3-D Shape Context The 3-D shape con

3-D Shape Context The 3-D shape context (SC) descriptor [6] is an extension of the 2-D SC descriptor [7] into 3-D. The descriptor for a given key point is computed utilizing a 3-D spherical grid, centered on the key point, and superimposed over all points in the point cloud. Within the support structure, a set of sectors is defined by means of subdivisions along the azimuth, elevation, and radial dimensions, equally spaced for the first two dimensions and logarithmically spaced for the radial dimension. The final descriptor is built from the subdivision of the grid structure and is represented in bins of a 3-D histogram. Each bin of the histogram isassociated with a value and computed as the weighted sum of the number of points falling in the corresponding grid sector. Additionally, the computed weight is inversely proportionaltothelocalpointdensityandthebinvolume. Thenorthpoleofthe3-Dgridisalignedwiththenormal computedonthekeypointbeingdescribed,whilenoprincipal direction isdefined overthenormal plane. Thisremainingdegreeoffreedomisdealtwithbytakingintoaccountas manyorientationsofthegridasthenumberofazimuthsubdivisions, leading to several local reference frames and, in turn, to multiple descriptions for the same key point to deal with rotations and translations of the point cloud. Algorithm2 shows how to compute the 3-DSCdescriptor using PCL. Again, observe the similarity between this algorithm and the one presented in Algorithm 1, requiring the user to setanadditionaltwoparameters.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บริบทรูปร่าง 3 มิติอธิบายบริบท (SC) ของรูปร่าง 3 มิติ [6] เป็นส่วนขยายของบอก SC 2-D [7] เป็น 3-D คำนวณบอกในจุดสำคัญให้ใช้ตารางทรงกลม 3 มิติ ศูนย์กลางในจุดสำคัญ และวางซ้อนอยู่บนจุดทั้งหมดใน cloud จุด ภายในโครงสร้างสนับสนุน ชุดภาคกำหนด โดยแบ่งย่อยตาม azimuth ระดับ และขนาดรัศมี ระยะห่างเท่า ๆ กัน ในมิติสอง และระยะห่างแบบลอการิทึมสำหรับขนาดรัศมี บอกสุดท้ายสร้างขึ้นจากการแบ่งย่อยของโครงสร้างตาราง และแสดงในช่องของฮิสโตแกรม 3 มิติ ช่องเก็บของ isassociated ฮิสโตแกรมมีค่า และคำนวณเป็นผลรวมถ่วงน้ำหนักของจำนวนคะแนนที่ตกในภาคตารางที่สอดคล้องกัน นอกจากนี้ น้ำหนักที่คำนวณได้ inversely proportionaltothelocalpointdensityandthebinvolume Thenorthpoleofthe3-Dgridisalignedwiththenormal computedonthekeypointbeingdescribed, whilenoprincipal ทิศทาง isdefined overthenormal เครื่องบิน Thisremainingdegreeoffreedomisdealtwithbytakingintoaccountas manyorientationsofthegridasthenumberofazimuthsubdivisions นำ การอ้างอิงเฉพาะเฟรมหลาย และ เปิด คำอธิบายหลายจุดคีย์เดียวกันจะจัดการกับการหมุนเวียนและการแปลของ cloud จุด Algorithm2 แสดงวิธีการคำนวณ 3-DSCdescriptor ใช้จำกัด(มหาชน) สังเกตเห็นความคล้ายกันระหว่างหนึ่งในอัลกอริทึม 1 เพื่อ setanadditionaltwoparameters และอัลกอริทึมนี้อีก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

3-D บริบทบริบทรูปร่างรูปทรง 3 มิติ (SC) ตัวบอก [6] เป็นส่วนขยายของตัวบอก SC 2-D [7] เป็น 3-D บ่งชี้สำหรับประเด็นสำคัญที่ได้รับคือการคำนวณการใช้ 3 มิติตารางทรงกลมแน่นิ่งอยู่บนจุดสำคัญและซ้อนทับทุกจุดในเมฆจุด ภายในโครงสร้างการสนับสนุนชุดของภาคจะกำหนดโดยวิธีการของเขตการปกครองพร้อมราบความสูงและขนาดรัศมีระยะห่างเท่า ๆ กันสำหรับแรกสองขนาดและระยะห่างลอการิทึมสำหรับมิติรัศมี ให้คำอธิบายถึงขั้นสุดท้ายที่ถูกสร้างขึ้นจากการแบ่งโครงสร้างของตารางและมีตัวแทนอยู่ในถังขยะของ histogram 3-D ถังของ histogram แต่ละ isassociated ที่มีคุณค่าและคำนวณผลรวมถ่วงน้ำหนักของจำนวนจุดลดลงในภาคตารางที่สอดคล้องกัน นอกจากนี้น้ำหนักคำนวณเป็นผกผัน proportionaltothelocalpointdensityandthebinvolume Thenorthpoleofthe3-Dgridisalignedwiththenormal computedonthekeypointbeingdescribed ทิศทาง whilenoprincipal isdefined เครื่องบิน overthenormal Thisremainingdegreeoffreedomisdealtwithbytakingintoaccountas manyorientationsofthegridasthenumberofazimuthsubdivisions นำไปสู่​​หลายกรอบอ้างอิงท้องถิ่นและในทางกลับกันคำอธิบายหลายจุดที่สำคัญเหมือนกันที่จะจัดการกับการหมุนและการแปลของเมฆจุด Algorithm2 แสดงวิธีการคำนวณ 3 DSCdescriptor ใช้ PCL อีกครั้งสังเกตความคล้ายคลึงกันระหว่างขั้นตอนวิธีนี้และเป็นหนึ่งที่นำเสนอในขั้นตอนวิธีที่ 1 ต้องให้ผู้ใช้ setanadditionaltwoparameters

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปทรง 3 มิติของรูปทรง 3 มิติบริบท ( SC ) หัวเรื่อง [ 6 ] เป็นส่วนขยายของ 2-D SC หัวเรื่อง [ 7 ] ใน 3-D ที่หัวเรื่องเพื่อให้คีย์จุดจะคำนวณการใช้ตารางทรงกลม 3 มิติ , ศูนย์กลางในจุดสำคัญ และทับทุกจุดในเมฆจุด ภายในโครงสร้างการสนับสนุนชุดของภาคถูกกำหนดโดยการแบ่งตามแนวราบ , ความสูง ,และขนาดรัศมีเท่ากันระยะห่างสำหรับสองมิติก่อน และ logarithmically เว้นระยะสำหรับขนาดรัศมี คำสุดท้ายที่ถูกสร้างขึ้นจากการแบ่งโครงสร้างของตารางและจะแสดงในถังขยะของ 3-D ฮิสโตแกรม ถังแต่ละส่วนของ isassociated ที่มีค่าและคำนวณเป็นแบบผลรวมของจำนวนจุด ลดลงในภาคตารางที่สัมพันธ์กันนอกจากนี้ คำนวณน้ำหนักผกผัน proportionaltothelocalpointdensityandthebinvolume . thenorthpoleofthe3 dgridisalignedwiththenormal computedonthekeypointbeingdescribed ทิศทาง whilenoprincipal isdefined เครื่องบิน overthenormal . manyorientationsofthegridasthenumberofazimuthsubdivisions thisremainingdegreeoffreedomisdealtwithbytakingintoaccountas ,ชั้นนำหลายกรอบอ้างอิงท้องถิ่น และ เปิด ให้ หลายคำอธิบายสำหรับคีย์เดียวกันเพื่อจัดการกับจุดหมุนและการแปลของเมฆจุด algorithm2 แสดงวิธีการคำนวณ 3-dscdescriptor ใช้จำกัด ( มหาชน ) อีก การสังเกตความคล้ายคลึงระหว่างขั้นตอนวิธีนี้และหนึ่งในขั้นตอนวิธีที่เสนอ 1 , ต้องการให้ผู้ใช้ setanadditionaltwoparameters .