางของผู้คนที่ตาบอด และผู้พิการทางสายตา ขณะนี้มีการทดสอบระบบกับจัดข้อมูล และมีการวางแผนการทดสอบภาคสนามกับผู้บกพร่องทางสายตา และตาบอด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอกรอบการทำงานแบบบูรณาการระบบนำทางที่แม่นยำสำหรับคนพิการทางสายตาและตาบอด โดยจะใช้วิธีการติดตามคนเดินเท้าสแลมเป็นที่รู้จักจากหุ่นยนต์มือถือและ GPS ความสำคัญของการวางแผนเส้นทางตาบอดและพิการทางสายตาที่ดัดแปลงมาก็แสดงให้เห็น ระบบอาจจะสำหรับคนเหล่านั้นการพัฒนาที่ดีช่วยให้การนำทางและการสำรวจของสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จัก ทดสอบกับคนพิการทางสายตาจะดำเนินการ การตั้งค่าทั่วไปสำหรับในร่มที่นำทางกลางแจ้งจะมีการศึกษา บนพื้นฐานของผลเหล่านี้ระบบจะถูกนำมาใช้สำหรับการวางแผนเส้นทางของผู้พิการทางสายตาและตาบอด ระบบได้รับการทดสอบในปัจจุบันที่มีข้อมูลลืมและทดสอบภาคสนามกับคนพิการทางสายตาและตาบอดมีการวางแผน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้นำเสนอกรอบบูรณาการของระบบนำทางที่แม่นยำสำหรับผู้พิการทางสายตา และคนตาบอด มันใช้สำหรับติดตามวิธีการ ซึ่งเป็นที่รู้จักจากหุ่นยนต์มือถือและ GPS ความสำคัญของคนตาบอดและพิการทางสายตา ปรับแผนเส้นทางที่แสดง ระบบนี้สามารถให้ผู้ใหญ่ปรับปรุงให้นำทางและสำรวจสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จัก การทดสอบคนตาบอดจะถูกดำเนินการ การตั้งค่าทั่วไปสำหรับในร่มที่นำร่องกลางแจ้งจะได้รับการศึกษา ขึ้นอยู่กับผลลัพธ์เหล่านี้ระบบจะถูกใช้เพื่อวางแผนเส้นทางของผู้พิการทางสายตา และคนตาบอด ระบบในปัจจุบันได้ถูกทดสอบกับเปลี่ยนข้อมูล และการทดสอบภาคสนามกับบกพร่องและคนตาบอดได้วางแผนไว้