Control properties exerted at the w

Control properties exerted at the wrist joint of human upper extremity were analyzed in terms of control engineering as well as electromyographic (EMG) kinesiology. Analyses were performed on the antagonistic pairs of the mono-articular shoulder and elbow muscles and the antagonistic pairs of bi-articular muscles, under the isometric condition with the submaximal as well as maximal efforts. Activity muscular pattern with the maximal effort showed a tightly coordinating activity pattern among the three pair of antagonistic muscles. Under the submaximal force levels, the tight coordination pattern getting loose and showed widely varied patterns. Some loose coordination patterns could control only limited range of output force directions. The existence of coordination control among the three pair of antagonistic muscles contributed to the position/force control and the stiffness control at the endpoint of the extremity.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

คุณสมบัติการควบคุมนั่นเองที่ข้อมือข้อต่อของกระดูกเรมนุษย์ถูกวิเคราะห์ในแง่ของการควบคุมทางวิศวกรรมเช่นเดียว กับ electromyographic kinesiology (EMG) วิเคราะห์ได้ดำเนินการในคู่ปรปักษ์ของกล้ามเนื้อไหล่และข้อศอกทำโมโนและคู่ปรปักษ์ของกล้ามเนื้อทำ bi ภายใต้เงื่อนไข isometric ความพยายาม submaximal เป็นสูงสุด กิจกรรมรูปแบบกล้ามเนื้อ ด้วยความพยายามสูงสุดแสดงให้เห็นว่ารูปแบบกิจกรรมประสานแน่นระหว่างคู่สามของกล้ามเนื้อเท้า ภายใต้ระดับ submaximal แรง ลายประสานแน่นการหลวม และแสดงให้เห็นอย่างกว้างขวางหลากหลายรูปแบบ บางรูปแบบหลวมประสานสามารถควบคุมเฉพาะแบบออกบังคับทิศทาง การดำรงอยู่ของการควบคุมประสานงานระหว่างคู่สามของกล้ามเนื้อต่อต้านส่วนการควบคุมตำแหน่ง/บังคับและควบคุมความแข็งที่ปลายทางของปลาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

คุณสมบัติการควบคุมการกระทำที่ร่วมข้อมือของแขนมนุษย์ถูกนำมาวิเคราะห์ในแง่ของวิศวกรรมระบบควบคุมเช่นเดียวกับ electromyographic (EMG) กายภาพ วิเคราะห์ได้ดำเนินการเกี่ยวกับคู่ปฏิปักษ์ของโมโนข้อไหล่และข้อศอกกล้ามเนื้อและคู่ปฏิปักษ์ของกล้ามเนื้อสองข้อภายใต้เงื่อนไขที่มีมิติเท่ากันกับ submaximal เช่นเดียวกับความพยายามสูงสุด กิจกรรมรูปแบบของกล้ามเนื้อมีความพยายามสูงสุดที่แสดงให้เห็นรูปแบบกิจกรรมแน่นประสานงานระหว่างสามคู่ของกล้ามเนื้อเป็นปฏิปักษ์ ภายใต้ระดับความแรง submaximal รูปแบบการประสานงานแน่นรับหลวมและแสดงให้เห็นรูปแบบที่แตกต่างกันอย่างกว้างขวาง บางรูปแบบการประสานงานหลวมสามารถควบคุมช่วง จำกัด เท่านั้นทิศทางของแรงที่ส่งออก การดำรงอยู่ของการควบคุมการประสานงานระหว่างสามคู่ของกล้ามเนื้อส่วนร่วมในการเป็นปฏิปักษ์ตำแหน่ง / บังคับควบคุมและการควบคุมความแข็งที่ปลายทางของสุดที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

คุณสมบัติการควบคุมนั่นเองที่ข้อมือข้อต่อของแขนมนุษย์ วิเคราะห์ในแง่วิศวกรรมควบคุม ตลอดจน electromyographic ( EMG ) ได้แก่ . การวิเคราะห์จำนวนคู่ปฏิปักษ์ของโมโนข้อไหล่และกล้ามเนื้อข้อศอกและกล้ามเนื้อข้อต่อคู่ปฏิปักษ์ของบี ภายใต้เงื่อนไขการรบกับ submaximal เช่นเดียวกับความพยายามสูงสุด รูปแบบของกิจกรรมที่มีความพยายามสูงสุด มีกิจกรรมแบบแน่นประสานงานระหว่างสามคู่ของกล้ามเนื้อปฏิปักษ์ ภายใต้บังคับ submaximal ระดับ , รูปแบบการประสานแน่นหลวมและพบอย่างกว้างขวางหลากหลายรูปแบบ บางรูปแบบหลวมประสานงานควบคุมเฉพาะช่วง จำกัด ของเส้นทางบังคับออก ารควบคุมประสานงานระหว่างสามคู่ของกล้ามเนื้อปฏิปักษ์ 2 ตำแหน่ง / บังคับควบคุมและควบคุมความแข็งที่ปลายของรยางค์ .