Although control of teleoperated ro

Although control of teleoperated robot systems has been
addressed widely in the last decades, it is not yet clear
what the best control scheme is [2], [6], [7]. When using
scattering-based communication channels, local and remote
sides exchange only velocity and force information, which
may lead to a position drift between master and slave, as
reported in [13]. Moreover, the scattering formalism preserves
passivity of the communication channel in general only for
constant transmission delays [14], [15], and passivity alone is
not sufficient to guarantee good performance. The wave-based
method is inclined to cause the wave reflection problem

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แม้ว่าจะได้รับการควบคุมของระบบหุ่นยนต์ teleoperated
อยู่อย่างกว้างขวางในทศวรรษ มันยังไม่ชัดเจน
สิ่งสุดควบคุมโครงร่างคือ [2], [6], [7] เมื่อใช้
ช่องสื่อสาร scattering ท้องถิ่น และระยะไกล
ด้านแลกเปลี่ยนเท่านั้นความเร็ว และบังคับข้อมูล ซึ่ง
อาจจะดริฟท์ตำแหน่งหลักและทาส เป็น
รายงานใน [13] นอกจากนี้ scattering formalism กวน
ปล่อยของการสื่อสารโดยทั่วไปช่องเฉพาะสำหรับ
คงส่งล่าช้า [14], [15], และปล่อยคนเดียว
ไม่พอเพื่อรับประกันประสิทธิภาพที่ดี คลื่นตาม
วิธีอยากทำให้เกิดปัญหาการสะท้อนคลื่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แม้ว่าการควบคุมของระบบหุ่นยนต์ teleoperated ได้รับ
การแก้ไขอย่างแพร่หลายในทศวรรษที่ผ่านมามันจะไม่ชัดเจน แต่
สิ่งที่รูปแบบการควบคุมที่ดีที่สุดคือ [2] [6] [7] เมื่อใช้
กระเจิงตามช่องทางการสื่อสารภายในและระยะไกล
ทั้งแลกเปลี่ยนความเร็วเท่านั้นและบังคับให้ข้อมูลซึ่ง
อาจนำไปสู่การดริฟท์ตำแหน่งระหว่างหลักและทาสเป็น
รายงานใน [13] นอกจากนี้พิธีกระเจิงรักษา
โดยดุษณีของช่องทางการสื่อสารโดยทั่วไปเท่านั้นสำหรับ
ความล่าช้าอย่างต่อเนื่องส่ง [14], [15] และไม่ดิ้นรนเพียงอย่างเดียว
ไม่เพียงพอที่จะรับประกันประสิทธิภาพที่ดี คลื่นที่ใช้
วิธีการมีแนวโน้มที่จะทำให้เกิดปัญหาการสะท้อนคลื่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แม้ว่าการควบคุมของระบบหุ่นยนต์ teleoperated ได้
ให้ความสนใจกันอย่างแพร่หลายในทศวรรษสุดท้าย มันยังไม่ชัดเจนว่าโครงการการควบคุมที่ดีที่สุดคือ
[ 2 ] , [ 6 ] [ 7 ] เมื่อใช้
กระจายตามช่องทาง ท้องถิ่นและระยะไกล
ข้างแลกเปลี่ยนเฉพาะความเร็วและข้อมูลทั้งหมดซึ่งอาจนำไปสู่ตำแหน่ง
ล่องลอยระหว่างเจ้านายและทาส เป็น
รายงาน [ 13 ] นอกจากนี้การกระเจิงแบบกวน
เองของช่องทางการสื่อสารโดยทั่วไปเท่านั้นสำหรับ
คงที่ส่งล่าช้า [ 14 ] , [ 15 ] และไม่โต้ตอบเพียงอย่างเดียวไม่เพียงพอที่จะรับประกันประสิทธิภาพดี
. โดยวิธีการ
คลื่นเป็นแนวโน้มที่จะก่อให้เกิดปัญหาคลื่นสะท้อน