VII. APPLICATION EXAMPLESThe applic

VII. APPLICATION EXAMPLES
The application of microprocessors and digital IC's in motion control is a very broad issue and cannot be adequately covered without going into a very detailed description of every work. Nevertheless, we can have a general idea on the current development trends in examining typical recent research and development works on the subject. In this section, some digital motion control systems are described in which microcontrollers and advanced microprocessors are used to implement control functions.
A. Brushless DC Motor Control without Position and Speed Sensors
In this work a control strategy for a brushless dc motor without position and speed sensors is presented. A DSP (Texas Instruments TMS32OC25) is used to implement the sensorless algorithm that computes the rotor position and speed from the stator currents. Block diagrams of the DSP-based drive system and the control configuration are shown in Fig. 15. The phase currents are provided by current sensors and 12-bit AD converters. The phase voltage, required by the sensorless algorithm, is computed using the dc link voltage, PWM pattem, and dead time information to eliminate the noise-sensitive ac voltage detector

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

VII. แบบตัวอย่างใช้ประมวลและดิจิตอลของ IC ในการควบคุมการเคลื่อนไหวเป็นเรื่องกว้างมาก และไม่สามารถครอบคลุมเพียงพอโดยไม่ต้องไปละเอียดมากทุกงาน อย่างไรก็ตาม เราสามารถมีความคิดทั่วไปในปัจจุบันพัฒนาแนวโน้มการวิจัยล่าสุดโดยทั่วไปการตรวจสอบ และพัฒนางานในเรื่อง ในส่วนนี้ ระบบควบคุมดิจิตอลเคลื่อนไหวบางอย่างไว้ที่ไมโครคอนโทรลเลอร์แบบและประมวลขั้นสูงใช้ในการใช้ฟังก์ชั่นการควบคุม A. ควบคุมมอเตอร์ brushless DC ไม่ มีเซนเซอร์ความเร็วและตำแหน่งกลยุทธ์การควบคุมสำหรับมอเตอร์ brushless dc ไม่มีตำแหน่งและความเร็วเซ็นเซอร์จะนำเสนอในงานนี้ ใช้ DSP (เท็กซัสเครื่อง TMS32OC25) การใช้อัลกอริทึม sensorless ที่คำนวณตำแหน่งของใบพัดและความเร็วจากกระแส stator บล็อกไดอะแกรมของระบบ DSP ใช้ไดรฟ์และการกำหนดค่าตัวควบคุมจะแสดงใน Fig. 15 มีกระแสระยะปัจจุบันเซ็นเซอร์และตัวแปลง AD 12 บิต คำนวณแรงดันเฟส ต้องการ sensorless อัลกอริทึม การใช้แรงดัน dc เชื่อมโยง PWM pattem และข้อมูลเวลาตายโค่น ac เสียงความดัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปกเกล้าเจ้าอยู่หัว ตัวอย่างการใช้งาน
แอพลิเคชันของไมโครโปรเซสเซอร์และดิจิตอล IC ในการควบคุมการเคลื่อนไหวเป็นปัญหาในวงกว้างมากและไม่สามารถได้รับการคุ้มครองอย่างเพียงพอโดยไม่ต้องมีคำอธิบายรายละเอียดมากของการทำงานทุก แต่เราสามารถมีความคิดทั่วไปเกี่ยวกับแนวโน้มการพัฒนาในปัจจุบันในการตรวจสอบผลงานวิจัยล่าสุดโดยทั่วไปและการพัฒนาในเรื่อง ในส่วนนี้บางระบบการควบคุมการเคลื่อนไหวดิจิตอลจะมีคำอธิบายในการที่ไมโครคอนโทรลเลอร์และไมโครขั้นสูงที่ใช้ในการใช้ฟังก์ชั่นการควบคุม.
เอ brushless DC มอเตอร์โดยไม่ต้องควบคุมตำแหน่งและเซนเซอร์ความเร็ว
ในงานนี้สำหรับกลยุทธ์การควบคุมมอเตอร์กระแสตรง brushless โดยไม่ต้องเซ็นเซอร์ตำแหน่งและความเร็วในการที่จะนำเสนอ DSP (Texas Instruments TMS32OC25) ถูกนำมาใช้ในการดำเนินการขั้นตอนวิธีการเซ็นเซอร์ที่คำนวณตำแหน่งโรเตอร์และความเร็วจากกระแสสเตเตอร์ แผนภาพบล็อกของไดรฟ์ระบบ DSP ที่ใช้และการตั้งค่าการควบคุมที่มีการแสดงในรูป 15. กระแสเฟสที่ให้บริการโดยเซ็นเซอร์ในปัจจุบันและแปลง AD 12 บิต แรงดันไฟฟ้าเฟส, ต้องตามขั้นตอนวิธีการเซ็นเซอร์จะคำนวณโดยใช้แรงดันไฟฟ้ากระแสตรงเชื่อมโยง, pattem PWM ที่และเวลาที่ตายแล้วที่จะกำจัดกระแสสลับเสียงที่ไวต่อการตรวจจับแรงดันไฟฟ้า

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

7 . ตัวอย่างการประยุกต์ใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ดิจิตอล
และ IC ในการควบคุมการเคลื่อนไหวจะเป็นปัญหาที่กว้างมาก และไม่สามารถคุ้มครองอย่างเพียงพอโดยไม่ต้องลงในรายละเอียดมากของทุกงาน อย่างไรก็ตาม เราสามารถมีความคิดทั่วไปเกี่ยวกับการพัฒนาในปัจจุบันแนวโน้มล่าสุดในการตรวจสอบ วิจัย และพัฒนางานทั่วไปในเรื่อง ในส่วนนี้บางระบบการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบดิจิตอลจะอธิบายที่เอ็ดมันด์ ฮัลเลย์ไมโครโปรเซสเซอร์ขั้นสูงและใช้ที่จะใช้ฟังก์ชั่นการควบคุม
a brushless DC มอเตอร์ การควบคุมความเร็วโดยตำแหน่งและเซ็นเซอร์
ในงานนี้เป็นกลยุทธ์การควบคุมให้มอเตอร์ DC brushless ไม่มีตำแหน่งและเซ็นเซอร์ความเร็วคือแสดงเป็น DSP ( Texas Instruments tms32oc25 ) จะใช้ในการใช้วิธีที่ไร้เซนเซอร์วัดตำแหน่งและความเร็วโรเตอร์จะคำนวณจากค่ากระแสไฟฟ้า . บล็อกไดอะแกรมของระบบ DSP จากไดรฟ์และการตั้งค่าการควบคุมที่แสดงในรูปที่ 15 . ระยะเซ็นเซอร์กระแสไว้ โดยปัจจุบัน 12 บิต โฆษณาและตัวแปลง ขั้นตอนโดยขั้นตอนวิธีการไร้เซนเซอร์วัดแรงดัน , ต้อง ,จะคำนวณโดยใช้มอเตอร์แรงดันไฟฟ้า PWM pattem และตายเวลาข้อมูลเพื่อขจัดเสียงเครื่องตรวจจับแรงดันไฟฟ้า AC อ่อนไหว